本发明涉及养殖装置领域，尤其涉及一种智能化的养殖猪定量投食装置。
背景技术：
1、养猪业是我国农业中的重要产业。对保障肉食品安全供应有重要作用，目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，从传统的散户驱动的养殖方式向规模化、集约化、智能化的现代养猪业转变。这种转变不仅是为了提高生产效率和肉品质量，还是为了应对食品安全、环境保护和动物福利等方面的挑战。由于液态副产品价格便宜且来源广泛，加之液态料在动物生产性能和健康方面有诸多优势，液体饲喂技术已成为一种趋势。智能化管理技术在现代养猪业中的应用正变得日益重要，这些技术的目标是提升养殖效率、保障动物健康，并优化资源的使用。
2、本实验团队长期针对猪养殖的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的cn108029572b、cn108323445b和cn107743888b，如现有技术公开的一种智能喂猪装置，包括架体，架体上固定设有丝杠和导杆，丝杠上设有投料装置，导杆上设有若干个食槽。食槽通过回转气缸可推转，投料装置通过电机驱动可在丝杠上移动并且向食槽内添加饲料。架体的上方设有储料斗。食槽两侧的地面上设有调控板，调控板包括两块相对设置的分别设有设有力传感器和振动电机的第一弧形板和第二弧形板。猪在需要进食时，经过调控板被力传感器检测到，投料装置向对应食槽投放饲料，同时食槽翻转供猪进食。在达到一定时间后，装置通过翻转食槽与振动电机敲击来驱赶猪。当另一只猪来到同样位置时，装置再次给猪喂食。
3、为了解决本领域普遍存在对猪养殖的管理效率低，成本高等等问题，作出了本发明。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，针对目前本领域所存在的不足，提出了一种智能化的养殖猪定量投食装置。
2、为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
3、一种智能化的养殖猪定量投食装置，养猪场通过围栏依次划分为若干个养猪栏，所述智能化的养殖猪定量投食装置包括分别放置于养各猪栏内的饲料盆、设置于饲料盆底部的用于对饲料盆所盛放的饲料重量进行监控的称重器、设置于养猪栏内的对猪饲料进行定量投喂的投喂模块和基于称重器以对养猪栏内的猪喂食情况进行监控的监控模块，
4、所述称重器用于计算养猪栏内饲料盆内的饲料剩余量，所述监控模块对投食模块对养猪栏内每次投食的饲料量进行获取，并且通过对养猪栏内饲料的剩余量进行持续监控以判断猪的用食健康状态。
5、进一步的，所述投喂模块包括能够在养猪栏外部进行移动的移动机器人、用于对饲料进行储放的储放罐、将储放罐固定于移动机器人上的、竖直固定于储放筒中部同时顶部贯穿储放罐的罐顶壁的传输管、水平设置且其中一端通过管道连接件以实现与传输管的顶部连通设置的水平管、一端与水平管的另一端连通设置的投料管、通过管道连接件以实现与传输管的另一端连接设置的投料嘴、两个设置于所述储放罐内的用于对饲料进行搅拌处理的搅拌器、用于控制投料嘴相对水平管进行移动的移动驱动机构和设置于投料管内的用于控制投料管与投料嘴的连通情况的电控阀门。
6、进一步的，所述储放罐包括闭合设置且底部为锥台结构的罐体、设置于罐体顶部的通口、对罐体内部气压进行调节的气压调节阀、设置于罐体上的用于对饲料进行接收的接收口、将储放罐内的饲料从传输管驱出的驱动泵和可拆卸设置同时能够对接收口进行封闭盖合的盖体，所述驱动泵用于驱动储放罐内的饲料依次从传输管、水平管、投料管投料嘴流出。
7、进一步的，所述锥台结构的内径长度从上至下依次递减设置，传输管与罐体同轴设置，传输管的底部通过法兰盘实现气密固定于储放罐的罐底壁，传输管的顶部从通口贯出至储放罐外，且传输管的外管壁与通口闭合围接设置。
8、进一步的，传输管的底部附近的管侧壁上设置有至少两个抽吸口，所述传输管的底部固定于所述锥台结构区域处，且所述抽吸口位于锥台结构区域内。
9、进一步的，所述投料管为柔性管道，投料管能够在移动驱动机构的伸长和收缩作业下相应伸展和收卷。
10、进一步的，所述投料嘴包括套设于所述传输管的外管壁的固定环、与固定环同轴设置的抵接环和若干个分别一端连接于所述固定环上且另一端连接于抵接环上的连接杆，
11、固定环、抵接环和连接杆之间闭合形成多个出料口，饲料能够从多个出料口同时流出以在饲料盆中均匀分布。
