本发明涉及控制器，具体涉及一种便携式天文望远镜自动寻星控制器。
背景技术：
1、天文望远镜自动寻星控制器是一种用于辅助天文观测的设备，它可以连接望远镜：与天文望远镜兼容，可控制望远镜的运动，天文爱好者可以更方便、快捷地进行天文观测，尤其对于初学者来说，能够提高观测的成功率和体验。让爱好者更轻松地探索宇宙。
2、现有技术中，在天文爱好者进行天文观测时，通常需要先将控制器架设到指定观测地点，再将望远镜固定在控制器表面，传统的控制器体积较大且架设过程繁琐，当天文爱好者需要在不同地点进行观测时，还需频繁拆卸，不便于使用者的携带。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，包括：
2、连接座；固定机构，所述固定机构用于固定天文望远镜，所述固定机构的底部与连接座的顶部固定连接；支撑机构，所述支撑机构用于支撑连接座，所述支撑机构的顶部与连接座的底部固定连接，通过安装在连接座上方的固定机构将望远镜固定，随后利用支撑机构来维持望远镜在观测时的稳定性；
3、所述固定机构包括底壳，所述底壳的内壁通过转轴转动连接有转动台，所述转动台的内壁通过限位轴转动连接有限位组件，所述转动台的底部通过转轴固定连接有蜗轮，所述底壳的内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的两端固定连接有转动块，所述转动台的外壁固定连接有导轨，所述导轨的外壁滑动连接有螺纹套，所述螺纹套的外壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端固定连接有转盘，通过转盘转动丝杆，使螺纹套沿着导轨的表面移动，螺纹套在移动的同时还在固定架底部开设的限位槽内滑动，因此螺纹套在移动的过程中可带动整个限位组件以及固定在其表面的望远镜发生偏转。
4、优选的，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述转动台的内壁与丝杆的两端转动连接，所述螺纹套的外壁与限位组件的底部滑动连接，所述底壳的底部与连接座的顶部固定连接，旋转转动块时，蜗杆与蜗轮啮合转动，此时蜗轮通过转轴带动转动台沿着底壳的内壁转动。
5、优选的，所述限位组件包括固定架，所述固定架的外壁通过安装架转动连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆沿着固定架的中心轴线对称设置，所述液压伸缩杆的顶端转动连接有翻转架，所述翻转架的外壁固定连接有弹性夹块，当望远镜形状不规则时，先与望远镜表面接触的弹性夹块同时受到来自翻转架的推力和望远镜表面的压力而发生弹性形变，可防止夹持力过大导致望远镜外观受损。
6、优选的，所述固定架的底部通过限位槽与螺纹套的外壁滑动连接，且限位槽开设在固定架的壁中，所述固定架的顶部与翻转架的底部转动连接，液压伸缩杆伸长时，翻转架相对于固定架转动，此时两侧的弹性夹块相互靠近。
7、优选的，所述支撑机构包括调节组件，所述调节组件的底部固定连接有移动组件，所述调节组件的外壁转动连接有空心杆，且空心杆沿着调节组件的中心轴线环形阵列，所述空心杆的内壁滑动连接有支腿，所述空心杆的外壁与移动组件的外壁固定连接，所述调节组件的顶部与连接座的底部固定连接，通过调节组件可调整支腿在空心杆内滑动的距离，从而方便使用者将望远镜架设在不平的地面，移动组件可方便使用者对整个装置进行移动。
8、优选的，所述调节组件包括固定壳，所述固定壳的外壁固定连接有空心套，且空心套的沿着固定壳的中心轴线环形阵列，所述固定壳的内壁滑动连接有挡流块，所述挡流块的顶部固定连接有压缩弹簧，所述挡流块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有推块，所述固定壳的内壁固定连接有隔水活塞板，所述隔水活塞板外壁的底部固定连接有拉伸弹簧，当空心套与固定壳的内腔不连通时，此时空心套以及空心杆的内腔为密闭空间，在大气压的作用下，支腿不可相对于空心杆滑动。
