本发明涉及禽类养殖设备，具体涉及一种斜刮式清粪装置及清粪方法。
背景技术：
1、随着禽类养殖产业的规模化发展，目前大部分的规模化禽养场为了便于清洁管理和提高饲养、防控效果，多采用层叠式禽养笼具进行养殖；在禽类养殖过程中会产生大量的粪便，需要及时进行清理，且对于层叠式饲养笼具，为保证上层排泄的粪便不会掉落到下层，常在两层笼具之间设置集粪带，禽类排泄的粪便经由笼体掉落在集粪带上，饲养人员需要定期对每层集粪带上的粪便进行清理，杀菌消毒，从而提升饲养环境。然而由于禽养场的饲养数量较大，占地面积较广，造成饲养人员的劳动量巨大，存在清理不及时、工作效率低等问题。针对上述问题现有技术中常常采用两种清粪方式，其一，现有的鸡笼除粪装置主要是通过电机驱动缆绳牵引单独的一块刮板将粪带上的鸡粪刮除至粪带尾端的一个粪池集中处理，每次清理粪带时，刮板必须从粪带远离粪池的一端移动至粪池，这类单向刮除鸡粪的装置可以一定程度清理鸡粪，但是刮离鸡粪的效果并不彻底，残余的鸡粪影响鸡笼的卫生条件，导致鸡群感染患病的概率增加；其二，现有技术中，鸡笼自动清粪装置通过电机直接带动粪带进行转动，粪带的转动速度过快，刮板对于鸡粪的清理不够完全，且粪带在转动时也会由于粪带松弛而不够稳定，当粪带在承载鸡粪时，运行距离过大还会使承载量变大，从而导致粪带运行变慢，电机负荷增大，电能消耗增高。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，减少饲养工人的劳动量，提升对粪带的清理效果，避免高负荷运转增加能耗，提供一种斜刮式清粪装置及清粪方法。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种斜刮式清粪装置，应用于层叠式禽类饲养笼具，所述层叠式禽类饲养笼具包括笼架以及设置在笼架内部的多层笼体，每层笼体内均包括分为两列对称且间隔布置的笼体单元、位于两列笼体单元之间的中间落粪空间，每列笼体单元的下方均固定安装有用于承接禽粪的粪带。
3、所述斜刮式清粪装置对接设置于所述笼架的两个端侧，包括有总支架以及设置于总支架内的多层清粪装置，每层清粪装置对应位于每层笼体的下方，均包括驱动机构、分为两列且呈中心对称的刮粪机构以及导向支撑机构，其中导向支撑机构固定安装于总支架内，为刮粪机构提供支撑移动平台，所述驱动机构为刮粪机构提供动力，带动其沿导向支撑机构来回移动。
4、进一步地，所述笼体单元由笼门、侧网、后隔网、顶网以及底网相互连接固定而成，每列笼体单元内部均分隔成若干个饲养空间；其中底网呈倾斜设置，远离中间落粪空间的一端低、靠近中间落粪空间的一端高，底网的低端部设有蛋兜；所述笼门的外侧还设有喂料槽；笼门的内侧底部还固定安装有用于隔离禽类与禽蛋的护蛋板。
5、进一步地，所述总支架包括左支架组件、右支架组件以及固定安装于左支架组件和右支架组件之间的多根支撑横梁，每层两根支撑横梁对接连接至上述笼架的每层固定横梁的端部，其内侧均设有沿其长度方向设置的滑动槽；所述左支架组件和右支架组件相互对称，均包括两根第一立柱以及固定安装于两根第一立柱之间的多根横向固定梁；上述多层支撑横梁的外侧固定安装有多根用于加固的第二立柱。
6、进一步地，每层清粪装置中导向支撑机构均包括有两根相互平行的支撑导向杆以及与之适配滑动的多个t型滑块，所述支撑导向杆通过连接杆固定于每层对应侧的支撑横梁上，与支撑横梁相平行。
7、进一步地，每列所述刮粪机构均包括移动平台、设置于移动平台上方的可动刮粪板以及刮粪板调节机构；其中移动平台架设于支撑导向杆与同侧的支撑横梁之间，所述移动平台靠近支撑导向杆的一侧底部固定安装有多块上述t型滑块，t型滑块滑动安装于支撑导向杆上，所述移动平台靠近支撑横梁的一侧向上弯折成竖向壁，竖向壁的外侧固定安装有滑块，所述滑块滑动安装于支撑横梁的滑动槽内；所述竖向壁的内侧固定安装有刮板支撑架，所述可动刮粪板通过转轴转动安装于刮板支撑架的头端部，与移动平台之间留有间隙，所述粪带置于可动刮粪板与移动平台之间；所述可动刮粪板的背侧还设有两个挂耳，两个挂耳上分别铰接有调节杆；所述刮粪板调节机构包括两根调节钢丝绳以及两个导向轮，两个导向轮通过导轮支架固定于竖向壁的内侧，分别位于刮板支撑架的两侧，两根调节钢丝绳的一端分别固定于对应侧的调节杆的活动端，另一端绕对应侧导向轮后连接至驱动机构。
8、进一步地，所述移动平台中竖向壁的内侧两端部还分别固定安装有一个刮板阻挡结构，呈弯折状，能够与可动刮粪板的端部背侧相贴，完成对可动刮粪板方向转变后的阻挡限位。
