本发明涉及装修辅助工具，具体为一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器。
背景技术：
1、室内施工中瓷砖铺设多为人工铺设，传统的瓷砖铺设工作通常需要大量人力和时间，而且容易受到人为因素影响，如误差累积、施工速度慢等，为了解决室内施工中瓷砖铺设效率和质量的问题。因此需要一种瓷砖铺设机器，旨在通过自动化和机械化的方式提高施工效率和精度。
2、在中国专利申请公开说明书cn109623784a中公开的一种移动式建筑安装机器人，具有agv无人移动平台，用于实现机器人的大行程移动；直线导轨，在全向移动平台停车状态下增大机器人的作业范围；三自由度混联机械臂，用于控制机械臂在空间内的三自由度运动并保证末端姿态不变且驱动电机均布置在底座上；四自由度混联作业模块，用于控制一个移动自由度和三个转动自由度，通过搭载吸盘式瓷砖玻璃安装执行器完成瓷砖玻璃的取料与安装等操作；以及瓷砖玻璃移动原料库，实现瓷砖玻璃等原料的随车移动，提升作业效率。该机器人通过将四自由度混联作业模块安装在三自由度混联机械臂末端配合直线导轨与agv无人移动平台，可以实现瓷砖玻璃的大行程安装。
3、上述装置在通过吸盘操作器对瓷砖进行取料和安装的过程中，瓷砖不垂直于地面，瓷砖自身的重力会使其沿着倾斜方向滑动，吸盘的吸附力会不均匀分布，某些区域会受到较大的压力，而其他区域可能会缺乏足够的吸附力，增加安装的风险，同时瓷砖由于生产加工、运输以及施工场地的影响，瓷砖表面易出现灰尘等污染物，吸盘难以形成完整的真空区域，导致吸附力减弱，使瓷砖在搬运和安装过程中更容易滑动或脱落。为此，我们提供一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器解决以上问题。
4、上述装置在处理不同尺寸和不同形状的瓷砖时，可能不如工人灵活和适应性强，尤其是在狭小或不规则的施工现场，上述装置可能无法有效操作，仅通过工人对瓷砖进行铺设，工人在铺设瓷砖的同时不仅需要拿取瓷砖，承受来自瓷砖的重力，还需要与铺设完成的瓷砖对齐，工作难度较大，瓷砖铺设质量受工人技术水平影响较大，同时瓷砖由于生产加工、运输以及施工场地的影响，瓷砖表面易出现灰尘等污染物，吸盘难以形成完整的真空区域，导致吸附力减弱，使瓷砖在搬运和安装过程中更容易滑动或脱落。为此，我们提供一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器解决以上问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，在对不同尺寸和不同形状的瓷砖进行铺设时，能够辅助工人拿取瓷砖，有效降低铺设瓷砖的难度，还能够在对瓷砖进行吸附的同时对其表面积聚的污染物进行清理。
2、本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，包括移动平台，所述移动平台包括底板，所述底板的顶面设置有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对瓷砖进行移动的调节机构，所述调节机构上设置有对瓷砖进行吸附的吸附机构，所述吸附机构上设置有用于对瓷砖进行清洁的清洁组件。
3、所述调节机构包括钢缆，所述钢缆的下端固定有调节板，所述调节板上开设有移动槽，所述移动槽侧面开设有均匀分布的限位孔，所述移动槽内设置有多个侧面和移动槽相接触的移动壳，所述移动壳的上下两面均固定有挡板，所述移动壳的四个侧面均开设有安装腔，所述安装腔内固定有第一压簧，所述第一压簧的另一端固定有滑动壳，所述滑动壳的另一端固定有贯穿移动壳并与限位孔相适配的球体。
4、所述吸附机构包括安装在底板顶面的真空泵和水箱，所述水箱上安装有水泵，所述真空泵和水泵的输出端分别连通有第一软管和第二软管，所述第一软管和第二软管上均安装有电磁阀，所述第一软管和第二软管通过三通接头连通有连通管，所述挡板的底面连通有连接管，所述连通管通过挡板和移动壳上开设的预留孔和固定在挡板底面的连接管相连通，所述连接管的下端连通有壳体，所述壳体的内部开设有上腔室和下腔室，所述上腔室上固定有第二压簧，所述第二压簧的另一端固定有密封板，所述密封板靠近第二压簧的一侧固定有推杆，所述推杆的另一端固定有半球体，所述壳体的下端固定有吸盘，所述底板的顶面安装有控制器。
