本发明涉及一种用于多轨道输送夹紧装置，特别是涉及一种用于多轨道输送夹紧装置，属于轨道输送。
背景技术：
1、smt意为表面组装技术，其是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，主要通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
2、针对pcb板进行组装或焊接时，通常需要采用多轨道进行输送，在到达合适位置后需要将pcb板顶起夹紧，通常采用的方式是在两个轨道之间使用四个气缸来将pcb板同时顶起夹紧，但这样在操作过程中会出现受力不均匀的情况，导致pcb一头翘起，一头还在下面，特别是不板子的情况更加明显，由于是同时动作，无法保证每个气缸都能同时升起或者顶住，因为气管长短的不一样，会有一部分气压大小不一，一致性很难调节，每个气缸的力度也无法精确调节，对后期的维修保养也比较麻烦。
3、因此，亟需一种用于多轨道输送夹紧装置进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于多轨道输送夹紧装置，通过夹紧机构的设置，减少第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道上连接板的数量，使第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道上的连接板的数量均保持为一个，同时在连接板的输出端上连接一个顶紧板，使顶紧板来将pcb板顶起夹紧，简化了原有的夹紧结构，减少出现受力不均匀的情况，同时节约了生产与调试成本，也便于后期的维护保养。
2、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
3、一种用于多轨道输送夹紧装置，包括架体，所述架体的顶部固定安装有传动机构，所述传动机构上依次设置有第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括多个对称固定安装在所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道表面的微型滑轨，两个相邻所述微型滑轨之间固定安装有顶紧板，所述顶紧板的底部固定安装有连接板，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道的表面均固定安装有与所述连接板相连接的第一气缸。
4、优选的，所述第一气缸的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定安装有辅助定位板，所述辅助定位板上固定安装有定位挡板。
5、优选的，所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道和所述第四轨道的一侧均固定安装多个有位于所述顶紧板下方的固定块，所述固定块上固定安装有缓冲杆。
6、优选的，所述第一气缸的输出端上固定安装有螺栓，所述连接板上活动安装有与所述螺栓形成螺纹连接的螺母。
7、优选的，所述第一气缸和所述第二气缸的一侧均固定安装有多个气管连接头，所述气管连接头上活动安装有连接帽。
8、优选的，所述螺母和所述连接帽的表面均设置有防滑纹。
9、优选的，所述传动机构包括固定安装在所述架体上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有第一电机和第二电机，所述第一固定板的一侧对称活动安装有两个第一传动轮和第一驱动轮，所述第二固定板的一侧对称活动安装有两个第二传动轮和第二驱动轮，两个所述第一驱动轮上均固定安装有贯穿所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道以及所述第四轨道的第一双向丝杆，两个所述第二驱动轮上均固定安装有贯穿所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道以及所述第四轨道的第二双向丝杆。
10、优选的，所述第一电机与所述第一传动轮和所述第一驱动轮之间均采用传动带连接，所述第二电机与所述第二传动轮和所述第二驱动轮之间也采用传动带连接。
11、优选的，所述第一双向丝杆通过多个螺纹块与所述第三轨道和所述第四轨道相连接，所述第二双向丝杆通过多个螺纹块与所述第一轨道和所述第二轨道相连接。
12、优选的，所述架体的表面固定安装有笼罩在所述第一电机和所述第二电机上方的防护架。
13、本发明至少具备以下有益效果：
14、通过夹紧机构的设置，减少第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道上连接板的数量，使第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道上的连接板的数量均保持为一个，同时在连接板的输出端上连接一个顶紧板，使顶紧板来将pcb板顶起夹紧，简化了原有的夹紧结构，减少出现受力不均匀的情况，同时节约了生产与调试成本，也便于后期的维护保养。
1.一种用于多轨道输送夹紧装置，包括架体(1)，所述架体(1)的顶部固定安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)上依次设置有第一轨道(3)、第二轨道(4)、第三轨道(5)和第四轨道(6)，其特征在于：所述第一轨道(3)、所述第二轨道(4)、所述第三轨道(5)和所述第四轨道(6)上均设置有夹紧机构(7)，所述夹紧机构(7)包括多个对称固定安装在所述第一轨道(3)、所述第二轨道(4)、所述第三轨道(5)和所述第四轨道(6)表面的微型滑轨(8)，两个相邻所述微型滑轨(8)之间固定安装有顶紧板(9)，所述顶紧板(9)的底部固定安装有连接板(10)，所述第一轨道(3)、所述第二轨道(4)、所述第三轨道(5)和所述第四轨道(6)的表面均固定安装有与所述连接板(10)相连接的第一气缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述第一气缸(11)的一侧固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出端上固定安装有辅助定位板(13)，所述辅助定位板(13)上固定安装有定位挡板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述第一轨道(3)、所述第二轨道(4)、所述第三轨道(5)和所述第四轨道(6)的一侧均固定安装多个有位于所述顶紧板(9)下方的固定块(15)，所述固定块(15)上固定安装有缓冲杆(16)。
4.根据权利要求2所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述第一气缸(11)的输出端上固定安装有螺栓(17)，所述连接板(10)上活动安装有与所述螺栓(17)形成螺纹连接的螺母(18)。
5.根据权利要求4所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述第一气缸(11)和所述第二气缸(12)的一侧均固定安装有多个气管连接头(19)，所述气管连接头(19)上活动安装有连接帽(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述螺母(18)和所述连接帽(20)的表面均设置有防滑纹(21)。
7.根据权利要求1所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括固定安装在所述架体(1)上的第一固定板(22)和第二固定板(23)，所述第一固定板(22)上固定安装有第一电机(24)和第二电机(25)，所述第一固定板(22)的一侧对称活动安装有两个第一传动轮(26)和第一驱动轮(27)，所述第二固定板(23)的一侧对称活动安装有两个第二传动轮(28)和第二驱动轮(29)，两个所述第一驱动轮(27)上均固定安装有贯穿所述第一轨道(3)、所述第二轨道(4)、所述第三轨道(5)以及所述第四轨道(6)的第一双向丝杆(30)，两个所述第二驱动轮(29)上均固定安装有贯穿所述第一轨道(3)、所述第二轨道(4)、所述第三轨道(5)以及所述第四轨道(6)的第二双向丝杆(31)。
8.根据权利要求7所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述第一电机(24)与所述第一传动轮(26)和所述第一驱动轮(27)之间均采用传动带连接，所述第二电机(25)与所述第二传动轮(28)和所述第二驱动轮(29)之间也采用传动带连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述第一双向丝杆(30)通过多个螺纹块与所述第三轨道(5)和所述第四轨道(6)相连接，所述第二双向丝杆(31)通过多个螺纹块与所述第一轨道(3)和所述第二轨道(4)相连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于多轨道输送夹紧装置，其特征在于：所述架体(1)的表面固定安装有笼罩在所述第一电机(24)和所述第二电机(25)上方的防护架(32)。