9、进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动侧滑轮组、从动侧滑轮组以及驱动钢丝绳，其中驱动侧滑轮组包括第一轮组支架、多个第一竖向滑轮以及两个第一水平滑轮，所述从动侧滑轮组包括第二轮组支架、多个第二竖向滑轮、可调整从动滑轮以及两个第二水平滑轮；所述第一轮组支架固定安装在左支架组件中对应层的横向固定梁内侧，上述驱动电机固定安装在第一轮组支架的内侧，其输出端同轴固定有驱动滑轮，多个第一竖向滑轮转动安装于第一轮组支架的内部，均分于驱动滑轮的两侧，两个第一水平滑轮则分别通过滑轮支架固定安装在左支架横向固定梁的端侧；所述第二轮组支架固定安装于右支架组件中横向固定梁的内侧，所述可调整从动滑轮安装于第二轮组支架的内部中心位置，多个第二竖向滑轮均分转动安装于可调整从动滑轮的两侧轮组支架上，两个第二水平滑轮分别通过滑轮支架固定安装在右支架横向固定梁的端侧；所述驱动钢丝绳设有一根，绕上述所有滑轮后首尾相接，上述刮粪机构中两根调节钢丝绳的另一端分别通过固定卡扣固定连接于驱动钢丝绳上，背向伸展。
10、进一步地，所述可调整从动滑轮包括可调节滑动架、从动滑轮、固定滑轨以及调整螺杆，两根固定滑轨竖向固定安装于第二轮组支架内侧及右支架横向固定梁上，相对设置，其下端固定有调整板，调整板上设有调节通孔；所述可调节滑动架滑动安装于固定滑轨上，从动滑轮通过转轴转动安装在可调节滑动架的内部；所述调整螺杆转动连接于可调节滑动架的底部，并向下从调节通孔中穿过，通过紧固螺母进行调整固定。
11、进一步地，所述驱动钢丝绳在驱动滑轮上绕其至少一周，驱动电机能够带动驱动滑轮做往返转动，进而通过摩擦力带动驱动钢丝绳做往复运动，从而带动刮粪机构中可动刮粪板进行方向上的转变以及移动；位于驱动滑轮两侧的第一竖向滑轮处于两个相对平行的竖向平面上；上述第一水平滑轮、第二水平滑轮以及刮粪机构中导向轮处于同一水平面上。
12、本发明所述技术方案还提供了一种针对层叠式禽类饲养笼具的清粪方法，主要依据于上述一种斜刮式清粪装置，所述斜刮式清粪装置的总支架中每层支撑横梁上均固定安装有行程开关，分别位于单列刮粪机构移动方向上的两个端侧位置，距离笼架端部至少一个移动平台工位。
13、当粪带上积攒有禽类排泄物时，驱动电机运转，进而带动驱动钢丝绳转动，驱动钢丝绳的转动带动向刮粪方向侧的调节钢丝绳收缩，可动刮粪板转向刮粪方向倾斜，转动到底部后受到驱动钢丝绳的牵扯，进而带动移动平台和可动刮粪板移动，可动刮粪板对粪带上表面进行清理刮粪，排泄物沿可动刮粪板的内侧向中间落粪空间滑落排出；受一根驱动钢丝绳的作用，两列刮粪机构相向同步而行，分别对两列粪带进行清理；随后行程开关检测到移动平台移动至笼架内笼体的外部时，驱动电机反转，带动驱动钢丝绳同样反转，可动刮粪板在调节钢丝绳的作用下转变方向，进而对粪带反向清理。
14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中每层清粪装置均包括分为两列的刮粪机构，通过一个驱动电机带动两列刮粪机构中刮粪板对粪带进行往复清理，并将粪带上排泄物从两列刮粪机构之间的中间落粪空间排出至整个笼具的底部，此过程中粪带固定不动，提升了对粪带的清理效果，降低工人的劳动强度，提高了清理粪带的工作效率，保证禽养笼具的卫生；同时笼具中间留有中间落粪空间，增加了通风空间，能够有效解决粪便氨气问题，为禽类提供良好的通风环境，提升养殖安全。
1.一种斜刮式清粪装置，应用于层叠式禽类饲养笼具，其特征在于：所述层叠式禽类饲养笼具包括笼架以及设置在笼架内部的多层笼体，每层笼体内均包括分为两列对称且间隔布置的笼体单元、位于两列笼体单元之间的中间落粪空间，每列笼体单元的下方均固定安装有用于承接禽粪的粪带；
2.根据权利要求1所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述笼体单元由笼门、侧网、后隔网、顶网以及底网相互连接固定而成，每列笼体单元内部均分隔成若干个饲养空间；其中底网呈倾斜设置，远离中间落粪空间的一端低、靠近中间落粪空间的一端高，底网的低端部设有蛋兜；所述笼门的外侧还设有喂料槽；笼门的内侧底部还固定安装有用于隔离禽类与禽蛋的护蛋板。