5、所述清洁组件包括固定在壳体侧面的安装板，所述安装板的底面通过扭簧转动连接有两个交错分布的l形杆，所述l形杆的下端通过扭簧转动连接有清洁块。
6、进一步的，所述底板的顶面固定有多个支撑板，所述支撑板的顶面通过螺栓固定有橡胶垫，所述底板的底部安装有万向轮。
7、通过采用上述技术方案，支撑板以及橡胶垫的配合设置能够对瓷砖进行临时存放，方便工作人员后续对瓷砖进行铺设，无需频繁拿取瓷砖，万向轮能够使得该装置进行灵活的移动，以便工作人员将该装置移动至合适的工作地点。
8、进一步的，所述丝杠升降机构包括固定在底板顶面的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有丝杠，所述丝杠的侧面螺纹连接有滑块，所述丝杠的上端通过轴承连接有顶板。
9、通过采用上述技术方案，伺服电机能够带动受到限位的滑块在丝杠上在竖直方向上进行升降，进而伺服电机、丝杠、滑块以及顶板的配合设置能对水平移动机构进行升降。
10、进一步的，所述顶板与底板相互靠近的一侧面固定有导向杆，所述导向杆的侧面滑动连接有直线轴承，所述直线轴承与滑块通过连杆相固定。
11、通过采用上述技术方案，导向杆和直线轴承的配合设置能够对滑块进行导向，滑块在丝杠上进行升降的同时，将会带动直线轴承在导向杆上进行滑动，进而使得滑块移动得更加稳定。
12、进一步的，所述水平移动机构包括固定在滑块侧面的滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动块，所述钢缆的上端和移动块转动连接，所述滑轨远离滑块的一端与直线轴承之间固定有加强杆。
13、通过采用上述技术方案，滑轨、移动块以及加强杆的配合设置能够对调节机构进行水平移动。
14、进一步的，所述上腔室的内径大于壳体顶面开设的预留孔的内径，所述下腔室的内径大于上腔室的内径，所述密封板的直径小于下腔室的内径，大于上腔室的内径，所述半球体的直径大于壳体顶面预留孔的内径。
15、通过采用上述技术方案，使得推杆能够对壳体顶面开设的预留孔进行封堵，通过密封板对上腔室进行封堵。
16、进一步的，所述上腔室的顶部以及下腔室的顶部分别固定有第一密封垫和第二密封垫，所述壳体的底面固定有防护垫，所述壳体的底面固定有过滤板。
17、通过采用上述技术方案，设置防护垫能够避免瓷砖和壳体的底面之间直接接触，避免壳体的底部对瓷砖造成损伤，通过设置第一密封垫和第二密封垫能够提供有效的密封，避免出现漏气的情况发生，提高密封效果。
18、进一步的，所述清洁块的底面安装有压力传感器，所述调节板的顶面固定有套设在钢缆侧面的防护壳。
19、通过采用上述技术方案，设置压力传感器能够将压力传感器接触到瓷砖的信号发送给控制器。
20、进一步的，所述真空泵、水箱、第一软管上安装的电磁阀、第二软管上安装的电磁阀、伺服电机以及压力传感器均与控制器电连接。
21、通过采用上述技术方案，控制器能够处理来自压力传感器的信号，并对真空泵、水箱、第一软管上安装的电磁阀、第二软管上安装的电磁阀以及伺服电机进行控制。
22、一、本发明通过设置移动槽能够使得移动壳和挡板通过移动槽在调节板上进行移动，实现对吸附瓷砖位置的调节，方便对不同尺寸和不同形状的瓷砖进行吸附，进而完成对不同尺寸和不同形状的瓷砖进行铺设，设置第一压簧配合滑动壳能够推动球体，进而使得球体卡合在限位孔内，实现对移动壳的限位，避免在对瓷砖进行吸附时，移动壳出现水平移动的情况发生，提高对瓷砖移动的稳定性，在对不同尺寸和不同形状的瓷砖进行铺设时，能够辅助工人拿取瓷砖，有效降低铺设瓷砖的难度。
23、二、本发明通过水泵的启动能够将水箱中的水抽出，并依次经过第二软管、连通管、移动壳、挡板、连接管、壳体、过滤板和吸盘，喷出的水将对瓷砖表面的污染物进行清理，通过设置安装板能够带动两个清洁块以及压力传感器相向移动，通过两个压力传感器对瓷砖表面的污染物以及水渍进行清理，避免瓷砖表面的污染物在吸盘对瓷砖进行吸附时造成影响，能够在对瓷砖进行吸附的同时对其表面积聚的污染物进行清理。
