本发明涉及水中救生，具体为一种水上遥控消防救援设备。
背景技术：
1、在自然湖泊或海洋中的水面搜救落水者的过程中，传统的救援方式主要依靠救援人员携带救生器具靠近后施救，施救过程难度大，对救生员的体力耐力要求高，也存在一定的危险性，为了降低救援人员的工作强度和危险系数，逐渐采用水上遥控消防救援设备进行救援，遥控气垫船属于其中的一种。
2、然而，现有的水上遥控消防救援设备在使用时，对于失去意识的溺水者，不便于将其移动至气垫船上，同时，在移动至气垫船后，不便于保证溺水者面部朝上，并且，也不便于对其进行紧急的心肺复苏，影响救援的效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种水上遥控消防救援设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水上遥控消防救援设备，包括设置在遥控气垫船本体上的船体、气垫和螺旋桨，所述船体的顶部固定连接有固定框，且固定框的侧壁通过第一转动机构转动连接有转动框，所述转动框内转动连接有多个阵列设置的输送辊，且各个输送辊的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口，所述转动框的侧壁固定连接有安装罩，且安装罩内设置有用于驱动输送辊进行转动的动力组件，所述转动框的侧壁通过第一复位机构连接有移动架，且移动架的侧壁通过第二转动机构转动连接有转动板，所述转动板的侧壁开设有多个阵列设置的通孔，且移动架的移动通过拉动机构进行拉动，所述固定框内通过第二复位机构连接有承载板，且承载板的侧壁固定连接有两个对称设置的斜板，所述承载板的移动通过推动机构进行推动，且转动框的侧壁设置有用于对溺水者进行翻面的翻面机构。
3、优选的，所述翻面机构包括设置在转动框侧壁的移动模块，且移动模块上连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有安装块，且安装块的侧壁固定插设有视觉传感器。
4、优选的，所述第一转动机构包括固定连接在固定框侧壁的两个对称设置的固定块，且转动框通过第一转轴与固定块的侧壁转动连接，所述第一转轴的转动通过驱动机构进行驱动。
5、优选的，所述驱动机构包括固定套设在第一转轴侧壁的蜗轮，且其中一个固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的第一支撑块，所述第一支撑块的侧壁转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合设置，所述第一支撑块的侧壁固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与蜗杆的一端固定。
6、优选的，所述第一复位机构包括固定连接在转动框侧壁的两组对称设置的第二支撑块，且各组第二支撑块的数量为两个，各组所述第二支撑块的侧壁固定连接有导向杆，所述移动架套设在导向杆的侧壁，且各个导向杆的侧壁套设有第一弹簧。
7、优选的，所述第二转动机构包括固定连接在移动架顶部的两个对称设置的第三支撑块，且转动板通过第二转轴与第三支撑块的侧壁转动连接，所述第三支撑块的侧壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端与第二转轴的一端固定。
8、优选的，所述拉动机构包括固定连接在转动框侧壁的l形板，且l形板的侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输送端固定连接有绕线轮，所述绕线轮的侧壁固定连接有拉绳，且拉绳的上端与移动架的底部固定。
9、优选的，所述第二复位机构包括固定连接在承载板底部的两个对称设置的套杆，且各个套杆的侧壁套设有套管，所述套管的下端与固定框的底部固定，且各个套管的侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与固定框以及承载板固定。
10、优选的，所述推动机构包括插设在固定框侧壁的移动板，且移动板的一端固定连接有推动杆，所述推动杆的上端可在斜板的底部滑动，且移动板的另一端固定连接有连接块，所述连接块的侧壁插设有两个对称设置的t形导杆，且t形导杆的一端与固定框的侧壁固定，各个所述t形导杆的侧壁套设有第三弹簧，且连接块的移动通过推动组件进行推动。
11、优选的，所述推动组件包括固定连接在连接块侧壁的推动板，所述第一转轴的一端固定连接有转动盘，且转动盘的端部固定连接有多个阵列设置的锥形块。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、该种水上遥控消防救援设备，通过设置第一转动机构等，当需要对溺水者进行消防救援时，通过遥控将遥控气垫船本体移动至溺水者的附近，接着，启动第一电机，第一电机的转动带动蜗杆的转动，从而带动蜗轮和第一转轴进行转动，进而带动转动框进行转动，从而将转动框转动至向下倾斜状态，接着，通过遥控气垫船本体的移动将转动框移动至溺水者的下方，接着，启动第二电机，第二电机的转动带动转动板进行转动，从而将转动板转动成竖直向上的状态，然后，启动第一电机进行反转，从而带动转动框向上转动，此时，使得溺水者处于输送辊上，并且，将转动框转动至水平位置，然后，通过动力组件使得输送辊进行转动，能够溺水者进行输送，并输送至承载板上，从而使得对溺水者的消防救援更加方便快捷、效果更好；通过设置翻面机构等，在对溺水者进行输送时，通过视觉传感器对其状态进行检测，若溺水者的面部朝下，此时，待溺水者输送至顶板的下方时，启动移动模块，使得移动块向靠近转动框的方向移动，从而带动顶板向上移动并将溺水者从一侧向上顶起，同时，起到阻挡作用，并且，随着输送辊的转动输送，从而能够对溺水者进行翻面处理，保证其面部朝上，并且，在移动至承载板上时，其头部能够处于斜板上，从而使其头部处于较低的位置，从而使得消防救援的效果更好；通过设置第二复位机构和第一复位机构等，待溺水者输送至承载板上时，使得转动框继续向上转动并转动至竖直状态，此时，转动板处于水平状态，与此同时，当转动框进行转动时，通过第一转轴带动转动盘进行转动，当锥形块与推动板的侧壁相抵时，能够推动连接块和移动板向远离固定框的方向移动，同时，第三弹簧被压缩，当推动板越过锥形块的侧壁时，连接块和移动板能够在第三弹簧的作用下移动复位，如此往复，即可使得移动板进行往复移动，并带动推动杆进行同步移动，当推动杆向靠近t形导杆的方向移动时，能够与斜板的底部相抵，从而推动斜板和承载板向上移动，同时，第二弹簧被拉伸，当推动杆向远离t形导杆的方向移动时，斜板和承载板能够在第二弹簧的作用下向下移动复位，如此往复，即可对溺水者起到抖动效果，从而便于将溺水者的手臂抖落至身体的两侧位置，然后，启动第三电机，第三电机的转动带动绕线轮的转动，从而能够对拉绳进行收卷，进而通过拉绳拉动移动架和转动板向下移动，同时，第一弹簧被压缩，并使得转动板与溺水者的胸部相抵，当第三电机进行反转时，移动架和转动板能够在第一弹簧的作用下向上移动复位，如此往复，即可通过转动板对溺水者的胸部进行往复按压，起到心肺复苏的效果，从而使得消防救援的效果更好。
