本发明涉及玻璃上下料设备，尤其涉及一种吸附式的玻璃上下料装置。
背景技术：
1、一种吸附式玻璃上下料装置主要用于自动化生产线中，安全、高效地搬运和放置玻璃板，特别是在玻璃深加工、建筑幕墙制作、家电制造等行业中应用广泛。这种装置主要通过真空吸附技术来抓取和固定玻璃板，确保在搬运过程中玻璃的稳定性和安全性。
2、现有的玻璃上下料装置在对玻璃实施吸附捕捉提起和松脱卸料时，多需手动操作气阀对负压抽吸气源实施开关，操作使用较为麻烦不便，且虽然有些装置能够在对玻璃进行提起和松脱时自动开关负压抽吸气源，但是负压抽吸气源的自动化开关，多通过限位传感器并配合电磁阀实施，限位传感器和电磁阀需要额外布线和接线，安装使用较为麻烦不便，且限位传感器和电磁阀的采购成本较高，不利于装置整体降低制造成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种吸附式的玻璃上下料装置，以解决负压抽吸气源的自动化开关，多通过限位传感器并配合电磁阀实施，安装使用较为麻烦不便，不利于装置整体降低制造成本的问题。
2、本发明提出的技术方案为：一种吸附式的玻璃上下料装置，具体包括：机架，所述机架整体由两处凵状竖立框对称焊接组成；
3、两处所述凵状竖立框顶端横撑侧杆之间的空间中，转动安装有四处互相平行的摆杆，四处摆杆的首端之间转动连接有水平载料架，且每侧两处摆杆的尾端之间均转动连接有横撑连接杆；所述水平载料架上通过弹簧顶推对称贯穿滑动有两处竖立抽气管，竖立抽气管的底部螺纹紧固有吸盘，且两处竖立抽气管的顶端共同螺纹紧固有t形布气管；两处所述凵状竖立框之间空间的底侧部分中安装有张紧状态呈矩形结构的链条，且凵状竖立框的纵撑侧杆上固定有气阀，气阀通过软管与t形布气管连接，且链条用于在驱动四处摆杆往复摆转的同时，驱动气阀实施开关。
4、进一步的，两处所述凵状竖立框的顶端横撑侧杆之间对称焊接有两处纵撑定位轴，四处摆杆呈两两一组对应与两处纵撑定位轴转动配合，且每组摆杆中的两处摆杆均为对称设置。
5、进一步的，两处所述横撑连接杆的中间段之间转动安装有传力杆，传力杆的中间位置焊接有传力轴套。
6、进一步的，所述水平载料架整体由两横两纵互相交错的四处载料杆共同焊接组成，其中两处纵向载料杆凸出于机架，且纵向载料杆的首端部分焊接有向上支撑的l状撑杆，竖立抽气管通过弹簧顶推与l状撑杆的顶端水平部分和纵向载料杆的首端贯穿滑动配合。
7、进一步的，所述凵状竖立框竖撑侧杆的下半部分焊接有水平支撑框，水平支撑框呈凵状结构对称设置有两处，且两处水平支撑框的四处横撑侧板对应与两处凵状竖立框上四处竖撑侧杆的内侧固定连接。
8、进一步的，所述水平支撑框的首端纵撑侧板上对称转动安装有两处链轮，链条张紧套装于四处链轮上，且链条上的同一位置呈上下对称固定有两处竖立支撑的拨轴。
9、进一步的，所述凵状竖立框的两处竖撑侧杆之间焊接有横撑定位轴，横撑定位轴位于水平支撑框以上，两处横撑定位轴上共同滑动安装有t形驱动架，t形驱动架的纵撑杆底部焊接有条形驱动框；
10、t形驱动架的竖撑杆对应与传力轴套贯穿滑动配合，且上侧的拨轴与条形驱动框插接配合。
11、进一步的，一处所述凵状竖立框的一处竖撑侧杆上焊接有安装环，安装环位于对应位置凵状竖立框的下方相邻空间中，安装环上螺纹紧固吊装有驱动装置，驱动装置与对应位置的一处链轮轴接传动。
12、进一步的，所述气阀螺纹紧固于两处凵状竖立框同一侧两处竖撑侧杆的下半部分上，且气阀固定于凵状竖立框竖撑侧杆的外侧；
13、所述气阀的阀体由一长两短三处阀管垂直交错焊接组成，其中长阀管的内部通过弹簧顶推贯穿滑动安装有六棱滑轴，六棱滑轴的首端焊接有柱状结构的阀芯，六棱滑轴的首端部分焊接套装有密封板，常态下，密封板与长阀管的首端侧壁抵靠密封；
14、六棱滑轴的首端焊接有l状传递杆，l状传递杆纵撑部分的首端折弯设置有竖向受力块，l状传递杆的纵撑部分与靠近驱动装置一侧的水平支撑框的纵撑侧板滑动贴合；
15、上侧拨轴跟随链条转动与竖向受力块抵靠接触。
16、本发明提供的一种吸附式的玻璃上下料装置，具有如下有益效果：
17、本发明，通过下侧拨轴的动力传递并配合六棱滑轴上的弹簧一起使用，链条在转动驱使四处摆杆左右摆转对玻璃实施转移的过程中，玻璃进行松脱卸料和吸附抓取时，可连带驱使气阀实施自动开关，对负压抽吸气源实施通断，可省去每次对玻璃实施松紧时，均需额外手动操作气阀对负压抽吸气源实施开关的麻烦，相较于现有技术，操作使用便捷高效。
