本发明属于模拟装置，尤其涉及一种泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置。
背景技术：
1、泌尿肾盂软镜操作主要涉及的是一种使用软性内窥镜进行泌尿系统检查或治疗的医疗技术，特别是针对肾盂及上尿路的情况。现有泌尿肾盂软镜操作培训缺乏相应的模型结构，同时不同年龄端的患者的身体器官均有不同，单一结构的培训模型结构，达不到预期的培训效果。
技术实现思路
1、本发明提供一种泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，旨在解决上述背景技术提出的目前所使用的泌尿肾盂软镜操作培训模型，无法调整肾脏的位置及角度，降低了培训效果的问题。
2、为解决上述问题，本发明是这样实现的，一种泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，包括：设置有两个仿真肾脏的仿真泌尿系统；外壳，所述外壳设置在所述仿真泌尿系统外；两个固定座，两个所述固定座分别固定安装在两个所述仿真肾脏上；两个u型架，两个所述u型架分别固定安装在两个所述u型架上；四个固定块，四个所述固定块分别固定安装在两个所述u型架内；两个活动块，两个所述活动块分别铰接在四个所述固定块上；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在在所述外壳上，所述双向螺杆分别与两个所述活动块螺纹连接；角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述外壳上用于调整两个所述仿真肾脏的角度。
3、优选地，所述角度调节机构包括两个活动口、两个调节杆、四个滑槽、两个固定轴和驱动机构，两个所述活动口均开设在所述外壳上并与两个所述仿真肾脏对应设置，两个所述调节杆分别固定安装在两个所述u型架上，两个所述调节杆分别通过两个活动口延伸至外壳外，四个所述滑槽分别开设在两个所述活动口内，两个所述固定轴分别固定安装在两个所述调节杆上，两个所述固定轴分别与四个所述滑槽滑动接触，所述驱动机构设置在所述外壳上用于控制两个所述调节杆的角度。
4、优选地，所述驱动机构包括龙门架、安装架、中心轴、两个连接杆和调节螺杆，所述龙门架固定安装在所述外壳上，所述龙门架与两个所述调节杆对应设置，所述安装架设置在所述龙门架上，所述中心轴固定安装在所述安装架上，两个所述连接杆分别铰接安装在两个所述调节杆上，两个所述连接杆均与所述中心轴相铰接，所述调节螺杆螺纹安装在所述龙门架上，所述调节螺杆与所述安装架转动连接。
5、优选地，所述双向螺杆的一端延伸至所述外壳外，所述双向螺杆上固定安装有操作块，所述操作块上固定安装有指针，所述外壳上设置有刻度圈，所述刻度圈与所述指针对应设置。
6、优选地，所述外壳上固定安装有支撑腿，所述支撑腿有多个。
7、优选地，所述仿真泌尿系统包括两个所述仿真肾脏、两个仿真输尿管、仿真膀胱和仿真尿道，所述仿真尿道与所述外壳相连接。
8、优选地，所述外壳上设置有透明观察窗，所述透明观察窗与所述仿真泌尿系统对应设置。
9、与相关技术相比较，本发明提供的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置具有如下有益效果：
10、与现有技术相比，本方案提供的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置通过构建包括仿真肾脏、仿真输尿管、仿真膀胱和仿真尿道的完整泌尿系统，本装置能够高度模拟真实的人体泌尿结构，为培训者提供接近实战的操作环境，从而加深对解剖结构和软镜操作技巧的理解。本装置配备了双向螺杆、活动口、调节杆、滑槽、固定轴以及驱动机构等组件，使得仿真肾脏的角度可以灵活调整。这种设计适应了不同培训需求和患者体态情况，提高了模拟的多样性和真实性。透明观察窗的设置使得培训者无需打开外壳即可直接观察到仿真泌尿系统的内部结构和运行情况，提高了观察的便捷性和效率。同时，操作块、指针和刻度圈的设计使得双向螺杆的调整过程更加直观和精确。外壳、支撑腿以及内部组件的稳固设计确保了装置在放置和使用过程中的稳定性，防止了倾倒和晃动。同时，高质量的材料和合理的结构设计也延长了装置的使用寿命。本装置在设计上充分考虑了用户的使用习惯和需求，如人体工程学的操作块设计、直观的刻度指示以及便捷的透明观察窗等，这些都提升了用户的使用体验和满意度。
1.一种泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，所述角度调节机构包括两个活动口、两个调节杆、四个滑槽、两个固定轴和驱动机构，两个所述活动口均开设在所述外壳上并与两个所述仿真肾脏对应设置，两个所述调节杆分别固定安装在两个所述u型架上，两个所述调节杆分别通过两个活动口延伸至外壳外，四个所述滑槽分别开设在两个所述活动口内，两个所述固定轴分别固定安装在两个所述调节杆上，两个所述固定轴分别与四个所述滑槽滑动接触，所述驱动机构设置在所述外壳上用于控制两个所述调节杆的角度。
3.如权利要求2所述的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，所述驱动机构包括龙门架、安装架、中心轴、两个连接杆和调节螺杆，所述龙门架固定安装在所述外壳上，所述龙门架与两个所述调节杆对应设置，所述安装架设置在所述龙门架上，所述中心轴固定安装在所述安装架上，两个所述连接杆分别铰接安装在两个所述调节杆上，两个所述连接杆均与所述中心轴相铰接，所述调节螺杆螺纹安装在所述龙门架上，所述调节螺杆与所述安装架转动连接。
4.如权利要求1所述的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，所述双向螺杆的一端延伸至所述外壳外，所述双向螺杆上固定安装有操作块，所述操作块上固定安装有指针，所述外壳上设置有刻度圈，所述刻度圈与所述指针对应设置。
5.如权利要求1所述的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，所述外壳上固定安装有支撑腿，所述支撑腿有多个。
6.如权利要求1所述的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，所述仿真泌尿系统包括两个所述仿真肾脏、两个仿真输尿管、仿真膀胱和仿真尿道，所述仿真尿道与所述外壳相连接。
7.如权利要求1所述的泌尿肾盂软镜操作培训用模拟装置，其特征在于，所述外壳上设置有透明观察窗，所述透明观察窗与所述仿真泌尿系统对应设置。
