本发明涉及农业机械，尤其涉及的是一种单双行可调式垄上精量穴播器。
背景技术：
1、穴播是作物垄作播种的一种常用方式，能够较好地满足种子田间分布合理、株距均匀的要求，同时播种过程中避免产生重播、漏播及对种子的伤害。当前穴播机在作业过程中还存在作业不稳定、播种对象适应性及通用性不强等问题，当作物的种植模式不同时，需要对播种部件进行实时更换以满足不同种植模式下作物的播种需求。机具垄作播种时，对于作物单、双行播种需求不同时，需要对播种机具或其作业部件进行调整及更换，由于播种装置结构复杂性造成更换过程较为繁琐，同时也降低了播种装置的使用效率，增加了劳动强度。如何提高穴播机垄上作业的通用性及使用的灵活性，满足对不同种植模式的高效播种，增强播种装置的适应性、可靠性及使用效率，对于播种机具的发展及推广应用具有重要的意义。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种单双行可调式垄上精量穴播器，以实现穴播器单双行穴播模式的快捷灵活切换，满足同种作物及不同作物垄上种植模式的快速调节的需求。
2、本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种单双行可调式垄上精量穴播器，包括安装架，所述安装架上转动安装有传动轴，安装架上固定安装有取种部件，取种部件包括内设取种空腔的取种箱，传动轴的轴向沿左右方向延伸，且传动轴左右两端分别从取种箱的取种空腔左右两端伸出并形成左、右伸出段，取种箱外转动套装有左成穴轮，传动轴的右伸出段上空套有右成穴轮；
4、左、右两个成穴轮呈左右相对设置，每个成穴轮包括安装轮以及沿安装轮周向均布的若干成穴爪组件，每个成穴爪组件包括沿安装轮径向由外向内依次连接的成穴爪、导种管和接种盒，成穴爪内部空腔通过导种管与接种盒相连通，每个成穴爪组件固定在安装轮上且成穴爪沿安装轮径向伸出安装轮之外；
5、左、右两个成穴轮之间设有调节组件，调节组件包括沿径向由内向外依次转动套装的支撑轮、右调节轮、左调节轮，支撑轮包括呈圆筒状的支撑轮体，支撑轮体通过多个支撑杆与中心安装筒固定连接，支撑轮通过中心安装筒固定套装在传动轴上，支撑轮体左端开设有沿周向均布的若干左支撑避让槽，支撑轮体右端开设有沿周向均布的若干右支撑避让槽，若干左支撑避让槽与若干右支撑避让槽一一对应的沿支撑轮体周向交错排布，左支撑避让槽的数量与左成穴轮的成穴爪组件的数量相等，右支撑避让槽的数量与右成穴轮的成穴爪组件的数量相等，支撑轮体内侧沿周向均布有两个安装立柱，安装立柱沿支撑轮体的径向向内延伸；左调节轮包括呈圆筒状的左调节轮体，左调节轮体左端开设有沿周向均布的若干左安装槽，左成穴轮的若干成穴爪组件的导种管一一对应的与左调节轮体的若干左安装槽滑动配合且能在左安装槽中左右滑动；右调节轮包括呈圆筒状的右调节轮体，右调节轮体右端开设有沿周向均布的若干右安装槽，右成穴轮的若干成穴爪组件的导种管一一对应的与右调节轮体的若干右安装槽滑动配合且能在右安装槽中左右滑动；
6、支撑轮体内侧的两个安装立柱上分别安装有铰链组件，每个铰链组件包括空套在安装立柱上的连接套筒，连接套筒两侧分别设有连接板，左成穴轮的导种管为左导种管，右成穴轮的导种管为右导种管，每个连接套筒两侧的连接板分别与左成穴轮的其中一个左导种管和右成穴轮的其中一个右导种管相转动连接；
7、通过调节器带动右成穴轮相对于传动轴轴向移动和周向转动，在调节组件以及两组铰链组件的配合作用下，实现右成穴轮与左成穴轮沿轴向和周向的相对运动，实现双排成穴轮与单排成穴轮的切换。