9、优选的，所述固定壳的顶部与连接座的底部固定连接，所述空心套的外壁与空心杆的外壁转动连接，所述空心套的壁中开设有通孔，所述压缩弹簧的顶端与固定壳内壁的顶部固定连接，所述连接杆的外壁与隔水活塞板的内壁滑动连接，所述连接杆和隔水活塞板的外壁均与固定壳的内壁滑动连接，所述固定壳外壁的底部与拉伸弹簧的顶端固定连接，向上推动推块，此时在拉伸弹簧的弹力作用下，隔水活塞板向上运动，将固定壳内的液压油重新推入空心杆内，因外界大气压强一致，因此在隔水活塞板液压油推入空心杆时，三根空心杆内的液压油量保持相同，进而使液压油可以推动支腿可以自动复位。
10、优选的，所述移动组件包括固定筒，所述固定筒的外壁滑动连接有外环，所述外环的外壁通过支架转动连接有移动轮，所述外环的外壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有套环，所述固定筒的内壁通过滑槽滑动连接有内环，且滑槽开设在固定筒的壁中，所述固定筒的底部转动连接有旋钮，所述旋钮的顶部固定连接有螺纹杆，移动轮与地面接触时，可方便使用者对整个装置进行移动。
11、优选的，所述固定筒的顶部与固定壳的底部固定连接，所述套环的内壁与空心杆的外壁固定连接，所述外环的内壁与内环的外壁固定连接，所述内环的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述螺纹杆的外壁与固定筒内壁的底部转动连接，转动旋钮，内环带动外环沿着滑槽向上移动，移动轮向上运动与地面脱离，同时支撑杆发生偏转，使与套环固定连接的空心杆向外撑开。
12、本发明的有益效果如下：
13、1.本发明通过设置限位组件对望远镜进行固定，将望远镜放置在限位组件表面，随后液压伸缩杆伸长，使翻转架转动，此时两侧的弹性夹块相互靠近，并与望远镜的表面接触，当望远镜形状不规则时，先与望远镜表面接触的弹性夹块同时受到来自翻转架的推力和望远镜表面的压力而发生弹性形变，可防止夹持力过大导致望远镜外观受损，由此便可完成对望远镜的固定。
14、2.本发明通过设置固定机构，通过转盘转动丝杆，使限位组件以及固定在其表面的望远镜发生偏转，在此过程中，固定在限位轴表面的指针随着限位组件同步转动，使用者可以通过观察指针与转动台表面刻度的相对位置便可得知望远镜的偏转角度；通过设置蜗杆和蜗轮，使转动台可以带动限位组件以及望远镜一起转动，由此便可使望远镜沿着水平方向转动。
15、3.本发明通过设置支撑机构对整个装置进行支撑，通过调节组件可调整支腿在空心杆内滑动的距离，从而方便使用者将望远镜架设在不平的地面，当移动组件内的移动轮与地面接触时，可方便使用者对整个装置进行移动，整个装置设计紧凑，易于携带，大大提高天文观测的效率和便利性，方便天文爱好者在不同地点进行观测。
16、4.本发明通过设置移动组件，当使用者需要观测时，转动旋钮，此时内环带动外环沿着滑槽向上移动，在此过程中，移动轮向上运动与地面脱离，同时支撑杆发生偏转，使与套环固定连接的空心杆向外撑开，这时支腿的底部与地面接触，由此便可对整个装置进行固定。
17、5.本发明通过设置调节组件，当路面不平时，向上推动推块，随后将支腿向空心杆内推，此时固定壳内的液压油增多，并将隔水活塞板向下压，调整好支腿的位置后，松开推块，压缩弹簧带动挡流块复位，此时空心套以及空心杆的内腔为密闭空间，在大气压的作用下，支腿不可相对于空心杆滑动，由此便可调整支腿的位置，使整个装置可以架设在不平的地面。
18、6.本发明通过设置调节组件，当观测结束时，向上推动推块，此时在拉伸弹簧的弹力作用下，隔水活塞板向上运动，将固定壳内的液压油重新推入空心杆内，因外界大气压强一致，因此在隔水活塞板液压油推入空心杆时，三根空心杆内的液压油量保持相同，进而使液压油可以推动支腿可以自动复位。
