本发明属于物流装卸设备领域，具体涉及一种物流集装箱循环式装卸平台及使用方法。
背景技术：
1、随着全球贸易的不断发展，物流行业作为连接生产与消费的纽带，其重要性日益凸显。集装箱运输作为现代物流体系的重要组成部分，以其标准化、高效化、安全性的优势，逐渐成为全球物流运输的主导方式，在进行运输时主要通过货车运输为主，因此，集装箱的装车和卸车需要耗费较大的人力，且占据较多的时间成本；
2、现有技术提供了授权公开号为：cn113264390b，专利名称为：一种物流集装箱自动装卸设备，包括：转移模块、夹持模块、抬升模块；转移模块与夹持模块配合作用将传送带模块上运送的集装箱转移至抬升模块中，通过抬升模块将集装箱一格一格的向上抬升至滑轨上，但是在具体使用时只能实现对集装箱的装货，即是将传送带上进行传送的集装箱装到车厢内，而无法有效的将车厢内的集装箱卸到地面，且传动带的移动速度、集装箱的放置位置均无法与夹持模块的夹持频率进行有效的适配，很容易出现夹持模块夹空或者夹持到集装箱的边缘导致夹持不稳定而掉落的情况。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种物流集装箱循环式装卸平台及使用方法，有效的解决了上述背景技术中所提到的问题。
2、为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
3、一种物流集装箱循环式装卸平台，包括两个前后设置的侧板，侧板的右侧设置有一个皮带输送机，两个所述侧板相对的一端分别开设有导动槽，两个侧板之间分别安装有多个可以沿着导动槽移动的放置板且放置板在移动的同时始终与保持地面平行，放置板表面左右两侧分别开设有多个间隔槽，皮带输送机的左侧铰接有可以上下摆动的承载板，承载板包括有多个右端相互固定连接的承接杆，当放置板移动至承载板的上侧时，承接杆分别与放置板表面开设的间隔槽相对应，侧板的左端上侧分别安装有可以调节高度的自动装卸臂；
4、自动装卸臂包括有与侧板滑动连接的安装盒和分别铰接在两个安装盒内端的四边形摆动架，四边形摆动架的上端分别安装有可以向内侧往复移动的夹持板，安装盒的内部安装有控制设备，安装盒的内部安装有能够控制四边形摆动架的单次摆动和夹持板的单次移动交替进行的控制结构。
5、优选的，两个所述侧板前后相对交错分布，两个侧板相对的一端分别设置有转动板和连接板，转动板与前侧的侧板转动连接，连接板与后侧的侧板固定连接，连接板的圆周表面转动连接有一个转动环，转动环的圆周表面和转动板的圆周表面分别固定连接有多个呈环形分布的导轨，前后两个导轨相互平行设置，导轨的表面分别滑动连接有滑板，滑板的外端分别固定连接有第一销轴，第一销轴分别与导动槽滑动连接，前后两个滑板分别与内侧的承载板铰接，转动板的中部固定连接有一个传动轴，传动轴的前后两端分别与两个侧板转动连接，传动轴的两端分别固定连接有一个第二槽轮，第二槽轮的上侧啮合有一个第二拨轮，第二拨轮的前侧设置有一个电机，电机分别与侧板固定连接，电机的动力输出端与第二拨轮同轴心固定连接。
6、优选的，所述导动槽包括有两个上下对应的弧形槽和位于两个弧形槽内端两侧的竖直槽，竖直槽的上下两端分别与相对应的弧形槽接通。
7、优选的，所述安装盒右端分别固定连接有连接滑块，侧板的表面左侧分别沿长度方向开设有连接滑槽，连接滑块分别与连接滑槽滑动连接，安装盒的右端分别螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的两端分别与侧板转动连接，调节螺杆的底部分别固定连接有调节旋钮。
8、优选的，所述四边形摆动架包括有左右两个相互平行设置的摆动臂，摆动臂的底部分别与安装盒转动连接，左右两个对应设置的摆动臂的上端铰接有一个平行臂，夹持板分别位于平行臂的内端，夹持板外端的左右两侧分别固定连接有加压筒，加压筒的前端分别同轴心滑动连接有压杆，压杆与与加压筒内壁之间分别固定连接有加压弹簧，左右对应的两个压杆远离加压弹簧的一端共同固定连接有一个压板。