8、作为上述穴播器的优选方案，所述调节组件中，左调节轮体右端开设有沿周向均布的若干左调节避让槽，左调节避让槽两侧壁与左调节轮体右端面之间圆弧过渡，若干左调节避让槽与若干左安装槽一一对应的沿左调节轮体周向交错排布；右调节轮体左端开设有沿周向均布的若干右调节避让槽，右调节避让槽两侧壁与右调节轮体左端面之间圆弧过渡，若干右调节避让槽与若干右安装槽一一对应的沿右调节轮体周向交错排布。
9、作为上述穴播器的优选方案，所述调节组件中，右调节轮体外侧圆周面上开有一圈外滑槽，右调节轮体内侧圆周面上开有一圈内滑槽，支撑轮体外侧沿周向均布有三个第一安装销，支撑轮体的第一安装销外端嵌入至右调节轮体的内滑槽中且仅能沿着内滑槽周向滑动，左调节轮体内侧沿周向均布有三个第二安装销，左调节轮体的第二安装销内端嵌入至右调节轮体的外滑槽中且仅能沿着外滑槽周向滑动。
10、作为上述穴播器的优选方案，每个所述铰链组件中，每个连接套筒两侧的连接板分别通过铰接板与左导种管和右导种管转动连接，铰接板一端通过连接销轴与连接板相铰接，铰接板另一端通过铰接轴转动连接有调节套，调节套空套装在对应的导种管上，连接销轴与安装立柱相垂直，铰接轴与连接销轴相垂直。
11、作为上述穴播器的优选方案，所述调节器包括调节手柄，右成穴轮的安装轮右端设有一段安装凸环，安装凸环上开有径向安装孔，传动轴的右伸出段上开有左右间隔排布的两个定位螺孔，通过调节手柄穿过安装凸环上的径向安装孔并旋紧在传动轴的任一定位螺孔中，实现右成穴轮与传动轴的定位锁紧。
12、作为上述穴播器的优选方案，所述取种箱底部开有从左向右排布的三个出种孔，取种箱底部的每个出种孔处转动安装有取种轮，左右两个取种轮与双排成穴轮模式下的左右两个成穴轮的接种盒在轴向分别相对应，中间取种轮与单排成穴轮模式下的接种盒在轴向上相对应，取种轮左右两端分别通过取种安装轴转动安装在取种箱底部的安装支座上，取种轮上部通过出种孔伸入至取种空腔内，取种轮的圆周面上开有取种盲孔，在取种安装轴与安装支座之间的第一扭簧作用下，取种轮的取种盲孔朝上面向取种空腔，取种轮一端的取种安装轴上设有取种拨杆，成穴轮的接种盒一侧设有主动拨杆，随着成穴轮的旋转，成穴轮的接种盒上的主动拨杆与对应的取种轮的取种拨杆相接触时，由主动拨杆拨动取种拨杆从而带动取种轮转动，使得取种轮上的取种盲孔从取种箱的取种空腔中向下转出直至面向接种盒，从而将取种箱的取种空腔中的种子送至接种盒中，并通过导种管进入成穴爪中。
13、作为上述穴播器的优选方案，所述取种箱包括左圆柱段和右圆柱段，右圆柱段外径大于左圆柱段外径，左圆柱段左端上方设有进料斗，进料斗下方与取种空腔相连通，左圆柱段外在位于进料斗右侧的部位为安装部位，左成穴轮转动套装在左圆柱段的安装部位上，三个出种孔设置在右圆柱段底部。
14、作为上述穴播器的优选方案，所述成穴爪由两个呈半圆锥壳体状的固定爪和活动爪对合而成形成一个完整的圆锥状壳体，且成穴爪的尖头端朝外，导种管外端左右两侧分别设有圆杆，固定爪内端左右两侧分别固定在导种管的两个圆杆上，活动爪内端的左右两侧分别通过铰接套铰接在导种管的两个圆杆上，其中一个铰接套上固定有挤压杆，挤压杆远离铰接套的一端倾斜向外延伸设有弯曲端，圆杆与铰接套之间设有第二扭簧，自然状态下，在第二扭簧的作用下活动爪与固定爪相贴合使得成穴爪呈闭合状态，当挤压杆受外力挤压会带动活动爪向远离固定爪的方向转动，使得成穴爪打开。
15、作为上述穴播器的优选方案，所述传动轴在位于取种箱的取种空腔内的一段轴体上设有外螺纹作为螺旋输送器，将取种空腔内的种子从左向右输送。
16、作为上述穴播器的优选方案，所述取种轮的圆周面上开有两个取种盲孔。
17、本发明相比现有技术具有以下优点：