1.一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述蜗轮（22）与蜗杆（23）相啮合，所述转动台（25）的内壁与丝杆（29）的两端转动连接，所述螺纹套（28）的外壁与限位组件（26）的底部滑动连接，所述底壳（21）的底部与连接座（1）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述限位组件（26）包括固定架（261），所述固定架（261）的外壁通过安装架转动连接有液压伸缩杆（263），且液压伸缩杆（263）沿着固定架（261）的中心轴线对称设置，所述液压伸缩杆（263）的顶端转动连接有翻转架（264），所述翻转架（264）的外壁固定连接有弹性夹块（265）。
4.根据权利要求3所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述固定架（261）的底部通过限位槽（262）与螺纹套（28）的外壁滑动连接，且限位槽（262）开设在固定架（261）的壁中，所述固定架（261）的顶部与翻转架（264）的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述支撑机构（3）包括调节组件（31），所述调节组件（31）的底部固定连接有移动组件（34），所述调节组件（31）的外壁转动连接有空心杆（32），且空心杆（32）沿着调节组件（31）的中心轴线环形阵列，所述空心杆（32）的内壁滑动连接有支腿（33），所述空心杆（32）的外壁与移动组件（34）的外壁固定连接，所述调节组件（31）的顶部与连接座（1）的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述调节组件（31）包括固定壳（311），所述固定壳（311）的外壁固定连接有空心套（312），且空心套（312）的沿着固定壳（311）的中心轴线环形阵列，所述固定壳（311）的内壁滑动连接有挡流块（319），所述挡流块（319）的顶部固定连接有压缩弹簧（318），所述挡流块（319）的底部固定连接有连接杆（314），所述连接杆（314）的底端固定连接有推块（315），所述固定壳（311）的内壁固定连接有隔水活塞板（316），所述隔水活塞板（316）外壁的底部固定连接有拉伸弹簧（317）。
7.根据权利要求6所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述固定壳（311）的顶部与连接座（1）的底部固定连接，所述空心套（312）的外壁与空心杆（32）的外壁转动连接，所述空心套（312）的壁中开设有通孔（313），所述压缩弹簧（318）的顶端与固定壳（311）内壁的顶部固定连接，所述连接杆（314）的外壁与隔水活塞板（316）的内壁滑动连接，所述连接杆（314）和隔水活塞板（316）的外壁均与固定壳（311）的内壁滑动连接，所述固定壳（311）外壁的底部与拉伸弹簧（317）的顶端固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述移动组件（34）包括固定筒（341），所述固定筒（341）的外壁滑动连接有外环（344），所述外环（344）的外壁通过支架转动连接有移动轮（346），所述外环（344）的外壁转动连接有支撑杆（342），所述支撑杆（342）的顶端转动连接有套环（343），所述固定筒（341）的内壁通过滑槽（349）滑动连接有内环（345），且滑槽（349）开设在固定筒（341）的壁中，所述固定筒（341）的底部转动连接有旋钮（347），所述旋钮（347）的顶部固定连接有螺纹杆（348）。
9.根据权利要求8所述的一种便携式天文望远镜自动寻星控制器，其特征在于：所述固定筒（341）的顶部与固定壳（311）的底部固定连接，所述套环（343）的内壁与空心杆（32）的外壁固定连接，所述外环（344）的内壁与内环（345）的外壁固定连接，所述内环（345）的内壁与螺纹杆（348）的外壁螺纹连接，所述螺纹杆（348）的外壁与固定筒（341）内壁的底部转动连接。
