本发明涉及下料井管道吊装。具体地说是一种垂直下料井管道吊装系统。
背景技术：
1、在下料井的护壁常常需要进行支护，在支护时可以采用模具浇注支护、预制管道支护和支架支护等方式，在采用预制管道支护过程中需要对管道进行吊装，在吊装过程中由于管道无论运输还是起吊均为横向，但是在吊装过程中由于需要将姿态调整为竖向，同时还要保证在姿态转换的过程中使得吊装部件和管道之间连接稳固，这样才能方便的从下料井中通过并向下伸出，所以需要一种能够在吊装过程中自动完成姿态的转换，在姿态转换过程中保持起吊结构与管道始终保持连接稳定，同时还要能够在吊装到设定位置后便于去除起吊结构，然后方便后续的吊装。
技术实现思路
1、为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种起吊时吊装稳定且能够在吊装过程中自动完成姿态转换的一种垂直下料井管道吊装系统。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种垂直下料井管道吊装系统，包括横向布置的中心杆，中心杆两端分别固定连接有垂直中心杆布置的卡接盘，各个卡接盘外圆周分别连接有起吊钢缆，起吊钢缆卷绕在吊装连接件上，吊装连接件上设有用于对起吊钢缆进行卷绕的驱动电机，各个卡接盘外圆周分别滑动连接有多个垂直于卡接盘轴线布置的卡接块，各个卡接块外圆周外侧分别设有卡接凸起，各个卡接块沿着卡接盘轴线圆周均布，各个卡接块与卡接盘之间设有复位弹簧，各个卡接盘上分别转动连接有对各个卡接块伸缩的控制盘，控制盘与卡接盘之间通过液压伸缩杆连接。
4、作为优选，所述中心杆为伸缩杆，伸缩杆伸缩部位通过紧固件进行定位。
5、作为优选，所述卡接盘分为吊装盘和配合盘，吊装盘外侧固定连接有连接环，连接环连接有起吊钢缆的一端，起吊钢缆穿过吊装连接件后可拆卸连接在配合盘外侧。
6、作为优选，所述连接环固定连接在吊装盘外侧面圆心部位，起吊钢缆伸出端连接有转动卡盘，配合盘外侧面上开设有同轴布置且与转动卡盘相配合的卡接槽口。
7、作为优选，所述吊装连接件包括水平布置的起吊架，起吊架下端面左右两端分别纵向转动连接有铰接轮，靠近吊装盘一侧的铰接轮上方的起吊架上设有连接法兰。
8、作为优选，所述起吊架上固定连接有驱动电机，驱动电机转轴与其中一个铰接轮之间带传动连接，两铰接轮转轴之间通过同步带连接。
9、作为优选，所述起吊钢缆依次环绕在两个铰接轮上且环绕各个铰接轮圈数大于一。
10、作为优选，所述起吊架上靠近配合盘的一端向下伸出有弧形挡板，起吊钢缆穿过弧形挡板并向外伸出，起吊钢缆上位于弧形挡板外侧固定连接有限位块。
11、作为优选，所述卡接盘外侧设有与卡接盘同轴布置的卡位环，卡位环上圆周均布有多个卡位槽口。
12、作为优选，所述转动卡盘包括圆形盘体，圆形盘体外圆周固定连接有多个圆周均布的卡块，卡接槽口与卡块位置相对应，卡接槽口内设有与转动卡盘上的卡块相配合的转动卡槽，转动卡槽内设有防止卡块脱出的止回块，止回块与卡接盘外侧面之间通过小弹簧进行连接，止回块朝向转动卡槽方向伸出且伸出端外侧设有用于卡块进入时按压的斜向倒角。
13、本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
14、1、能够对横向姿态的管道进行定位，同时在定位过程中能够对管道两端进行稳定连接；
15、2、在起吊到下料井上方后能够对管道的姿态进行调节，将管道从横向姿态调整为竖向姿态；
16、3、在管道姿态转换过程中保持连接的稳定性，避免管道掉落；
17、4、管道吊装完成后便于便于拆卸吊装结构并方便后续使用。
1.一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，包括横向布置的中心杆(1)，中心杆(1)两端分别固定连接有垂直中心杆(1)布置的卡接盘(2)，各个卡接盘(2)外圆周分别连接有起吊钢缆(3)，起吊钢缆(3)卷绕在吊装连接件上，吊装连接件上设有用于对起吊钢缆(3)进行卷绕的驱动电机(4)，各个卡接盘(2)外圆周分别滑动连接有多个垂直于卡接盘(2)轴线布置的卡接块(5)，各个卡接块(5)外圆周外侧分别设有卡接凸起(6)，各个卡接块(5)沿着卡接盘(2)轴线圆周均布，各个卡接块(5)与卡接盘(2)之间设有复位弹簧(7)，各个卡接盘(2)上分别转动连接有对各个卡接块(5)伸缩的控制盘(8)，控制盘(8)与卡接盘(2)之间通过液压伸缩杆(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述中心杆(1)为伸缩杆，伸缩杆伸缩部位通过紧固件进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述卡接盘(2)分为吊装盘(10)和配合盘(11)，吊装盘(10)外侧固定连接有连接环(12)，连接环(12)连接有起吊钢缆(3)的一端，起吊钢缆(3)穿过吊装连接件后可拆卸连接在配合盘(11)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述连接环(12)固定连接在吊装盘(10)外侧面圆心部位，起吊钢缆(3)伸出端连接有转动卡盘(13)，配合盘(11)外侧面上开设有同轴布置且与转动卡盘(13)相配合的卡接槽口(14)。
5.根据权利要求4所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述吊装连接件包括水平布置的起吊架(15)，起吊架(15)下端面左右两端分别纵向转动连接有铰接轮(16)，靠近吊装盘(10)一侧的铰接轮(16)上方的起吊架(15)上设有连接法兰(17)。
6.根据权利要求5所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述起吊架(15)上固定连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)转轴与其中一个铰接轮(16)之间带传动连接，两铰接轮(16)转轴之间通过同步带连接。
7.根据权利要求6所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述起吊钢缆(3)依次环绕在两个铰接轮(16)上且环绕各个铰接轮(16)圈数大于一。
8.根据权利要求7所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述起吊架(15)上靠近配合盘(11)的一端向下伸出有弧形挡板(18)，起吊钢缆(3)穿过弧形挡板(18)并向外伸出，起吊钢缆(3)上位于弧形挡板(18)外侧固定连接有限位块(19)。
9.根据权利要求1所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述卡接盘(2)外侧设有与卡接盘(2)同轴布置的卡位环(20)，卡位环(20)上圆周均布有多个卡位槽口(21)。
10.根据权利要求4所述的一种垂直下料井管道吊装系统，其特征在于，所述转动卡盘(13)包括圆形盘体，圆形盘体外圆周固定连接有多个圆周均布的卡块(22)，卡接槽口(14)与卡块(22)位置相对应，卡接槽口(14)内设有与转动卡盘(13)上的卡块(22)相配合的转动卡槽，转动卡槽内设有防止卡块(22)脱出的止回块(23)，止回块(23)与卡接盘(2)外侧面之间通过小弹簧进行连接，止回块(23)朝向转动卡槽方向伸出且伸出端外侧设有用于卡块(22)进入时按压的斜向倒角。
