本发明属于猪只图像补偿，尤其涉及一种用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法。
背景技术：
1、在构建猪只三维模型的过程中，我们面临的一项技术挑战是数据采集阶段的干扰问题。通常，三维模型的构建依赖于高精度的图像和点云数据，这些数据共同为模型提供了必要的几何形状和纹理信息。然而，这些数据的采集过程可能并不总是顺利的。
2、首先，图像数据的采集通常使用高分辨率相机，这些相机能够捕捉到猪只的详细外观特征，包括皮肤纹理、颜色和形状等。这些图像对于后续的纹理映射和模型的真实感渲染至关重要。然而，图像采集过程中可能会受到激光雷达(lidar)发射的激光束的干扰。激光雷达是一种利用激光来测量距离和捕捉周围环境点云数据的设备，它能够提供猪只精确的三维形状信息。
3、当激光雷达在采集点云数据时，其发射的激光束可能会直接或间接地照射到相机传感器上。这种干扰可能会导致图像上出现亮点或光斑，影响图像质量，进而影响三维模型的纹理细节和真实感。此外，激光雷达的激光束还可能引起相机传感器的过曝，导致图像部分区域的细节丢失。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，包括以下步骤：
3、获取猪只图像并进行预处理，获得预处理图像；
4、通过多帧叠加技术对所述预处理图像进行降噪，获得低噪图像；
5、补全低噪图像中被干扰的像素，获得猪只的补偿图像。
6、优选地，对猪只图像进行预处理的方法包括：
7、对所述猪只图像进行高斯滤波和中值滤波，获得滤波图像；
8、对所述滤波图像进行灰度化处理，获得灰度化图像。
9、优选地，对所述预处理图像进行降噪的方法包括：
10、将预处理后的多帧图像对应像素值进行平均计算，得到每个像素的平均强度，获得叠加图像；
11、基于傅里叶变换去除所述叠加图像的高频噪声；
12、通过锐化滤镜对去除高频噪声的图像进行锐化处理，获得低噪图像。
13、优选地，所述基于傅里叶变换去除所述叠加图像的高频噪声的方法包括：
14、通过傅里叶变换将所述叠加图像变换到频域，并基于低通滤波器去除高频噪声，去除高频噪声后将图像转换回空间域，得到去除高频噪声的图像。
15、优选地，补全低噪图像中被干扰的像素的方法包括：
16、基于canny边缘检测算法构建初始补全模型，通过预处理数据集对所述初始补全模型进行训练，获得猪只图像补全模型；
17、通过猪只图像补全模型对拍摄的猪只图像进行补全。
18、优选地，所述对拍摄的猪只图像进行补全的方法包括：
19、基于canny边缘检测算法获取猪只轮廓；
20、基于所述猪只轮廓对拍摄的猪只图像中的猪只进行轮廓补全；
21、将猪只轮廓中的像素进行统一化处理，获得猪只的补偿图像。
22、优选地，基于canny边缘检测算法获取猪只轮廓的方法包括：
23、使用sobel算子计算像素梯度；
24、采用非极大值像素梯度抑制法消除杂散效应；
25、通过阈值滞后处理消除小梯度模值点；
26、通过孤立弱边缘抑制，筛选出边缘点，得到猪只轮廓点集。
27、优选地，通过阈值滞后处理消除小梯度模值点的方法包括：
28、设置阈值对，当边缘像素点梯度值大于高阈值时为强边缘点；当边缘像素点梯度值介于低阈值和高阈值之间为弱边缘点；当边缘像素点梯度值小于低阈值时直接删除。
29、优选地，通过孤立弱边缘抑制筛选出边缘点的方法包括：
30、将强边缘点认定为真的边缘点，通过深度优先算法去检查每一个弱边缘点的8连通领域像素，如果旁边有强边缘点存在，那么就保留这个弱边缘点，否则直接删除。
31、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
32、本发明公开的一种用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，包括以下步骤：获取猪只图像并进行预处理，获得预处理图像；通过多帧叠加技术对所述预处理图像进行降噪，获得低噪图像；补全低噪图像中被干扰的像素，获得猪只的补偿图像。本发明通过降噪、滤波和图像补全处理，能够有效去除猪只图像中由于雷达干扰造成的图像缺陷。
33、本发明通过canny边缘检测算法获取猪只轮廓，然后对猪只轮廓进行总结，可以根据总结的轮廓对被干扰部分的像素进行补全，获得清晰完整的猪只图像。
1.一种用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的用于猪只拍照的雷达干扰补偿方法，其特征在于，
