本发明属于内窥镜,具体涉及一种前端壳组件、插入部及内窥镜。
背景技术:
1、内窥镜作为一种医疗器械,其插入部可进入人体内,对病灶处的样本进行取样。取样完成后对样本进行分析,然后确定治疗手段,之后再次控制插入部二次到达第一次进行取样的病灶位置,对病灶位置进行治疗。
2、相关技术中,通过在插入部远端设置标记,在体外对体内标记进行位置检测,确定第一次取样的位置,在插入部二次插入人体时,为插入部提供导航,使得插入部能够快速移动至第一次进行取样的病灶位置,减少操作时间。
3、但是由于定位精度不够,在复杂体腔如多支路三维重叠的体腔位置,难以快速识别第一次取样的具体位置,插入部无法快速到达第一次取样的位置。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种前端壳组件、插入部及内窥镜,解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、本申请是这样实现的:
3、第一方面,本申请实施例提供了一种前端壳组件,应用于内窥镜,包括前端壳、标记物以及释放结构;前端壳具有摄像模组安装位和光源安装位,标记物和释放结构均安装于前端壳,标记物用于提供视觉引导效果,释放结构用于分离标记物和前端壳,以使标记物脱离前端壳。
4、第二方面,本申请实施例提供了一种插入部,包括第一方面实施例提供的前端壳组件。
5、第三方面,本申请实施例提供了一种内窥镜,包括第二方面实施例提供的插入部。
6、本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果:
7、本申请中,设置标记物在体内定位,标记物可以提供视觉引导效果,在插入部二次插入人体时,通过插入部前端的摄像模组获取影像信息,操作人员可以通过影像信息判断标记物的位置,从而快速将插入部朝着标记物的位置靠近,使得插入部能够快速到达第一次取样的位置,减少插入部的插入时间。
1.一种前端壳组件,应用于内窥镜,其特征在于,包括前端壳(100)、标记物(200)以及释放结构;
2.根据权利要求1所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述释放结构包括弹性件(300)、限位件(400)以及牵引件(500);
3.根据权利要求2所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述限位件(400)位于所述弹性件(300)和所述标记物(200)之间,所述限位件(400)活动设置于所述前端壳(100)内,所述弹性件(300)能够驱动所述限位件(400)与所述标记物(200)同步移动至所述前端壳(100)外。
4.根据权利要求3所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述牵引件(500)连接有第一卡接结构(600),所述前端壳(100)设置有第二卡接结构(120),所述第一卡接结构(600)与所述第二卡接结构(120)卡接固定,以阻止所述牵引件(500)沿其轴向朝向其远端移动;
5.根据权利要求3所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述限位件(400)与所述标记物(200)之间固定设置有电热层(700)和相变层(800),其中,所述电热层(700)靠近所述限位件(400)设置,所述相变层(800)靠近所述标记物(200)设置,所述电热层(700)连接有电源线,在所述电热层(700)通电的情况下,所述电热层(700)能够提供热量以使所述相变层(800)由固相转变为液相。
6.根据权利要求5所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述牵引件(500)为所述电热层(700)连接的所述电源线。
7.根据权利要求3所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述前端壳(100)和所述限位件(400)之间设置有滑动结构,所述滑动结构包括滑槽(130)和滑块(410),所述前端壳(100)和所述限位件(400)之中的其中一者设置有所述滑块(410),另一者设置有所述滑槽(130),所述滑块(410)滑动设置于所述滑槽(130)中,所述滑块(410)和所述滑槽(130)的与所述前端壳(100)的出口靠近的端部限位配合。
8.根据权利要求1所述的一种前端壳组件,其特征在于,所述标记物(200)表面设置有多个锚定凸起(210);和/或,所述标记物(200)能够溶解于体内。
9.一种插入部,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的前端壳组件。
10.一种内窥镜,其特征在于,包括权利要求9所述的插入部(10)。