1.一种水上遥控消防救援设备，包括设置在遥控气垫船本体(1)上的船体(101)、气垫(102)和螺旋桨(103)，其特征在于：所述船体(101)的顶部固定连接有固定框(15)，且固定框(15)的侧壁通过第一转动机构(2)转动连接有转动框(11)，所述转动框(11)内转动连接有多个阵列设置的输送辊(12)，且各个输送辊(12)的侧壁开设有多个阵列设置的条形开口(13)，所述转动框(11)的侧壁固定连接有安装罩(14)，且安装罩(14)内设置有用于驱动输送辊(12)进行转动的动力组件，所述转动框(11)的侧壁通过第一复位机构(4)连接有移动架(20)，且移动架(20)的侧壁通过第二转动机构(6)转动连接有转动板(18)，所述转动板(18)的侧壁开设有多个阵列设置的通孔(19)，且移动架(20)的移动通过拉动机构(5)进行拉动，所述固定框(15)内通过第二复位机构(7)连接有承载板(16)，且承载板(16)的侧壁固定连接有两个对称设置的斜板(17)，所述承载板(16)的移动通过推动机构(8)进行推动，且转动框(11)的侧壁设置有用于对溺水者进行翻面的翻面机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述翻面机构(9)包括设置在转动框(11)侧壁的移动模块(901)，且移动模块(901)上连接有移动块(902)，所述移动块(902)的侧壁固定连接有顶板(903)，所述顶板(903)的顶部固定连接有安装块(904)，且安装块(904)的侧壁固定插设有视觉传感器(905)。
3.根据权利要求1所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述第一转动机构(2)包括固定连接在固定框(15)侧壁的两个对称设置的固定块(201)，且转动框(11)通过第一转轴(202)与固定块(201)的侧壁转动连接，所述第一转轴(202)的转动通过驱动机构(3)进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定套设在第一转轴(202)侧壁的蜗轮(301)，且其中一个固定块(201)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一支撑块(302)，所述第一支撑块(302)的侧壁转动连接有蜗杆(304)，且蜗杆(304)与蜗轮(301)啮合设置，所述第一支撑块(302)的侧壁固定连接有第一电机(303)，且第一电机(303)的输出端与蜗杆(304)的一端固定。
5.根据权利要求1所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述第一复位机构(4)包括固定连接在转动框(11)侧壁的两组对称设置的第二支撑块(401)，且各组第二支撑块(401)的数量为两个，各组所述第二支撑块(401)的侧壁固定连接有导向杆(402)，所述移动架(20)套设在导向杆(402)的侧壁，且各个导向杆(402)的侧壁套设有第一弹簧(403)。
6.根据权利要求1所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述第二转动机构(6)包括固定连接在移动架(20)顶部的两个对称设置的第三支撑块(601)，且转动板(18)通过第二转轴与第三支撑块(601)的侧壁转动连接，所述第三支撑块(601)的侧壁固定连接有第二电机(602)，且第二电机(602)的输出端与第二转轴的一端固定。
7.根据权利要求1所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述拉动机构(5)包括固定连接在转动框(11)侧壁的l形板(501)，且l形板(501)的侧壁固定连接有第三电机(502)，所述第三电机(502)的输送端固定连接有绕线轮(503)，所述绕线轮(503)的侧壁固定连接有拉绳(504)，且拉绳(504)的上端与移动架(20)的底部固定。
8.根据权利要求1所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述第二复位机构(7)包括固定连接在承载板(16)底部的两个对称设置的套杆(702)，且各个套杆(702)的侧壁套设有套管(701)，所述套管(701)的下端与固定框(15)的底部固定，且各个套管(701)的侧壁套设有第二弹簧(703)，所述第二弹簧(703)的两端分别与固定框(15)以及承载板(16)固定。
9.根据权利要求3所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述推动机构(8)包括插设在固定框(15)侧壁的移动板(801)，且移动板(801)的一端固定连接有推动杆(802)，所述推动杆(802)的上端可在斜板(17)的底部滑动，且移动板(801)的另一端固定连接有连接块(804)，所述连接块(804)的侧壁插设有两个对称设置的t形导杆(803)，且t形导杆(803)的一端与固定框(15)的侧壁固定，各个所述t形导杆(803)的侧壁套设有第三弹簧(805)，且连接块(804)的移动通过推动组件(10)进行推动。
10.根据权利要求9所述的一种水上遥控消防救援设备，其特征在于：所述推动组件(10)包括固定连接在连接块(804)侧壁的推动板(1001)，所述第一转轴(202)的一端固定连接有转动盘(1002)，且转动盘(1002)的端部固定连接有多个阵列设置的锥形块(1003)。
