本发明涉及果蔬包装，更具体地说它涉及一种果蔬包装机。
背景技术：
1、随着现代农业的快速发展和消费者对食品品质要求的不断提高，果蔬的包装越来越受到重视，甚至一些体型稍大的，如包菜、柚子、西瓜等，还会进行独立包装，一般是使用一片包装膜将果蔬包覆，将开口扎紧后热封。
2、然而，传统的方式主要依赖人工手动包装，存在以下问题：1、需事先生产好一定长度的膜，更换其它长度的膜则需要重新生产，容易造成库存积压；2、包覆时力度不一，无法保证膜包覆的紧密程度和膜的张力；3、人工取模包覆效率较低，难以满足大规模生产的需求。
3、因此，开发高效、智能、自动化的果蔬包装机成为了行业发展的迫切需求。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
2、一种果蔬包装机，包括机架，所述机架顶部开设有进料口，所述机架上还设置有：
3、放膜组件，包括两根间隔设置的承膜辊，包装膜卷放置于两所述承膜辊之间；
4、包覆板，设置于所述进料口下方，所述包覆板上开设有用于供物料穿过的通孔；
5、拉膜组件，滑动连接于所述机架上，且设置于所述进料口与包覆板之间，所述拉膜组件夹持包装膜后移动至通孔另一侧，使包装膜将所述通孔覆盖；
6、分膜组件，设置于放膜组件与进料口之间，当所述拉膜组件将包装膜覆盖通孔后，所述分膜组件将包装膜从包装膜卷上切断；
7、扎紧热封组件，包括设置于包覆板下方的框架，所述框架两端分别滑动连接有拢膜板，所述框架上还设置有热封件，两所述拢膜板相向滑动将包装膜开口收拢扎紧，所述加热块用于对包装膜开口进行热封；
8、托料组件，设置于扎紧热封组件下方，物料依次经过所述进料口、通孔、拢膜板后放置于托料组件上，所述托料组件沿竖直方向移动设置。
9、本发明进一步设置为：所述拉膜组件包括滑动连接于机架上的拉膜支架，所述拉膜支架上转动连接有夹膜转轴，所述夹膜转轴上沿拉膜支架的长度方向设置有若干夹膜板，所述拉膜支架上设置有夹膜气缸，所述夹膜气缸与夹膜转轴之间通过传动连杆连接，从而驱动所述夹膜转轴转动，使所述夹膜板将包装膜夹持在拉膜支架上。
10、本发明进一步设置为：所述分膜组件包括设置于放膜组件与进料口之间的分膜支架，所述分膜支架上设置有沿竖直方向活动的分膜刀，所述分膜支架上设置有用于驱动分膜刀上下移动的分膜电机，还包括上压膜板与下压膜板，当所述分膜刀切包装膜时，所述上压膜板与下压膜板将包装膜夹住。
11、本发明进一步设置为：所述下压膜板固定于分膜支架底部，所述分膜刀上设置有压膜安装架，所述上压膜板沿竖直方向滑动连接于压膜安装架上，所述上压膜板与压膜安装架之间连接有压膜弹簧，当所述上压膜板与下压膜板夹持时，所述压膜弹簧被压缩。
12、本发明进一步设置为：所述框架的两端分别滑动连接有第一拢膜支架与第二拢膜支架，两所述拢膜板分别设置于第一拢膜支架与第二拢膜支架上，所述拢膜板呈“v”字形，所述第一拢膜支架与第二拢膜支架分别通过设置于框架上的拢膜气缸驱动，所述热封件包括两块分别设置于第一拢膜支架与第二拢膜支架上的加热块。
13、本发明进一步设置为：所述第一拢膜支架上转动连接有两个对称设置的扎紧板，所述扎紧板的前端向外延伸设置，所述框架上设置有导向滑道，所述扎紧板后端设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器于导向滑道内滑动，当所述第一拢膜支架向第二拢膜支架滑动时，凸轮随动器沿导向滑道滑动，两所述扎紧板的后端向外张开，使得前端向内转动将包装膜夹紧。
14、本发明进一步设置为：所述第二拢膜支架上设置有切膜刀，当两所述拢膜板相向滑动将包装膜开口收拢扎紧时，所述切膜刀从开口处将包装膜多余部分切断，所述框架上还设置有吹膜头，用于将切断的多余部分吹出。
15、本发明进一步设置为：所述托料组件包括沿竖直方向移动设置的托料支架，所述机架上设置有用于驱动托料支架移动的托料电机，所述托料支架上转动连接有托盘，所述托料支架上开设有缺口，所述机架上且位于托料支架下方竖直设置有顶杆，当所述托料支架向下移动时，所述顶杆穿过缺口将托盘顶起，使得所述托盘翻转将物料倒出。
16、本发明进一步设置为：所述托料支架位于托盘两侧分别转动连接有夹爪，所述夹爪的转动轴设置有夹具扭簧，通过所述扭簧使夹爪向托盘内转动，所述托料支架上还设置有用于驱动夹爪展开的夹具气缸。
