本发明涉及净化领域，特别是涉及一种洁净室的控制方法、装置及系统。
背景技术：
1、洁净室需要对空间环境中微粒数量按照等级进行严格的控制，为了洁净室的环境符合要求，需要一种特殊的环境控制系统，用于在生产过程中去除空气中的微粒和其他污染物，确保洁净室中的产品的质量和安全性。由于洁净室的空气中微粒的分布受到环境、生产过程、人员等因素的影响，洁净室需要通过粒子计数器等监测装置对微粒的数量或浓度进行监测，并通过风机持续不断地对洁净室中的空气微粒和污染物进行净化过滤，但是若净化转速过低，则无法满足洁净室所处等级的空气质量需求，若净化转速过高，会导致运行成本通常很高，电能消耗较大。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种洁净室的控制方法、装置及系统，避免洁净室不达标，同时避免资源浪费。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种洁净室的控制方法，应用于洁净室的控制系统中的控制模块，所述洁净室的控制系统还包括与所述控制模块连接的监测模块及净化模块，所述洁净室的控制方法包括：
3、获取所述监测模块发送的所述洁净室中的空气的粒子数据以及净化模块的净化转速；
4、判断所述粒子数据是否超过粒子数据阈值；
5、若所述粒子数据超过所述粒子数据阈值，则生成第一调整信号，并发送至所述净化模块，以便所述净化模块提高净化转速，使得所述粒子数据不超过所述粒子数据阈值，所述净化模块的净化转速与所述粒子数据呈负相关。
6、另一方面，判断所述粒子数据是否超过粒子数据阈值之后，还包括：
7、若所述粒子数据不超过所述粒子数据阈值，则持续获取所述监测模块发送的所述洁净室中的空气的粒子数据以及净化模块的净化转速；
8、持续预设周期的所述粒子数据不超过所述粒子数据阈值时，生成第二调整信号，并发送至所述净化模块，以便所述净化模块降低净化转速并保持所述粒子数据不超过粒子数据阈值。
9、另一方面，所述生成第二调整信号，并发送至所述净化模块，以便所述净化模块降低净化转速并保持所述粒子数据不超过粒子数据阈值，包括：
10、设置所述第二调整信号，所述第二调整信号表征为使所述净化模块按照设定转速降幅降低当前净化转速，获取对应的粒子数据，返回判断所述粒子数据是否超过所述粒子数据阈值的步骤，直至降低后的当前净化转速为对应的粒子数据达到不超过所述粒子数据阈值的临界转速作为第二调整信号调整后的净化转速。
11、另一方面，在获取所述监测模块发送的所述洁净室中的空气的粒子数据以及净化模块的净化转速之前，还包括：
12、基于已获取的各净化转速及对应的粒子数据建立净化转速与粒子数据的函数关系；
13、获取用于建立所述函数关系的所述各净化转速及对应的粒子数据中不超过所述粒子阈值的最小净化转速；
14、生成第二调整信号，包括：
15、按照所述最小净化转速与当前净化转速差值的第二预设倍数作为第二调整信号的所述设定转速降幅对当前净化转速进行降低，并获取对应的粒子数据，返回判断粒子数据是否超过粒子数据阈值的步骤，直至降低后的净化转速对应的粒子数据达到不超过所述粒子数据阈值的临界转速，所述第二预设倍数为小于1且大于0的数值；
16、所述净化模块降低净化转速之前，还包括：
17、根据所述函数关系对当前净化转速降低后的粒子数据进行预测；
18、若预测所述当前净化转速降低后对应的粒子数据不超过所述粒子数据阈值，则进入所述净化模块降低净化转速的步骤；
19、根据预设周期和/或第二调整信号调整期间净化转速与对应的粒子数据更新净化转速与粒子数据的函数关系，并重新获取基于用于建立更新的所述函数关系的各粒子数据和各净化转速获取不超过所述粒子数据阈值的最小净化转速。
20、另一方面，所述生成第一调整信号，并发送至所述净化模块，包括：
21、确定所述净化模块的当前净化转速与所述净化模块的最大净化转速；
22、设置所述第一调整信号，所述第一调整信号为以所述净化模块的当前净化转速与所述净化模块的最大净化转速的差值的第一预设倍数作为设定转速增幅对所述净化模块的当前净化转速进行增加，所述第一预设倍数为小于1且大于0的数值；
23、获取对应的粒子数据；
24、判断粒子数据是否超过粒子数据阈值；
25、若超过，返回以当前净化转速和所述净化模块的最大净化转速差值的第一预设倍数作为设定转速增幅对当前净化转速进行增加并获取对应的粒子数据，直至增加后的当前净化转速达到对应的粒子数据不超过粒子数据阈值作为第一调整信号调整后的净化转速。
26、另一方面，所述监测模块的数量为多个，所述净化模块的数量为多个；