18、本发明提供的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其设置了左右两组成穴轮，并在左、右两个成穴轮之间设有调节组件，调节组件包括由内向外依次转动套装的支撑轮、右调节轮、左调节轮，通过调节器带动右成穴轮相对于传动轴轴向移动和周向转动，在调节组件以及两组铰链组件的配合作用下，实现右成穴轮与左成穴轮沿轴向和周向的相对运动，从而实现双排成穴轮与单排成穴轮的切换；且切换时，仅需推拉调节器即可，无需通过拆卸穴播器或成穴部件来实现单、双行模式的切换，操作简单、方便、快捷，有效降低了劳动强度。
19、本发明能够根据垄上穴播单、双行的需要，实现单、双行穴播模式的快速切换，实现对种子穴播行数的快速调节，提高了穴播机具适应性、通用性及作业效率，解决了现有穴播装置单、双行模式变换时，拆装播种机具时由于穴播器结构复杂使更换过程较为繁琐造成的穴播器使用效率低及操作灵活性、适应性较差等问题。本发明为满足垄上不同种植模式作物的高效播种，增强播种装置的通用性、适应性及使用效率提供了新的设计思路，对于播种机具的发展及推广应用具有重要的意义。
1.一种单双行可调式垄上精量穴播器，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上转动安装有传动轴(2)，安装架(1)上固定安装有取种部件，取种部件包括内设取种空腔的取种箱(3)，传动轴(2)的轴向沿左右方向延伸，且传动轴(2)左右两端分别从取种箱(3)的取种空腔左右两端伸出并形成左、右伸出段，取种箱(3)外转动套装有左成穴轮(5)，传动轴(2)的右伸出段上空套有右成穴轮(7)；
2.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述调节组件中，左调节轮体(28)右端开设有沿周向均布的若干左调节避让槽(30)，左调节避让槽(30)两侧壁与左调节轮体(28)右端面之间圆弧过渡，若干左调节避让槽(30)与若干左安装槽(29)一一对应的沿左调节轮体(28)周向交错排布；右调节轮体(31)左端开设有沿周向均布的若干右调节避让槽(33)，右调节避让槽(33)两侧壁与右调节轮体(31)左端面之间圆弧过渡，若干右调节避让槽(33)与若干右安装槽(32)一一对应的沿右调节轮体(31)周向交错排布。
3.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述调节组件中，右调节轮体(31)外侧圆周面上开有一圈外滑槽(34)，右调节轮体(31)内侧圆周面上开有一圈内滑槽(35)，支撑轮体(21)外侧沿周向均布有三个第一安装销，支撑轮体(21)的第一安装销外端嵌入至右调节轮体(31)的内滑槽(35)中且仅能沿着内滑槽(35)周向滑动，左调节轮体(28)内侧沿周向均布有三个第二安装销，左调节轮体(28)的第二安装销内端嵌入至右调节轮体(31)的外滑槽(34)中且仅能沿着外滑槽(34)周向滑动。
4.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：每个所述铰链组件(36)中，每个连接套筒(37)两侧的连接板(38)分别通过铰接板(41)与左导种管(39)和右导种管(40)转动连接，铰接板(41)一端通过连接销轴(42)与连接板(38)相铰接，铰接板(41)另一端通过铰接轴(43)转动连接有调节套(44)，调节套(44)空套装在对应的导种管(11)上，连接销轴(42)与安装立柱(27)相垂直，铰接轴(43)与连接销轴(42)相垂直。
