本发明涉及医疗器械，具体涉及一种整复骨关节牵引器。
背景技术：
1、整复是一种通过手法或以手法为主，并借助器械，使移位的筋骨恢复其原来位置的治疗方式，广泛应用于筋骨损伤和整形外科等领域。
2、整复骨关节牵引是一种常用的治疗手段，主要目的是通过牵引作用来恢复骨折或脱位的骨关节位置，并保持其稳定。牵引治疗有助于缓解软组织的紧张和回缩，减少炎性渗出和疼痛，并促进患肢消肿。此外，它主要用于骨折、脱位的复位和固定，以及矫形治疗。
3、骨关节牵引通常需要将牵引装置固定在关节周围的骨骼上，随后使用牵引装置施力，减轻关节的压力，并促进关节恢复。
4、目前常规的骨关节牵引的配重方式有多种，常见的包括滑动重锤式牵引、固定重锤式牵引、以及牵引床式牵引。
5、滑动重锤式牵引是利用金属丝或橡皮筋的弹性来起到牵引作用，并通过套在牵引钩上的重锤重量来调节牵引力的大小。这种方式可以根据患者的反应和治疗需要，随时增减重锤的重量，以调整牵引力的大小，但最终的配重调节方式也不够灵活，同时重锤放置在外，极容易受到外界人员活动的接触和碰撞。
6、固定重锤式牵引则是将一定重量的重锤固定在牵引装置上，通过改变牵引装置与地面的角度来调节牵引力的大小。这种方式相对简单，但牵引力的大小调整较为固定，不够灵活。
7、牵引床式牵引则是利用电动机械或液压机械来产生牵引力，通过调节机械的参数来控制牵引力的大小。这种方式牵引力的大小可以精确控制，且患者较为舒适。
8、上述三种牵引方式，在得到牵引力的大小后，一般都需要医护人员再根据患者牵引位置来调节牵引角度，并及时调节牵引力大小，在对患者腿部后续治疗内，角度随治疗进程产生改变后，同时需要协同调节其他滑轮位置和配重，利用人工调节不仅过程繁琐，对配重和角度的掌握并不精确，可能会引起牵引不到位的问题。
9、所以亟需一种能够精确控制的骨关节牵引器。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种整复骨关节牵引器，能够有效地解决现有技术中人工调节对配重和角度的掌握不精确的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、本发明提供一种整复骨关节牵引器，包括：
4、固定架，固定架的内侧安装有第一气动驱动杆，第一气动驱动杆的一端固定安装有安装架，第一气动驱动杆的相同一端外侧转动连接有第二气动驱动杆，第二气动驱动杆的上端转动连接有绕线调节机构，用于调节弹性绳索的张紧程度，绕线调节机构的表面安装有安装座，用于装载支撑垫板；
5、绕线调节机构包括安装外壳，且安装外壳的内侧安装有内套筒，内套筒的一侧与驱动组件连接；
6、内套筒的内侧安装有约束监测组件，其中：
7、约束监测组件包括约束定位杆，约束定位杆的中部安装有约束套，且约束套的内侧安装有监测机构，监测机构的外侧设置有固定于约束套外的约束块，约束套的外侧缠绕有弹性绳索，所述监测机构包括压力传感器，用于监测弹性绳索与约束套之间的压力；
8、所述安装外壳的外侧安装有线束牵引机，弹性绳索的一端与线束牵引机连接，用于调控弹性绳索的收放；
9、所述弹性绳索的末端与安装钩构成连接，安装钩与腿部固定套的钩环相连接。
10、优选的，内套筒的外侧设置有凸起结构，且该凸起结构的外端与传动带连接，传动带的另一侧设置有外套筒，外套筒与内套筒均与安装外壳内开设的槽状结构构成滑动连接。
11、优选的，所述外套筒的内侧安装有辅助定位杆，用于配合约束定位杆的移动，改变弹性绳索的张紧程度。
12、优选的，所述安装外壳的对应位置设置有协同机构，用于支撑辅助定位杆和约束定位杆的一端。
13、优选的，所述弹性绳索在辅助定位杆的外侧缠绕若干圈数，再缠绕至约束约束套的外侧，并与监测机构的外侧贴合。
14、优选的，所述安装钩与所述弹性绳索的连接处还安装有辅助监测组件，辅助监测组件包括电子拉力计，用于监测安装钩与弹性绳索之间的拉力。
15、有益效果
16、本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
17、本发明能够实时监测牵引力数值的改变，并协同进行牵引力值和角度的变化，避免繁琐的调节。
1.一种整复骨关节牵引器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种整复骨关节牵引器，其特征在于，内套筒(504)的外侧设置有凸起结构，且该凸起结构的外端与传动带(502)连接，传动带(502)的另一侧设置有外套筒(503)，外套筒(503)与内套筒(504)均与安装外壳(501)内开设的槽状结构构成滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种整复骨关节牵引器，其特征在于，所述外套筒(503)的内侧安装有辅助定位杆(8)，用于配合约束定位杆(901)的移动，改变弹性绳索(13)的张紧程度。
4.根据权利要求3所述的一种整复骨关节牵引器，其特征在于，所述安装外壳(501)的对应位置设置有协同机构(6)，用于支撑辅助定位杆(8)和约束定位杆(901)的一端。
5.根据权利要求4所述的一种整复骨关节牵引器，其特征在于，所述弹性绳索(13)在辅助定位杆(8)的外侧缠绕若干圈数，再缠绕至约束约束套(902)的外侧，并与监测机构(904)的外侧贴合。
6.根据权利要求1所述的一种整复骨关节牵引器，其特征在于，所述安装钩(14)与所述弹性绳索(13)的连接处还安装有辅助监测组件(15)，辅助监测组件(15)包括电子拉力计，用于监测安装钩(14)与弹性绳索(13)之间的拉力。
