本申请涉及车辆，尤其涉及一种扭矩控制方法、电子设备及车辆。
背景技术：
1、对于后驱或四驱(主后驱)的新能源车辆，在加速或者松油门滑行过减速带时，由于电机的驱动扭矩或者回收扭矩很大，那么过减速带的时候，容易对传动系统造成很大冲击，影响这些零部件的使用寿命；同时对于驾驶员，巨大的冲击震颤感也会影响舒适性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种扭矩控制方法、电子设备及车辆，用于在撞击状态下保护传动系统的安全，提高驾驶舒适性。
2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种扭矩控制方法，包括：
3、响应于前轮的轮速变化过程满足撞击置位条件，确定车辆的当前运行模式；
4、响应于所述当前运行模式为驱动模式，且车辆驱动参数满足与所述驱动模式对应的驱动扭矩限制条件，根据当前请求扭矩和当前车速进行扭矩限制，得到驱动请求扭矩，并根据所述驱动请求扭矩驱动车辆；
5、响应于所述当前运行模式为回收模式，且车辆回收参数满足与所述回收模式对应的回收扭矩限制条件，控制车辆进入弱回收状态，并根据当前请求扭矩进行扭矩限制，得到回收请求扭矩，并根据所述回收请求扭矩驱动车辆。
6、可选地，根据所述轮速变化过程判断是否满足撞击状态的所述撞击置位条件，包括：
7、确定条件判断的周期时长；
8、响应于检测到的前轮实时轮速小于或等于预设的下限轮速阈值，开始进行计时；
9、响应于所述轮速变化过程为撞击变化过程，停止计时，得到变化时长；
10、响应于所述变化时长小于或等于所述周期时长，确定满足撞击状态的所述撞击置位条件；
11、响应于所述变化时长大于所述周期时长，或所述轮速变化过程不为所述撞击变化过程，确定不满足撞击状态的所述撞击置位条件；
12、其中，所述撞击变化过程为所述实时轮速由小于或等于所述下限轮速阈值变化至大于或等于预设的上限轮速阈值后再次变化至小于或等于所述下限轮速阈值的过程。
13、可选地，所述车辆驱动参数包括当前挡位，当前车速和底盘扭矩控制状态；判断所述车辆驱动参数是否满足与所述驱动模式对应的驱动扭矩限制条件，包括：
14、响应于当前挡位为前进挡，且所述当前车速位于驱动安全车速区间内，确定满足扭矩限制的驱动驾驶条件；
15、响应于所述底盘扭矩控制状态为未激活状态，确定满足扭矩限制的驱动状态条件；
16、响应于同时满足所述驱动驾驶条件和所述驱动状态条件，确定满足所述驱动扭矩限制条件；
17、响应于所述驱动驾驶条件和所述驱动状态条件中存在未被满足的条件，确定不满足所述驱动扭矩限制条件。
18、可选地，所述根据当前请求扭矩和当前车速进行扭矩限制，得到驱动请求扭矩，包括：
19、根据预设的限制系数关系确定与所述当前请求扭矩和所述当前车速对应的驱动限制系数；
20、将所述驱动限制系数和所述当前请求扭矩的乘积确定为所述驱动请求扭矩。
21、可选地，所述车辆回收参数包括当前挡位，当前车速、底盘扭矩控制状态和滑行回收状态；判断所述车辆回收参数是否满足与所述回收模式对应的回收扭矩限制条件，包括：
22、响应于当前挡位为前进挡，且所述当前车速位于回收安全车速区间内，确定满足扭矩限制的回收驾驶条件；
23、响应于所述底盘扭矩控制状态为未激活状态，且所述滑行回收状态为非弱回收状态，确定满足扭矩限制的回收状态条件；
24、响应于同时满足所述回收驾驶条件和所述回收状态条件，确定满足所述回收扭矩限制条件；
25、响应于所述回收驾驶条件和所述回收状态条件中存在未被满足的条件，确定不满足所述回收扭矩限制条件。
26、可选地，所述根据当前请求扭矩进行扭矩限制，得到回收请求扭矩，包括：
27、确定所述弱回收状态的弱回收系数；
28、将所述当前请求扭矩和所述弱回收系数的乘积确定为所述回收请求扭矩。
29、可选地，扭矩控制方法还包括：
30、监测后轮轮速变化过程；
31、响应于所述后轮轮速变化过程满足撞击置位条件，在实时后轮转速由大于或等于上限轮速阈值变化至小于或等于下限轮速阈值时，开始计时，得到置位解除时长；
32、响应于所述置位解除时长大于或等于预设的时长阈值，停止扭矩限制。
33、可选地，扭矩控制方法还包括：
34、响应于接收到所述底盘扭矩控制状态的激活型号，停止扭矩限制；
35、响应于所述当前车速大于或等于预设的上限安全车速，或所述当前车速小于或等于预设的下限安全车速，停止扭矩限制；
36、响应于所述当前运行模式为回收模式，且所述车辆驱动参数中的滑行回收状态为弱回收状态，停止扭矩限制。
37、本申请的第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述的方法。
38、本申请的第三方面提供了一种车辆，包括本申请第二方面所提供的电子设备。
39、从上面所述可以看出，本申请提供的扭矩控制方法、电子设备及车辆，能够在前轮的轮速变化过程满足撞击置位条件时，确定车辆的当前运行模式；响应于当前运行模式为驱动模式，且车辆驱动参数满足与驱动模式对应的驱动扭矩限制条件，根据当前请求扭矩和当前车速进行扭矩限制，得到驱动请求扭矩，并根据驱动请求扭矩驱动车辆；响应于当前运行模式为回收模式，且车辆回收参数满足与回收模式对应的回收扭矩限制条件，控制车辆进入弱回收状态，并根据当前请求扭矩进行扭矩限制，得到回收请求扭矩，并根据回收请求扭矩驱动车辆。运行模式的不同，对扭矩控制的限制不同，在满足驱动状态下的驱动扭矩限制条件时，根据当前请求扭矩和当前车速确定用于扭矩限制的驱动请求扭矩，根据驱动请求扭矩控制车辆可以在撞击状态置位时保护传动系统，提高驱动驾驶的舒适性。在满足回收状态下的回收扭矩限制条件时，根据回收请求扭矩确定用于扭矩限制的回收请求扭矩，根据回收请求扭矩控制车辆可以在撞击状态置位时保护传动系统，提高能量回收驾驶时的舒适性。无论是驱动状态下加速过减速带，还是回收状态下不踩制动滑行过减速带，都可以通过判断前轮撞击的方式对电机扭矩进行限扭，从而保护车辆传动系统，提高驾驶舒适性。
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述轮速变化过程判断是否满足撞击状态的所述撞击置位条件，包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆驱动参数包括当前挡位，当前车速和底盘扭矩控制状态；判断所述车辆驱动参数是否满足与所述驱动模式对应的驱动扭矩限制条件，包括：
4.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据当前请求扭矩和当前车速进行扭矩限制，得到驱动请求扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆回收参数包括当前挡位，当前车速、底盘扭矩控制状态和滑行回收状态；判断所述车辆回收参数是否满足与所述回收模式对应的回收扭矩限制条件，包括：
6.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据当前请求扭矩进行扭矩限制，得到回收请求扭矩，包括：
7.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的扭矩控制方法，其特征在于，在停止扭矩限制之前，还包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