9、优选的，所述控制结构包括有转动连接在安装盒内壁的一个第一拨轮，第一拨轮的上下两侧分别啮合有第一槽轮，第一槽轮分别与安装盒内壁转动连接，第一槽轮表面分别同轴心固定连接有调速齿轮，调速齿轮的外侧分别啮合有加速齿轮，加速齿轮分别与安装盒内壁转动连接，上下两个加速齿轮的表面分别同轴心固定连接有第一摆动板和第二摆动板，当第一拨轮转动时可构成第一摆动板和第二摆动板交替转动的结构；两个摆动臂的下端分别固定连接有转动轴，转动轴分别贯穿至安装盒内部且与安装盒转动连接，转动轴延伸至安装盒的一端分别固定连接有第一带轮，左右两个第一带轮表面共同套接有一个第一传动带，其中一个第一带轮的表面同轴心固定连接有一个驱动齿轮，驱动齿轮的上侧分别啮合有一个能够沿着第一摆动板的径向左右移动的驱动齿条，驱动齿条分别与安装盒内壁滑动连接，驱动齿条的表面固定连接有一个竖直设置的第一配合槽板，第一配合槽板的表面分别沿长度方向开设有第一配合槽，第一摆动板远离加速齿轮的一端分别固定连接有第一摆动销轴，第一摆动销轴分别与第一配合槽滑动连接；
10、第二摆动臂的一侧连接有气控组件，气控组件的输出端与压板连接，当第二摆动臂转动时通过气控组件的传动下能够带动夹持板向内侧往复移动。
11、优选的，所述气控组件包括有固定连接在安装盒内部的气控筒，气控筒的内部同轴心滑动连接有第二活塞板，第二活塞板的中部固定连接有气控杆，气控杆延伸出气控筒且气控杆与气控筒滑动连接，气控杆位于气控筒外侧的一端固定连接有第二配合槽板，第二配合槽的表面竖直开设有第二配合槽，第二摆动板远离加速齿轮的一端分别固定连接有第二摆动销轴，第二摆动销轴分别与第二配合槽滑动连接，气控筒远离第二配合槽板的一端分别固定连接且接通有第一导气管，平行臂的上端分别固定连接有气压筒，第一导气管的另一端与气压筒固定连接且接通，气压筒的内部滑动连接有第一活塞板，第一活塞板的中部固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆的另一端与压板固定连接。
12、优选的，所述第二拨轮与电机之间同轴心固定连接有一个不完全齿轮，不完全齿轮的上侧设置有一个可啮合的从动齿轮，从动齿轮与侧板转动连接，当第二拨轮转动时可以带动第二槽轮和从动齿轮交替转动；
13、侧板的表面分别竖直转动连接有一个花键轴，花键轴的表面花键连接有一个花键套筒，花键轴的上端分别固定连接有第二传动锥齿轮，第二传动锥齿轮的上侧分别啮合有第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮分别与侧板转动连接，第一传动锥齿轮的一端同轴心固定连接有第二传动带轮，从动齿轮的一端同轴心固定连接有一个第一传动带轮，相对应的第一传动带轮和第二传动带轮之间套接有一个第二传动带；花键套筒的表面固定连接有第一连接锥齿轮，第一连接锥齿轮的上侧啮合有第二连接锥齿轮，第二连接锥齿轮的一端同轴心固定连接有第一连接带轮，第一拨轮的外端分别同轴固定连接有第二连接带轮，第二连接带轮位于安装盒外侧，相对应的第一连接带轮和第二连接带轮之间套接有一个第三传动带，左右对应的第一连接带轮和第二连接带轮的外侧共同转动连接有一个连动板，连动板与安装盒固定连接，连动板的另一端与花键套筒转动连接。
14、一种物流集装箱循环式装卸平台的使用方法，包括以下步骤；
15、s1、在将箱体从车内卸下时，调整自动装卸臂的高度，使自动装卸臂与车内箱体高度保持一致，控制多个放置板间歇性移动，启动皮带输送机，驱动控制结构，自动装卸臂开始工作，四边形摆动臂向箱体方向摆动使两个夹持板分别位于箱体的一侧，夹持板向内侧移动夹持箱体，四边形摆动臂反向摆动复位，夹持板向外侧移动复位，箱体被放置到放置板上端，随着放置板的移动被转移到皮带输送机上输送，放置板继续移动，形成循环；
