本申请涉及无人机机场领域，特别涉及一种多功能无人机机场。
背景技术：
1、无人机机场，也被称为无人机自动机场、无人机机库或机巢，是无人机行业中的重要基础设施。它们为无人机提供了存储、充电、维护以及自主起降等功能，极大地提高了无人机的运行效率和安全性。
2、现有的无人机机场模块单一，应用场景固定，必须在某一固定位置或者平台部署，无法实现全场景、全方位、机动性部署，无人机任务飞行半径受制于机场的位置，长距离、大场景任务需要部署多台机场才能满足任务需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种多功能无人机机场，可以解决相关技术中无人机任务飞行半径受制于机场的位置，长距离、大场景任务需要部署多台机场才能满足任务需求的问题。
2、本申请实施例提供一种多功能无人机机场，其包括：飞行平台总成、飞行臂、机舱总成和第一电池储能设备，所述飞行平台总成包括飞行平台本体，所述飞行平台本体上设置有飞控系统、导航系统和避障传感器，所述导航系统和避障传感器均与飞控系统连接；所述飞行臂设置于飞行平台本体上；所述机舱总成与飞行平台本体连接，所述机舱总成内设置有无人机容置腔体；所述第一电池储能设备设置于飞行平台总成上，且与飞行平台总成、飞行臂和机舱总成连接。通过设置飞控系统、导航系统和避障传感器配合飞行臂，使该无人机机场可以根据需要使用导航系统提供的导航功能和避障传感器提供的避障功能配合飞行臂提供的飞行功能移动至不同的设定位置，使机场的位置不固定，提高了无人机任务飞行半径；无人机停放时可以停至机舱总成的无人机容置腔体中；第一电池储能设备作为电源，可以为飞行平台总成、飞行臂和机舱总成提供能量，使无人机机场正常运行
3、一些实施例中，所述飞行平台本体上还设置有摄像头，所述摄像头与飞控系统连接；
4、所述飞行臂包括机臂和桨叶，所述机臂于飞行平台本体连接，所述桨叶与机臂连接。
5、一些实施例中，所述机舱总成包括：机库、门体、停机坪和监控器，所述机库一侧开设有进出口；所述门体铰接于机库上，且用于密封进出口；所述停机坪活动地设置于机库内；所述监控器设置于停机坪上。
6、一些实施例中，该无人机机场还包括储能系统，所述储能系统与飞行平台总成和机舱总成连接，且用于储存能量并向飞行平台总成和机舱总成输送能量。
7、一些实施例中，所述储能系统包括：光伏电池板、储能设备和逆变器，所述光伏电池板设置于飞行平台总成上；所述储能设备与光伏电池板连接；所述逆变器与储能设备连接，还与飞行平台总成和机舱总成连接。
8、一些实施例中，该无人机机场还包括移动网络系统，所述移动网络系统与飞行平台总成和机舱总成连接，所述移动网络系统还用于与云端平台连接。
9、一些实施例中，所述移动网络系统包括4g/5g网络终端和网络模块，所述4g/5g网络终端与网络模块连接。
10、一些实施例中，该无人机机场还包括气象系统，所述气象系统设置于飞行平台总成上，并与飞控系统连接。
11、一些实施例中，所述气象系统包括一体化气象传感器，所述一体化气象传感器安装于飞行平台本体上，且与飞控系统连接。
12、一些实施例中，该无人机机场还包括边缘计算模块，所述边缘计算模块设置于飞行平台本体上。
13、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
14、本申请实施例提供了一种多功能无人机机场，通过设置飞控系统、导航系统和避障传感器配合飞行臂，使该无人机机场可以根据需要使用导航系统提供的导航功能和避障传感器提供的避障功能配合飞行臂提供的飞行功能移动至不同的设定位置，使机场的位置不固定，提高了无人机任务飞行半径；无人机停放时可以停至机舱总成的无人机容置腔体中；第一电池储能设备作为电源，可以为飞行平台总成、飞行臂和机舱总成提供能量，使无人机机场正常运行。
1.一种多功能无人机机场，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的多功能无人机机场，其特征在于：
3.如权利要求1所述的多功能无人机机场，其特征在于，所述机舱总成包括：
4.如权利要求1所述的多功能无人机机场，其特征在于：
5.如权利要求4所述的多功能无人机机场，其特征在于，所述储能系统包括：
6.如权利要求1所述的多功能无人机机场，其特征在于：
7.如权利要求6所述的多功能无人机机场，其特征在于：
8.如权利要求1所述的多功能无人机机场，其特征在于：
9.如权利要求8所述的多功能无人机机场，其特征在于：
10.如权利要求1所述的多功能无人机机场，其特征在于：