27、获取监测模块发送的所述洁净室中的空气的粒子数据，包括：
28、获取所述监测模块发送的所述洁净室中的空气的粒子数据及所述监测模块的地址；
29、若所述粒子数据超过所述粒子数据阈值，则生成第一调整信号，并发送至所述净化模块，包括：
30、若所述地址的所述监测模块的所述粒子数据超过所述粒子数阈值，基于所述粒子数据、预先存储的监测模块与净化模块的地址对应关系及所述监测模块的地址生成第一调整信号发送至对应的所述净化模块。
31、另一方面，一个所述监测模块的所述粒子数据的种类数量为多个，所述粒子数据阈值的种类数量为多个，一个种类粒子数据与一个粒子数据阈值对应，对于一个所述监测模块，一个种类粒子数据与对应的粒子数据阈值的比较后的判断结果产生一个第一调整信号调整后的净化转速或第二调整信号调整后的净化转速；
32、基于判断各种类所述粒子数据是否超过各对应的所述粒子数据阈值而产生的各第一调整信号调整后的净化转速或第二调整信号调整后的净化转速，取调整后的各第一调整信号调整后的净化转速或第二调整信号调整后的净化转速中最大值作为所述监测模块对应的净化模块调整后的净化转速。
33、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种洁净室的控制装置，包括：包括存储器和处理器的控制模块，
34、存储器，用于存储计算机程序；
35、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的洁净室的控制方法的步骤。
36、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种洁净室的控制系统，包括上述的洁净室的控制装置，还包括：
37、监测模块，所述监测模块与控制模块连接，监测模块用于监测洁净室中的空气的粒子数据，并发送至所述控制模块；
38、净化模块，所述净化模块与所述控制模块连接，用于基于所述控制模块发送的第一调整信号或第二调整信号调整自身的净化转速，以对所述洁净室中的空气进行净化。
39、另一方面，所述净化模块包括风机、过滤器及风机控制器；
40、所述风机的输入端和/或输出端与所述过滤器连接，所述风机与所述风机控制器连接，所述风机用于抽取空气并经过滤器过滤净化后排出。
41、本发明公开了一种洁净室的控制方法、装置及系统，涉及净化领域，包括获取监测模块发送的洁净室中的空气的粒子数据；判断粒子数据是否超过粒子数据阈值；若粒子数据超过粒子数据阈值，则基于粒子数据生成第一调整信号，并发送至净化模块，净化模块的净化转速与粒子数据呈负相关。如果当前的粒子数据超过粒子数据阈值，那么洁净室将达不到标准，此时将净化模块的净化转速提高，避免净化室不达标。
1.一种洁净室的控制方法，其特征在于，应用于洁净室的控制系统中的控制模块，所述洁净室的控制系统还包括与所述控制模块连接的监测模块及净化模块，所述洁净室的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的洁净室的控制方法，其特征在于，判断所述粒子数据是否超过粒子数据阈值之后，还包括：
3.如权利要求2所述的洁净室的控制方法，其特征在于，所述生成第二调整信号，并发送至所述净化模块，以便所述净化模块降低净化转速并保持所述粒子数据不超过粒子数据阈值，包括：
4.如权利要求3所述的洁净室的控制方法，其特征在于，在获取所述监测模块发送的所述洁净室中的空气的粒子数据以及净化模块的净化转速之前，还包括：
5.如权利要求1所述的洁净室的控制方法，其特征在于，所述生成第一调整信号，并发送至所述净化模块，包括：
6.如权利要求1所述的洁净室的控制方法，其特征在于，所述监测模块的数量为多个，所述净化模块的数量为多个；
7.如权利要求1至6所述的洁净室的控制方法，其特征在于，一个所述监测模块的所述粒子数据的种类数量为多个，所述粒子数据阈值的种类数量为多个，一个种类粒子数据与一个粒子数据阈值对应，对于一个所述监测模块，一个种类粒子数据与对应的粒子数据阈值的比较后的判断结果产生一个第一调整信号调整后的净化转速或第二调整信号调整后的净化转速；
8.一种洁净室的控制装置，其特征在于，包括：包括存储器和处理器的控制模块，
9.一种洁净室的控制系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的洁净室的控制装置，还包括：
10.如权利要求9所述的洁净室的控制系统，其特征在于，所述净化模块包括风机、过滤器及风机控制器；