16、s2、在将箱体装到车内时，调整自动装卸臂的高度，使自动装卸臂与车箱底面高度保持一致，将箱体放置到皮带输送机上，启动皮带输送机，控制多个放置板反向间歇移动，驱动控制结构反转，自动装卸臂开始工作，多个放置板反向转动时不断的将皮带书输送机上的箱体转移到放置板上，在经过自动装卸臂时，夹持板首先向内侧移动夹持箱体，四边摆动臂向车厢内摆动将箱体放置到车厢内，夹持板向外侧移动复位，四边形摆动臂反向摆动复位，放置板继续移动，形成循环。
17、本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
18、1.本装置在使用时可以分别驱动放置板和自动装卸臂的工作交替进行，使每次放置板在移动后均可以位于两个自动装卸臂之间，方便自动装卸臂在放置板的上端装货和卸货；
19、2.前后对应的导轨在转动时始终保持相互平行的状态，使放置板在移动时同样保持与地面平行的状态，且使放置板在升降时可以保持竖直移动，不仅可以节省占用的空间，还可以使放置板在移动的同时与承载板保持对应，方便通过皮带运输机进行转货和卸货。
20、3.本装置在使用时可以在放置板随着导轨的圆周转动进行移动的过程中，通过自动装卸臂对箱体进行装货和卸货，且极大的节省了人力，有效提高工作效率。
1.一种物流集装箱循环式装卸平台，包括两个前后设置的侧板(1)，侧板(1)的右侧设置有一个皮带输送机(2)，其特征在于：两个所述侧板(1)相对的一端分别开设有导动槽(10)，两个侧板(1)之间分别安装有多个可以沿着导动槽(10)移动的放置板(11)且放置板(11)在移动的同时始终与保持地面平行，放置板(11)表面左右两侧分别开设有多个间隔槽(12)，皮带输送机(2)的左侧铰接有可以上下摆动的承载板(56)，承载板(56)包括有多个右端相互固定连接的承接杆，当放置板(11)移动至承载板(56)的上侧时，承接杆分别与放置板(11)表面开设的间隔槽(12)相对应，侧板(1)的左端上侧分别安装有可以调节高度的自动装卸臂(3)；
2.如权利要求1所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：两个所述侧板(1)前后相对交错分布，两个侧板(1)相对的一端分别设置有转动板(4)和连接板(5)，转动板(4)与前侧的侧板(1)转动连接，连接板(5)与后侧的侧板(1)固定连接，连接板(5)的圆周表面转动连接有一个转动环(6)，转动环(6)的圆周表面和转动板(4)的圆周表面分别固定连接有多个呈环形分布的导轨(7)，前后两个导轨(7)相互平行设置，导轨(7)的表面分别滑动连接有滑板(9)，滑板(9)的外端分别固定连接有第一销轴(8)，第一销轴(8)分别与导动槽(10)滑动连接，前后两个滑板(9)分别与内侧的承载板(56)铰接，转动板(4)的中部固定连接有一个传动轴(53)，传动轴(53)的前后两端分别与两个侧板(1)转动连接，传动轴(53)的两端分别固定连接有一个第二槽轮(76)，第二槽轮(76)的上侧啮合有一个第二拨轮(77)，第二拨轮(77)的前侧设置有一个电机(13)，电机(13)分别与侧板(1)固定连接，电机(13)的动力输出端与第二拨轮(77)同轴心固定连接。
3.如权利要求2所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：所述导动槽(10)包括有两个上下对应的弧形槽和位于两个弧形槽内端两侧的竖直槽，竖直槽的上下两端分别与相对应的弧形槽接通。
4.如权利要求1所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：所述安装盒(14)右端分别固定连接有连接滑块，侧板(1)的表面左侧分别沿长度方向开设有连接滑槽，连接滑块分别与连接滑槽滑动连接，安装盒(14)的右端分别螺纹连接有调节螺杆(54)，调节螺杆(54)的两端分别与侧板(1)转动连接，调节螺杆(54)的底部分别固定连接有调节旋钮(55)。