18、此外，本装置负压抽吸气源的自动化开关功能完全依靠设置于气阀内部通过弹簧顶推的纯机械滑动阀芯结构并辅以链条驱动实施，纯机械滑动阀芯结构由l状传递杆、六棱滑轴以及阀芯和六棱滑轴上的弹簧共同组成，以上部件均为造型结构、制造工艺简单且成本较为低廉的传统机械构件，这相较于通过限位传感器并配合电磁阀对负压抽吸气源实施自动化开关的现有技术，无须额外为限位传感器和电磁阀布线和接线，安装使用便捷，且自动化功能的实施成本较低，有利于降低装置整体的造价。
19、此外，当下侧拨轴向前滑移时，其左右位置保持不变，会在一定时间段内将四处摆杆保持在左倾状态、将两处竖立抽气管以及两处吸盘保持在靠近第一工位载料板对玻璃实施卸料的状态，两处竖立抽气管以及两处吸盘被保持定位的时间段，可供下侧拨轴驱动气阀实施关闭，并使两处吸盘有充足的时间与玻璃实施分离脱开。
20、此外，玻璃在提起状态时重压两处竖立抽气管下滑的距离可为两处吸盘与玻璃的上滑分离提供活动余量，此活动余量配合两处竖立抽气管上弹簧的反弹顶推一起使用，能够保证两处吸盘与玻璃正常有效的实施分离卸料，避免出现两处吸盘重新对已经与其分离卸料的玻璃再次抽吸抓取的情况。
21、另外，玻璃在卸料前贴合靠近第一工位载料板，与第一工位载料板之间保持间隙，第一可保证玻璃能够依靠其重力下落卸料，第二可保证第一工位载料板不对两处竖立抽气管进行上滑顶推，保证两处竖立抽气管上活动余量空间的存在，有助于间接保证两处吸盘与玻璃彻底分离卸料功能的正常有效实施。
1.一种吸附式的玻璃上下料装置，包括：机架(1)，所述机架(1)整体由两处凵状竖立框(106)对称焊接组成；
2.根据权利要求1所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，两处所述凵状竖立框(106)的顶端横撑侧杆之间对称焊接有两处纵撑定位轴(103)，四处摆杆(2)呈两两一组对应与两处纵撑定位轴(103)转动配合，且每组摆杆(2)中的两处摆杆(2)均为对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，两处所述横撑连接杆(203)的中间段之间转动安装有传力杆(204)，传力杆(204)的中间位置焊接有传力轴套。
4.根据权利要求1所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，所述水平载料架(201)整体由两横两纵互相交错的四处载料杆共同焊接组成，其中两处纵向载料杆凸出于机架(1)，且纵向载料杆的首端部分焊接有向上支撑的l状撑杆(202)，竖立抽气管(3)通过弹簧顶推与l状撑杆(202)的顶端水平部分和纵向载料杆的首端贯穿滑动配合。
5.根据权利要求3所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，所述凵状竖立框(106)竖撑侧杆的下半部分焊接有水平支撑框(101)，水平支撑框(101)呈凵状结构对称设置有两处，且两处水平支撑框(101)的四处横撑侧板对应与两处凵状竖立框(106)上四处竖撑侧杆的内侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，所述水平支撑框(101)的首端纵撑侧板上对称转动安装有两处链轮(105)，链条(5)张紧套装于四处链轮(105)上，且链条(5)上的同一位置呈上下对称固定有两处竖立支撑的拨轴(501)。
7.根据权利要求6所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，所述凵状竖立框(106)的两处竖撑侧杆之间焊接有横撑定位轴(102)，横撑定位轴(102)位于水平支撑框(101)以上，两处横撑定位轴(102)上共同滑动安装有t形驱动架(9)，t形驱动架(9)的纵撑杆底部焊接有条形驱动框(901)；
8.根据权利要求1所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，一处所述凵状竖立框(106)的一处竖撑侧杆上焊接有安装环(104)，安装环(104)位于对应位置凵状竖立框(106)的下方相邻空间中，安装环(104)上螺纹紧固吊装有驱动装置(4)，驱动装置(4)与对应位置的一处链轮(105)轴接传动。
9.根据权利要求7所述的一种吸附式的玻璃上下料装置，其特征在于，所述气阀(6)螺纹紧固于两处凵状竖立框(106)同一侧两处竖撑侧杆的下半部分上，且气阀(6)固定于凵状竖立框(106)竖撑侧杆的外侧；