17、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
18、1、通过拉膜、分膜组件将包装膜自动化分切，实现精确、平整和一致的切割效果，物料通过进料口放入，随后物料将包装膜压入通孔内，包覆板将包装膜向物料上聚拢，通过扎紧热封组件完成开口的扎紧与热封，本发明采用自动化技术，可以快速地拉取、切割和定位包装膜，将其紧密地包裹在物料上，并自动对开口进行热封，减少了人工操作，降低了劳动强度，能够高效地完成包装过程，提高生产效率。
19、2、扎紧热封组件内设置有扎紧板，随着第一拢膜支架的移动，凸轮随动器沿导向滑道滑动，驱动扎紧板开合，将包装膜夹持更紧，且无需设置额外的驱动件；还设置有吹膜头，将切下的多余包装膜吹出，避免防止后续工作进行。
20、3、托料组件内设置有转动连接的托盘，可以翻转将物料倒出，使下料更方便；还设置有夹爪，可以将托盘上的物料夹持，使包装时更稳定。
1.一种果蔬包装机，其特征在于：包括机架，所述机架顶部开设有进料口，所述机架上还设置有：
2.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述拉膜组件包括滑动连接于机架上的拉膜支架，所述拉膜支架上转动连接有夹膜转轴，所述夹膜转轴上沿拉膜支架的长度方向设置有若干夹膜板，所述拉膜支架上设置有夹膜气缸，所述夹膜气缸与夹膜转轴之间通过传动连杆连接，从而驱动所述夹膜转轴转动，使所述夹膜板将包装膜夹持在拉膜支架上。
3.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述分膜组件包括设置于放膜组件与进料口之间的分膜支架，所述分膜支架上设置有沿竖直方向活动的分膜刀，所述分膜支架上设置有用于驱动分膜刀上下移动的分膜电机，还包括上压膜板与下压膜板，当所述分膜刀切包装膜时，所述上压膜板与下压膜板将包装膜夹住。
4.根据权利要求3所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述下压膜板固定于分膜支架底部，所述分膜刀上设置有压膜安装架，所述上压膜板沿竖直方向滑动连接于压膜安装架上，所述上压膜板与压膜安装架之间连接有压膜弹簧，当所述上压膜板与下压膜板夹持时，所述压膜弹簧被压缩。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述框架的两端分别滑动连接有第一拢膜支架与第二拢膜支架，两所述拢膜板分别设置于第一拢膜支架与第二拢膜支架上，所述拢膜板呈“v”字形，所述第一拢膜支架与第二拢膜支架分别通过设置于框架上的拢膜气缸驱动，所述热封件包括两块分别设置于第一拢膜支架与第二拢膜支架上的加热块。
6.根据权利要求5所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述第一拢膜支架上转动连接有两个对称设置的扎紧板，所述扎紧板的前端向外延伸设置，所述框架上设置有导向滑道，所述扎紧板后端设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器于导向滑道内滑动，当所述第一拢膜支架向第二拢膜支架滑动时，凸轮随动器沿导向滑道滑动，两所述扎紧板的后端向外张开，使得前端向内转动将包装膜夹紧。
7.根据权利要求5所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述第二拢膜支架上设置有切膜刀，当两所述拢膜板相向滑动将包装膜开口收拢扎紧时，所述切膜刀从开口处将包装膜多余部分切断，所述框架上还设置有吹膜头，用于将切断的多余部分吹出。
8.根据权利要求1所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述托料组件包括沿竖直方向移动设置的托料支架，所述机架上设置有用于驱动托料支架移动的托料电机，所述托料支架上转动连接有托盘，所述托料支架上开设有缺口，所述机架上且位于托料支架下方竖直设置有顶杆，当所述托料支架向下移动时，所述顶杆穿过缺口将托盘顶起，使得所述托盘翻转将物料倒出。
9.根据权利要求8所述的一种果蔬包装机，其特征在于：所述托料支架位于托盘两侧分别转动连接有夹爪，所述夹爪的转动轴设置有夹具扭簧，通过所述扭簧使夹爪向托盘内转动，所述托料支架上还设置有用于驱动夹爪展开的夹具气缸。
