本发明涉及上料装置，尤其是指一种管材上料装置、定位设备及上料方法。
背景技术：
1、目前待上料管材常用于制造行业、建筑行业等领域。待上料管材在进行切割、打孔等加工之前要先进行上料，目前主要的上料方式为：多个待上料管材堆叠在柔性带上，通过柔性带和卷带轮带动待上料管材进入链条输送装置，链条输送装置包括多个能够容纳单个待上料管材的卡槽，通过控制柔性带的旋转速度，使待上料管材依次放置在链条输送装置的卡槽内，由于待上料管材每次整体的堆叠状态不同，导致上料过程中可能有多个待上料管材同时进入链条输送装置，使上料装置单次输出管材的数量不稳定，且上料过程中无法在柔性带上进行补料，导致在柔性带上进行补料的过程中，上料装置停止进行上料，从而导致上料效率较低。
技术实现思路
1、为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种管材上料装置、定位设备及上料方法，能够每次输出一根管材进行上料的同时，能够提高上料效率。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种管材上料装置，包括：送料组件，包括底座、输送板、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述输送板皆与所述底座连接，所述输送板与所述第一挡板之间构成第一输送通道，所述第二挡板与所述输送板连接，且所述第二挡板位于所述第一输送通道的输出端，所述第一挡板与所述输送板相对侧之间的距离大于待上料管材的直径，同时所述第一挡板与所述输送板相对侧之间的距离小于待上料管材直径的两倍；上料组件，所述上料组件包括上料件和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述上料件连接，所述上料件用于输送待上料管材，所述上料组件的输出端与所述第一输送通道连通；移载组件，所述移载组件包括第二驱动件和顶板，所述顶板与所述第二驱动件的输出端连接，所述顶板位于所述第二挡板接近所述上料组件的一侧，所述顶板能够伸入所述第一输送通道，所述第二挡板包括用于输送待上料管材的第二输送通道，所述第二输送通道的输出端为上料位置。
3、在本发明的一个实施例中，所述上料件包括柔性带和卷带轮，所述柔性带的一端与所述卷带轮连接，另一端通过第一支撑架与所述底座连接，所述柔性带上用于放置待上料管材，所述输送板旋转连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动轴连接，所述卷带轮固定套设于所述第一传动轴上，所述第二传动轴上旋转套设有传动轮，所述柔性带与所述传动轮的侧壁贴合。
4、在本发明的一个实施例中，所述第二传动轴与所述底座上安装面的垂直距离大于所述第一传动轴与所述底座上安装面的垂直距离，所述柔性带远离所述卷带轮的一端与所述底座上安装面的垂直距离大于所述第二传动轴与所述底座上安装面的垂直距离。
5、在本发明的一个实施例中，还包括输送组件，所述输送组件包括第三驱动件和输送件，所述输送板旋转连接有第三传动轴，所述第三驱动件的输出端与所述第三传动轴连接，所述输送件与所述第二传动轴和所述第三传动轴连接，所述输送件的输送侧沿所述第一输送通道设置。
6、在本发明的一个实施例中，所述输送板远离所述底座的一侧包括逐渐接近所述底座的第一倾斜面，所述第一倾斜面位于所述输送件的输出端和所述第二挡板之间。
7、在本发明的一个实施例中，所述输送板旋转连接有第四传动轴，所述第二驱动件与所述第四传动轴连接，所述第四传动轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第四传动轴的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有滑块，所述滑块与所述输送板滑动连接，所述顶板与所述滑块连接。
8、在本发明的一个实施例中，所述第二挡板远离所述底座的一侧包括逐渐接近所述底座的第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面平行。
9、在本发明的一个实施例中，所述移载组件还包括第四驱动件和活动块，所述第四驱动件的输出端与所述活动块连接，所述活动块包括第一卡槽，所述活动块的移动路径经过所述第二输送通道的输出端。
10、在本发明的一个实施例中，所述输送板旋转连接有第五传动轴，所述第四驱动件的输出端与所述第五传动轴连接，所述第五传动轴上固定套设有第一齿轮，所述活动块连接有第一活动板，所述第一活动板与所述输送板滑动连接，所述第一活动板接近所述第一齿轮的一侧连接有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述活动块与所述第一活动板远离上料组件的一端连接。
11、本发明还提供一种管材定位设备，包括上述管材上料装置，还包括第二支撑架和旋转组件。
12、在本发明的一个实施例中，所述第二支撑架连接有定位件和检测件，所述定位件包括用于卡接管材的第二卡槽，所述检测件与控制器连接，所述检测件用于检测管材上的定位孔。
13、在本发明的一个实施例中，所述旋转组件包括第二活动板以及与所述第二活动板连接的第五驱动件和第六驱动件，所述第二活动板与所述第二支撑架滑动连接，所述第二支撑架连接有第二齿条，所述第五驱动件的输出端连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第六驱动件的输出端连接有夹持件，所述夹持件用于夹持位于第二卡槽的管材。
14、在本发明的一个实施例中，还包括第七驱动件和第八驱动件，所述第七驱动件的输出端与所述定位件连接，所述定位件能够向接近或远离所述第二活动板的移动路径方向移动，所述第八驱动件的输出端与所述检测件连接，所述检测件能够向接近或远离所述第二活动板的移动路径方向移动。