5.如权利要求2所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：所述四边形摆动架包括有左右两个相互平行设置的摆动臂(15)，摆动臂(15)的底部分别与安装盒(14)转动连接，左右两个对应设置的摆动臂(15)的上端铰接有一个平行臂(16)，夹持板(19)分别位于平行臂(16)的内端，夹持板(19)外端的左右两侧分别固定连接有加压筒(20)，加压筒(20)的前端分别同轴心滑动连接有压杆(23)，压杆(23)与与加压筒(20)内壁之间分别固定连接有加压弹簧(21)，左右对应的两个压杆(23)远离加压弹簧(21)的一端共同固定连接有一个压板(24)。
6.如权利要求5所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：所述控制结构包括有转动连接在安装盒(14)内壁的一个第一拨轮(32)，第一拨轮(32)的上下两侧分别啮合有第一槽轮(33)，第一槽轮(33)分别与安装盒(14)内壁转动连接，第一槽轮(33)表面分别同轴心固定连接有调速齿轮(34)，调速齿轮(34)的外侧分别啮合有加速齿轮(35)，加速齿轮(35)分别与安装盒(14)内壁转动连接，上下两个加速齿轮(35)的表面分别同轴心固定连接有第一摆动板(30)和第二摆动板(73)，当第一拨轮(32)转动时可构成第一摆动板(30)和第二摆动板(73)交替转动的结构；两个摆动臂(15)的下端分别固定连接有转动轴，转动轴分别贯穿至安装盒(14)内部且与安装盒(14)转动连接，转动轴延伸至安装盒(14)的一端分别固定连接有第一带轮(17)，左右两个第一带轮(17)表面共同套接有一个第一传动带，其中一个第一带轮(17)的表面同轴心固定连接有一个驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)的上侧分别啮合有一个能够沿着第一摆动板(30)的径向左右移动的驱动齿条(28)，驱动齿条(28)分别与安装盒(14)内壁滑动连接，驱动齿条(28)的表面固定连接有一个竖直设置的第一配合槽板(29)，第一配合槽板(29)的表面分别沿长度方向开设有第一配合槽，第一摆动板(30)远离加速齿轮(35)的一端分别固定连接有第一摆动销轴(31)，第一摆动销轴(31)分别与第一配合槽滑动连接；
7.如权利要求6所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：所述气控组件包括有固定连接在安装盒(14)内部的气控筒(36)，气控筒(36)的内部同轴心滑动连接有第二活塞板(39)，第二活塞板(39)的中部固定连接有气控杆(37)，气控杆(37)延伸出气控筒(36)且气控杆(37)与气控筒(36)滑动连接，气控杆(37)位于气控筒(36)外侧的一端固定连接有第二配合槽板(38)，第二配合槽的表面竖直开设有第二配合槽，第二摆动板(73)远离加速齿轮(35)的一端分别固定连接有第二摆动销轴(40)，第二摆动销轴(40)分别与第二配合槽滑动连接，气控筒(36)远离第二配合槽板(38)的一端分别固定连接且接通有第一导气管(41)，平行臂(16)的上端分别固定连接有气压筒(25)，第一导气管(41)的另一端与气压筒(25)固定连接且接通，气压筒(25)的内部滑动连接有第一活塞板(26)，第一活塞板(26)的中部固定连接有第一活塞杆(27)，第一活塞杆(27)的另一端与压板(24)固定连接。
8.如权利要求6所述的一种物流集装箱循环式装卸平台，其特征在于：所述第二拨轮(77)与电机(13)之间同轴心固定连接有一个不完全齿轮(75)，不完全齿轮(75)的上侧设置有一个可啮合的从动齿轮(74)，从动齿轮(74)与侧板(1)转动连接，当第二拨轮(77)转动时可以带动第二槽轮(76)和从动齿轮(74)交替转动；
9.如权利要求1所述的一种物流集装箱循环式装卸平台的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；