5.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述调节器包括调节手柄(45)，右成穴轮(7)的安装轮(9)右端设有一段安装凸环(8)，安装凸环(8)上开有径向安装孔(46)，传动轴(2)的右伸出段上开有左右间隔排布的两个定位螺孔(47)，通过调节手柄(45)穿过安装凸环(8)上的径向安装孔(46)并旋紧在传动轴(2)的任一定位螺孔(47)中，实现右成穴轮(7)与传动轴(2)的定位锁紧。
6.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述取种箱(3)底部开有从左向右排布的三个出种孔(48)，取种箱(3)底部的每个出种孔(48)处转动安装有取种轮，左右两个取种轮与双排成穴轮模式下的左右两个成穴轮的接种盒(12)在轴向分别相对应，中间取种轮(50)与单排成穴轮模式下的接种盒(12)在轴向上相对应，取种轮左右两端分别通过取种安装轴(52)转动安装在取种箱(3)底部的安装支座(53)上，取种轮上部通过出种孔(48)伸入至取种空腔内，取种轮的圆周面上开有取种盲孔(54)，在取种安装轴(52)与安装支座(53)之间的第一扭簧作用下，取种轮的取种盲孔(54)朝上面向取种空腔，取种轮一端的取种安装轴(52)上设有取种拨杆(55)，成穴轮的接种盒(12)一侧设有主动拨杆(56)，随着成穴轮的旋转，成穴轮的接种盒(12)上的主动拨杆(56)与对应的取种轮的取种拨杆(55)相接触时，由主动拨杆(56)拨动取种拨杆(55)从而带动取种轮转动，使得取种轮上的取种盲孔(54)从取种箱(3)的取种空腔中向下转出直至面向接种盒(12)，从而将取种箱(3)的取种空腔中的种子送至接种盒(12)中，并通过导种管(11)进入成穴爪(10)中。
7.如权利要求6所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述取种箱(3)包括左圆柱段和右圆柱段，右圆柱段外径大于左圆柱段外径，左圆柱段左端上方设有进料斗(6)，进料斗(6)下方与取种空腔相连通，左圆柱段外在位于进料斗(6)右侧的部位为安装部位，左成穴轮(5)转动套装在左圆柱段的安装部位上，三个出种孔(48)设置在右圆柱段底部。
8.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述成穴爪(10)由两个呈半圆锥壳体状的固定爪(13)和活动爪(14)对合而成形成一个完整的圆锥状壳体，且成穴爪(10)的尖头端朝外，导种管(11)外端左右两侧分别设有圆杆(15)，固定爪(13)内端左右两侧分别固定在导种管(11)的两个圆杆(15)上，活动爪(14)内端的左右两侧分别通过铰接套(16)铰接在导种管(11)的两个圆杆(15)上，其中一个铰接套(16)上固定有挤压杆(17)，挤压杆(17)远离铰接套(16)的一端倾斜向外延伸设有弯曲端，圆杆(15)与铰接套(16)之间设有第二扭簧，自然状态下，在第二扭簧的作用下活动爪(14)与固定爪(13)相贴合使得成穴爪(10)呈闭合状态，当挤压杆(17)受外力挤压会带动活动爪(14)向远离固定爪(13)的方向转动，使得成穴爪(10)打开。
9.如权利要求1所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述传动轴(2)在位于取种箱(3)的取种空腔内的一段轴体上设有外螺纹作为螺旋输送器(4)，将取种空腔内的种子从左向右输送。
10.如权利要求6所述的一种单双行可调式垄上精量穴播器，其特征在于：所述取种轮的圆周面上开有两个取种盲孔(54)。