15、在本发明的一个实施例中，还包括推料组件，所述推料组件包括第九驱动件，所述第九驱动件的输出端连接有推板，所述推板能够向接近或远离所述定位件的方向移动。
16、本发明还提供一种管材上料方法，采用上述管材上料装置对管材进行上料，包括以下步骤：s1：多个待上料管材放置于上料件的补料位置；s2：上料件输送待上料管材移动至第一输送通道的输入端，多个待上料管材依次进入所述第一输送通道；s3：多个待上料管材位于所述第一输送通道内，顶板带动与第二挡板相抵的待上料管材上升，直至待上料管材进入第二输送通道；s4：待上料管材沿所述第二输送通道移动至上料位置。
17、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18、本发明所述的一种管材上料装置、定位设备及上料方法，由于第一输送通道内能够储存多个待上料管材，因此上料组件进行补料的同时，管材上料装置能够继续完成上料。通过第一挡板与输送板相对侧之间的距离大于待上料管材的直径，同时第一挡板与输送板相对侧之间的距离小于待上料管材直径的两倍，从而使待上料管材能够依次进入第一输送通道，不会出现待上料管材在第一输送通道堆叠的情况。通过移载组件与第二挡板的配合，使管材上料装置每次上料只输送一根待上料管材。
1.一种管材上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于：所述上料件包括柔性带和卷带轮，所述柔性带的一端与所述卷带轮连接，另一端通过第一支撑架与所述底座连接，所述柔性带上用于放置待上料管材，所述输送板旋转连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动轴连接，所述卷带轮固定套设于所述第一传动轴上，所述第二传动轴上旋转套设有传动轮，所述柔性带与所述传动轮的侧壁贴合。
3.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于：所述第二传动轴与所述底座上安装面的垂直距离大于所述第一传动轴与所述底座上安装面的垂直距离，所述柔性带远离所述卷带轮的一端与所述底座上安装面的垂直距离大于所述第二传动轴与所述底座上安装面的垂直距离。
4.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件包括第三驱动件和输送件，所述输送板旋转连接有第三传动轴，所述第三驱动件的输出端与所述第三传动轴连接，所述输送件与所述第二传动轴和所述第三传动轴连接，所述输送件的输送侧沿所述第一输送通道设置。
5.根据权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于：所述输送板远离所述底座的一侧包括逐渐接近所述底座的第一倾斜面，所述第一倾斜面位于所述输送件的输出端和所述第二挡板之间。
6.根据权利要求5所述的管材上料装置，其特征在于：所述输送板旋转连接有第四传动轴，所述第二驱动件与所述第四传动轴连接，所述第四传动轴上固定连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第四传动轴的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有滑块，所述滑块与所述输送板滑动连接，所述顶板与所述滑块连接。
7.根据权利要求6所述的管材上料装置，其特征在于：所述第二挡板远离所述底座的一侧包括逐渐接近所述底座的第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面平行。
8.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于：所述移载组件还包括第四驱动件和活动块，所述第四驱动件的输出端与所述活动块连接，所述活动块包括第一卡槽，所述活动块的移动路径经过所述第二输送通道的输出端。
9.根据权利要求8所述的管材上料装置，其特征在于：所述输送板旋转连接有第五传动轴，所述第四驱动件的输出端与所述第五传动轴连接，所述第五传动轴上固定套设有第一齿轮，所述活动块连接有第一活动板，所述第一活动板与所述输送板滑动连接，所述第一活动板接近所述第一齿轮的一侧连接有第一齿条，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述活动块与所述第一活动板远离上料组件的一端连接。
10.一种管材定位设备，包括权利要求1-9任意一项所述的管材上料装置，其特征在于，还包括第二支撑架和旋转组件。
11.根据权利要求10所述的管材定位设备，其特征在于：所述第二支撑架连接有定位件和检测件，所述定位件包括用于卡接管材的第二卡槽，所述检测件与控制器连接，所述检测件用于检测管材上的定位孔。
12.根据权利要求11所述的管材定位设备，其特征在于：所述旋转组件包括第二活动板以及与所述第二活动板连接的第五驱动件和第六驱动件，所述第二活动板与所述第二支撑架滑动连接，所述第二支撑架连接有第二齿条，所述第五驱动件的输出端连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第六驱动件的输出端连接有夹持件，所述夹持件用于夹持位于第二卡槽的管材。
13.根据权利要求12所述的管材定位设备，其特征在于：还包括第七驱动件和第八驱动件，所述第七驱动件的输出端与所述定位件连接，所述定位件能够向接近或远离所述第二活动板的移动路径方向移动，所述第八驱动件的输出端与所述检测件连接，所述检测件能够向接近或远离所述第二活动板的移动路径方向移动。
14.根据权利要求11所述的管材定位设备，其特征在于：还包括推料组件，所述推料组件包括第九驱动件，所述第九驱动件的输出端连接有推板，所述推板能够向接近或远离所述定位件的方向移动。
15.一种管材上料方法，采用权利要求1-9任意一项所述的管材上料装置对管材进行上料，其特征在于，包括以下步骤：
