本发明涉及焊接设备制造，具体为一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置。
背景技术：
1、近年来，随着陶瓷、单晶硅等高硬度材料被大量应用在航天航空、半导体、3c电子等行业中，pcd微钻在微孔加工中应用也越来越广泛。其中，pcd微钻普遍采用焊接式刀具结构，钻尖为pcd材料，钻柄为硬质合金材料或者其它相对廉价材料，需要将pcd钻尖与硬质合金钻柄焊接在一起，得到pcd微钻。
2、申请号为cn202311340652.5的专利申请公开了一种用于pcd微钻刀具的自动高效焊接装置，涉及焊接设备制造技术领域，包括底座，所述底座上设有用以装夹pcd钻尖的安装平台以及用以装夹钻柄的夹头，安装平台与驱动机构连接，夹头与z轴移动机构适配连接，夹头朝向安装平台侧设有压力弹簧；焊接时，通过可操作的方式驱使驱动机构带动安装平台移动和/或转动，使得所述pcd钻尖上的焊接槽与钻柄上的焊接顶对位；并驱使z轴移动机构带动钻柄下压至涂有焊料的pcd钻尖上，压力弹簧用以检测钻柄下压过程的焊接压力，使得焊料在限定的焊接压力范围内以及高频感应焊接机构的作用下加热至完全融化，待pcd钻尖与所述钻柄冷却后固定，从而提高焊接质量以及焊接效率。
3、上述设备在使用的时候，需要工作人员将微钻刀具的材料进行安装、拆卸、对准，操作流程复杂，自动化程度低，不利于生产的需要。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接有传送装置，所述基座的顶部固定连接有焊接组件，所述基座的顶部固定连接有上料组件，还包括：
3、推动机构，所述推动机构包括固定连接在基座顶部的入料仓一，所述入料仓一靠近焊接组件的一端固定连接有出料口，所述基座的顶部还固定连接有环形板，所述环形板的外壁与入料仓一固定连接，所述环形板的内壁固定连接有滑动柱，通过滑动柱一来限制滑动板一的移动轨迹，所述环形板的内壁通过轴承转动连接有螺纹柱，所述滑动柱的外壁活动连接有滑动板一，所述螺纹柱的外壁与滑动板一螺纹连接，通过电机一带动螺纹柱旋转，继而控制滑动板一的前进和后退，再通过滑动板一的前后和后退控制推动柱一的位置，所述环形板的外壁固定连接有电机二，所述电机二的输出端与螺纹柱一转动连接，所述滑动板一的外壁固定连接有压力检测装置，所述压力检测装置远离滑动板一的一端固定连接有推动柱一，在微钻刀具的刀体和刀柄接触后，压力检测装置依然会继续向前移动，直到压力检测装置检测到推动柱一的压力达到标准后，压力检测装置停止移动，所述压力检测装置的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与压力检测装置固定连接，所述弹簧远离压力检测装置的一端与推动柱一固定连接。
4、根据上述技术方案，所述焊接组件包括底板，所述底板顶部的前后两端均固定连接有连接环，两个所述连接环之间转动连接有齿轮一，其中一个所述连接环远离齿轮一的一侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与齿轮一固定连接，通过电机一带动齿轮一旋转，为套筒一的旋转提供动力。
5、根据上述技术方案，所述连接环的内壁通过轴承转动连接有套筒一，所述套筒一的外壁固定连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述套筒一的内壁固定连接有焊枪，其中套筒一的内壁设置有三个焊枪，这样能减少套筒移动旋转角度，避免延伸出来的挡板与齿轮一接触，保证设备的正常运行。
6、根据上述技术方案，所述套筒一的外壁固定连接有u型板，所述u型板远离套筒一的一端固定连接有推杆一，所述推杆一靠近u型板的一端固定连接有挡板，所述挡板贯穿套筒一并延伸至套筒一的内壁，所述挡板的外壁与套筒一活动连接，在微钻刀具的刀体进入到焊接组件中，会抵在挡板上，这样可以确保微钻刀具的焊接位置，无需工作人员对微钻刀具焊点位置进行调整。
7、根据上述技术方案，所述上料组件包括空心壳，所述基座的顶部与空心壳固定连接，所述基座靠近焊接组件的一端固定连接有出料壳，所述出料壳的内壁固定连接有推杆二，所述推杆二的底部固定连接有固定板，所述固定板的外壁与出料壳活动连接，所述空心壳远离出料壳的一侧开设有出料孔，所述空心壳的外壁与传送装置固定连接，在刀体进入到出料壳并确定位置后，通过推杆二带动固定板下移，对微钻刀具的刀体进行固定，保证微钻刀具的刀柄在推动机构的带动下对刀体施加压力时，刀体不会发生移动。
8、根据上述技术方案，所述空心壳的内壁活动连接有滑动板二，所述滑动板二的外壁固定连接有推杆四，所述推杆四远离滑动板二的一端与空心壳固定连接，通过推杆四孔滑动板二的位置，在上料刀体时让圆孔和出料壳的内壁对齐，在下料时让贯穿孔与出料壳的内壁对齐。
9、根据上述技术方案，所述滑动板二的外壁开设有圆孔，所述滑动板二的外壁还开设有贯穿孔，所述滑动板二的顶部固定连接有入料仓二，所述入料仓二贯穿滑动板二并延伸至圆孔的内壁，在微钻刀具完成焊接后，将贯穿孔、出料孔和出料壳的缺口处于同一直线上，随着上料组件对微钻刀具解除固定，完成焊接的微钻刀具会在推动机构的弹力下从上料组件中弹出，并送入传送装置中，完成自动下料。