3.根据权利要求1所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述总支架包括左支架组件、右支架组件以及固定安装于左支架组件和右支架组件之间的多根支撑横梁，每层两根支撑横梁对接连接至上述笼架的每层固定横梁的端部，其内侧均设有沿其长度方向设置的滑动槽；所述左支架组件和右支架组件相互对称，均包括两根第一立柱以及固定安装于两根第一立柱之间的多根横向固定梁；上述多层支撑横梁的外侧固定安装有多根用于加固的第二立柱。
4.根据权利要求3所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：每层清粪装置中导向支撑机构均包括有两根相互平行的支撑导向杆以及与之适配滑动的多个t型滑块，所述支撑导向杆通过连接杆固定于每层对应侧的支撑横梁上，与支撑横梁相平行。
5.根据权利要求4所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：每列所述刮粪机构均包括移动平台、设置于移动平台上方的可动刮粪板以及刮粪板调节机构；其中移动平台架设于支撑导向杆与同侧的支撑横梁之间，所述移动平台靠近支撑导向杆的一侧底部固定安装有多块上述t型滑块，t型滑块滑动安装于支撑导向杆上，所述移动平台靠近支撑横梁的一侧向上弯折成竖向壁，竖向壁的外侧固定安装有滑块，所述滑块滑动安装于支撑横梁的滑动槽内；所述竖向壁的内侧固定安装有刮板支撑架，所述可动刮粪板通过转轴转动安装于刮板支撑架的头端部，与移动平台之间留有间隙，所述粪带置于可动刮粪板与移动平台之间；所述可动刮粪板的背侧还设有两个挂耳，两个挂耳上分别铰接有调节杆；所述刮粪板调节机构包括两根调节钢丝绳以及两个导向轮，两个导向轮通过导轮支架固定于竖向壁的内侧，分别位于刮板支撑架的两侧，两根调节钢丝绳的一端分别固定于对应侧的调节杆的活动端，另一端绕对应侧导向轮后连接至驱动机构。
6.根据权利要求5所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述移动平台中竖向壁的内侧两端部还分别固定安装有一个刮板阻挡结构，呈弯折状，能够与可动刮粪板的端部背侧相贴，完成对可动刮粪板方向转变后的阻挡限位。
7.根据权利要求4所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动侧滑轮组、从动侧滑轮组以及驱动钢丝绳，其中驱动侧滑轮组包括第一轮组支架、多个第一竖向滑轮以及两个第一水平滑轮，所述从动侧滑轮组包括第二轮组支架、多个第二竖向滑轮、可调整从动滑轮以及两个第二水平滑轮；所述第一轮组支架固定安装在左支架组件中对应层的横向固定梁内侧，上述驱动电机固定安装在第一轮组支架的内侧，其输出端同轴固定有驱动滑轮，多个第一竖向滑轮转动安装于第一轮组支架的内部，均分于驱动滑轮的两侧，两个第一水平滑轮则分别通过滑轮支架固定安装在左支架横向固定梁的端侧；所述第二轮组支架固定安装于右支架组件中横向固定梁的内侧，所述可调整从动滑轮安装于第二轮组支架的内部中心位置，多个第二竖向滑轮均分转动安装于可调整从动滑轮的两侧轮组支架上，两个第二水平滑轮分别通过滑轮支架固定安装在右支架横向固定梁的端侧；所述驱动钢丝绳设有一根，绕上述所有滑轮后首尾相接，上述刮粪机构中两根调节钢丝绳的另一端分别通过固定卡扣固定连接于驱动钢丝绳上，背向伸展。
8.根据权利要求7所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述可调整从动滑轮包括可调节滑动架、从动滑轮、固定滑轨以及调整螺杆，两根固定滑轨竖向固定安装于第二轮组支架内侧及右支架横向固定梁上，相对设置，其下端固定有调整板，调整板上设有调节通孔；所述可调节滑动架滑动安装于固定滑轨上，从动滑轮通过转轴转动安装在可调节滑动架的内部；所述调整螺杆转动连接于可调节滑动架的底部，并向下从调节通孔中穿过，通过紧固螺母进行调整固定。
9.根据权利要求8所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述驱动钢丝绳在驱动滑轮上绕其至少一周，驱动电机能够带动驱动滑轮做往返转动，进而通过摩擦力带动驱动钢丝绳做往复运动，从而带动刮粪机构中可动刮粪板进行方向上的转变以及移动；位于驱动滑轮两侧的第一竖向滑轮处于两个相对平行的竖向平面上；上述第一水平滑轮、第二水平滑轮以及刮粪机构中导向轮处于同一水平面上。
10.一种针对层叠式禽类饲养笼具的清粪方法，主要依据于上述权利要求1至9中任一项所述的一种斜刮式清粪装置，其特征在于：所述总支架中每层支撑横梁上均固定安装有行程开关，分别位于单列刮粪机构移动方向上的两个端侧位置，距离笼架端部至少一个移动平台工位；