24、三、本发明通过真空泵能够通过第一软管、连通管、移动壳、挡板、连接管以及壳体内部的空气抽出，空气被抽出后，下腔室与上腔室内形成负压，这种负压会在吸盘和瓷砖之间产生吸力，将瓷砖牢牢固定在吸盘上。
25、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
1.一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，包括移动平台(1)，所述移动平台(1)包括底板(101)，其特征在于：所述底板(101)的顶面设置有丝杠升降机构(2)，所述丝杠升降机构(2)上设置有水平移动机构(3)，所述水平移动机构(3)上设置有用于对瓷砖(7)进行移动的调节机构(4)，所述调节机构(4)上设置有对瓷砖(7)进行吸附的吸附机构(5)，所述吸附机构(5)上设置有用于对瓷砖(7)进行清洁的清洁组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述底板(101)的顶面固定有多个支撑板(102)，所述支撑板(102)的顶面通过螺栓固定有橡胶垫(103)，所述底板(101)的底部安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述丝杠升降机构(2)包括固定在底板(101)顶面的伺服电机(201)，所述伺服电机(201)的输出端固定有丝杠(202)，所述丝杠(202)的侧面螺纹连接有滑块(203)，所述丝杠(202)的上端通过轴承连接有顶板(204)。
4.根据权利要求3所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述顶板(204)与底板(101)相互靠近的一侧面固定有导向杆(205)，所述导向杆(205)的侧面滑动连接有直线轴承(206)，所述直线轴承(206)与滑块(203)通过连杆相固定。
5.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述水平移动机构(3)包括固定在滑块(203)侧面的滑轨(301)，所述滑轨(301)上滑动连接有移动块(302)，所述钢缆(401)的上端和移动块(302)转动连接，所述滑轨(301)远离滑块(203)的一端与直线轴承(206)之间固定有加强杆(303)。
6.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述上腔室(506)的内径大于壳体(505)顶面开设的预留孔的内径，所述下腔室(507)的内径大于上腔室(506)的内径。
7.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述密封板(509)的直径小于下腔室(507)的内径，大于上腔室(506)的内径，所述半球体(511)的直径大于壳体(505)顶面预留孔的内径。
8.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述上腔室(506)的顶部以及下腔室(507)的顶部分别固定有第一密封垫(514)和第二密封垫(515)，所述壳体(505)的底面固定有防护垫(516)，所述壳体(505)的底面固定有过滤板(513)。
9.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述清洁块(603)的底面安装有压力传感器(604)，所述调节板(402)的顶面固定有套设在钢缆(401)侧面的防护壳(4011)，所述调节板(402)的顶面固定有套设在钢缆(401)侧面的防护壳(4011)。
10.根据权利要求1所述的一种室内施工用移动式瓷砖铺设机器，其特征在于：所述真空泵(501)、水箱(502)、第一软管(5011)上安装的电磁阀、第二软管(5031)上安装的电磁阀、伺服电机(201)以及压力传感器(604)均与控制器(518)电连接。