10、根据上述技术方案，所述圆孔的内壁固定连接有推杆三，所述推杆三的前端固定连接有滑动套，所述滑动套的外壁与圆孔活动连接，所述滑动套远离推杆三的一侧固定连接有弹性组件，所述弹性组件远离滑动套的一端固定连接有推动柱二，所述推动柱二的外壁与滑动套活动连接。
11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
12、1、本发明通过设置推动机构，将微钻刀具的刀柄放置在入料仓一中，再利用推动柱一将微钻刀具的刀柄推入焊接组件中，完成自动上料和焊接，提高设备的自动化程度，在完成焊接并将微钻刀具取出后，推动柱一后退使得下一个微钻刀具的刀具落到推动柱一的前端，方便下一次焊接。
13、2、本发明通过设置焊接组件，通过齿轮一带动套筒一发生旋转，让焊枪对微钻刀具进行焊接，同时微钻刀具的刀体进入到焊接组件中会抵在挡板上，这样可以确保微钻刀具的焊接位置，避免工作人员对微钻刀具焊点位置进行调整，提高设备的自动化程度。
14、3、本发明通过设置上料组件，可以将微钻刀具的刀体推入到焊接组件中，并对微钻刀具的刀体进行固定，无需工作人员进行上料和卸载，提高设备的自动化程度。
15、4、本发明通过设置上料组件，在该设备完成对微钻刀具的焊接后，上料组件会使得贯穿孔、出料孔和出料壳的缺口处于同一直线上，这样在微钻刀具完成焊接后，随着上料组件对微钻刀具解除固定，微钻刀具会在推动机构的弹力下从上料组件中弹出，并送入传送装置中，完成自动卸载，无需工作人员操作，提高设备的自动化程度。
1.一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，包括基座（1），所述基座（1）的顶部固定连接有传送装置（101），所述基座（1）的顶部固定连接有焊接组件（11），所述基座（1）的顶部固定连接有上料组件（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（11）包括底板（111），所述底板（111）顶部的前后两端均固定连接有连接环（112），两个所述连接环（112）之间转动连接有齿轮一（113），其中一个所述连接环（112）远离齿轮一（113）的一侧固定连接有电机一（114），所述电机一（114）的输出端与齿轮一（113）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述连接环（112）的内壁通过轴承转动连接有套筒一（115），所述套筒一（115）的外壁固定连接有齿轮二（116），所述齿轮一（113）与齿轮二（116）啮合，所述套筒一（115）的内壁固定连接有焊枪（117）。
4.根据权利要求3所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述套筒一（115）的外壁固定连接有u型板（118），所述u型板（118）远离套筒一（115）的一端固定连接有推杆一（119），所述推杆一（119）靠近u型板（118）的一端固定连接有挡板（1110），所述挡板（1110）贯穿套筒一（115）并延伸至套筒一（115）的内壁，所述挡板（1110）的外壁与套筒一（115）活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述上料组件（3）包括空心壳（301），所述基座（1）的顶部与空心壳（301）固定连接，所述基座（1）靠近焊接组件（11）的一端固定连接有出料壳（302），所述出料壳（302）的内壁固定连接有推杆二（303），所述推杆二（303）的底部固定连接有固定板（304），所述固定板（304）的外壁与出料壳（302）活动连接，所述空心壳（301）远离出料壳（302）的一侧开设有出料孔（3013），所述空心壳（301）的外壁与传送装置（101）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述空心壳（301）的内壁活动连接有滑动板二（305），所述滑动板二（305）的外壁固定连接有推杆四（3014），所述推杆四（3014）远离滑动板二（305）的一端与空心壳（301）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述滑动板二（305）的外壁开设有圆孔（306），所述滑动板二（305）的外壁还开设有贯穿孔（307），所述滑动板二（305）的顶部固定连接有入料仓二（308），所述入料仓二（308）贯穿滑动板二（305）并延伸至圆孔（306）的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种用于pcd微钻刀具的自动焊接装置，其特征在于：所述圆孔（306）的内壁固定连接有推杆三（309），所述推杆三（309）的前端固定连接有滑动套（3010），所述滑动套（3010）的外壁与圆孔（306）活动连接，所述滑动套（3010）远离推杆三（309）的一侧固定连接有弹性组件（3011），所述弹性组件（3011）远离滑动套（3010）的一端固定连接有推动柱二（3012），所述推动柱二（3012）的外壁与滑动套（3010）活动连接。