12、进一步的，所述移动驱动单元包括水平套设于固定环的外环壁的挡板、水平固定于储放罐的侧罐壁的固定板、至少一个竖直设置同时顶部通过相应安装座固定于所述固定板上并且底部与挡板固定连接的伸缩驱动杆，
13、通过伸缩驱动杆的伸长作业实现控制控制投料嘴抵接于饲料盆内，进一步通过驱动泵的驱动作业实现将饲料输送至饲料盆内。
14、本发明所取得的有益效果是：
15、1.通过本发明的养殖猪定量投食装置的判断模块，实现对养猪栏内猪进行精确投喂、实时监控和健康管理，显著提高了养殖效率和猪的健康水平，减少了饲料浪费和人工操作的频率，节约了养殖成本，适应性强，适用于不同规模的养猪场，最终提升了养殖效益，实现了更环保和可持续的养殖业发展。
16、2.本智能化养殖猪定量投食装置利用移动机器人，结合驱动泵和传输系统，实现每个养猪栏的高效饲料投喂，双搅拌器确保饲料在储放罐内充分均匀搅拌，锥台结构和多个抽吸口设计有效减少饲料残留，通过自动连续为多个养猪栏进行定量饲料投食，整体提升了养殖管理的水平。
17、3.本发明的智能化养殖猪定量投食装置通过伸缩驱动机构的作业，能够将投料嘴准确伸入每个养猪栏内的饲料盆里，实现对不同养猪栏的连续投食，有效实现精准定位的连续投食，减少人工干预，显著提升了养殖场的运营效率和管理水平。
1.一种智能化的养殖猪定量投食装置，其特征在于，将养猪场通过围栏依次划分为若干个养猪栏，所述智能化的养殖猪定量投食装置包括分别放置于养各猪栏内的饲料盆、设置于饲料盆底部的用于对饲料盆所盛放的饲料重量进行监控的称重器、设置于养猪栏内的对猪饲料进行定量投喂的投喂模块和基于称重器以对养猪栏内的猪喂食情况进行监控的监控模块，
2.如权利要求1所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，所述投喂模块包括能够在养猪栏外部进行移动的移动机器人、用于对饲料进行储放的储放罐、将储放罐固定于移动机器人上的、竖直固定于储放筒中部同时顶部贯穿储放罐的罐顶壁的传输管、水平设置且其中一端通过管道连接件以实现与传输管的顶部连通设置的水平管、一端与水平管的另一端连通设置的投料管、通过管道连接件以实现与传输管的另一端连接设置的投料嘴、两个设置于所述储放罐内的用于对饲料进行搅拌处理的搅拌器、用于控制投料嘴相对水平管进行移动的移动驱动机构和设置于投料管内的用于控制投料管与投料嘴的连通情况的电控阀门。
3.如权利要求2所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，所述储放罐包括闭合设置且底部为锥台结构的罐体、设置于罐体顶部的通口、对罐体内部气压进行调节的气压调节阀、设置于罐体上的用于对饲料进行接收的接收口、将储放罐内的饲料从传输管驱出的驱动泵和可拆卸设置同时能够对接收口进行封闭盖合的盖体，所述驱动泵用于驱动储放罐内的饲料依次从传输管、水平管、投料管投料嘴流出。
4.如权利要求3所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，所述锥台结构的内径长度从上至下依次递减设置，传输管与罐体同轴设置，传输管的底部通过法兰盘实现气密固定于储放罐的罐底壁，传输管的顶部从通口贯出至储放罐外，且传输管的外管壁与通口闭合围接设置。
5.如权利要求4所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，传输管的底部附近的管侧壁上设置有至少两个抽吸口，所述传输管的底部固定于所述锥台结构区域处，且所述抽吸口位于锥台结构区域内。
6.如权利要求5所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，所述投料管为柔性管道，投料管能够在移动驱动机构的伸长和收缩作业下相应伸展和收卷。
7.如权利要求6所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，所述投料嘴包括套设于所述传输管的外管壁的固定环、与固定环同轴设置的抵接环和若干个分别一端连接于所述固定环上且另一端连接于抵接环上的连接杆，
8.如权利要求7所述的养殖猪定量投食装置，其特征在于，所述移动驱动单元包括水平套设于固定环的外环壁的挡板、水平固定于储放罐的侧罐壁的固定板、至少一个竖直设置同时顶部通过相应安装座固定于所述固定板上并且底部与挡板固定连接的伸缩驱动杆，
