本发明涉及一种电连接器及连接器组件，属于电连接装置领域。
背景技术：
1、连接器组件一般包括能够相互插接配合的电连接器以及适配连接器，其中电连接器和适配连接器中的一个设置有插头，另一个上设置有与插头适配的插孔，通过插接即可完成连接器组件的适配。连接器组件作为一种常用的机电元件，被广泛应用在新能源汽车、轨道交通以及航空航天领域。具体地，为了实现良好的电连接，在插孔内还会设置有弹簧触指，通常的，弹簧触指设置在插孔的槽侧壁上，在插头插入时，插头撑紧插孔内的弹簧触指，弹簧触指与插头以及插孔的接触点构成插头和插孔的电连接点，进而实现插头和插孔的电连接。
2、随着现在电子电器元件朝着小型化和无人化的方向发展，在一些拆装复杂的环境下，逐步开始由机械臂来代替人力进行连接器组件中电连接器和适配连接器的插接。机械臂的动力输出较为单一，其能够实现的动作也较为单一，通常为特定方向上的直动动作，当机械臂末端产生晃动时，会对插接产生较大的位置误差，由于插头和插孔插接配合的方式，因此对于插接时的同轴度具有较高的要求，若在插接的时候电连接器和适配连接器轴线不一致，即存在一定的对接角度时，容易导致插头还未插接到位即发生卡死现象，致使插接失败，或者即使插接成功也会使得插头和插孔之间存在预应力，导致电连接器和适配连接器相互憋劲，增大了连接器组件在震动时损坏的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电连接器，用于解决现有技术中采用机械臂自动插拔电连接器和适配连接器时对对接角度要求较高的问题；本发明的目的还在于提供一种连接器组件，用于解决上述技术问题。
2、为实现上述目的，本发明中的电连接器采用如下技术方案：
3、一种电连接器，包括连接器本体，连接器本体的插接端设有用于与适配连接器定位引导配合的引导结构，在连接器本体的另一端安装有连接器尾柄，连接器尾柄包括连接器连接件和机械手连接件，连接器连接件与连接器本体连接，机械手连接件与连接器连接件插接且防脱配合，在连接器连接件与机械手连接件之间具有径向和轴向浮动量，连接器尾柄还包括顶装在连接器连接件与机械手连接件之间的弹性件。
4、进一步地，连接器连接件的外周面上设置有凸台，机械手连接件包括筒体和底座，底座设置在筒体的其中一端上，筒体上还设置有用于与所述凸台抵顶配合的限位结构。
5、进一步地，所述限位结构为设置在筒体的远离底座一端的翻边，凸台的外周面与筒体的内周面间隙配合。
6、进一步地，所述翻边的朝向凸台的端面上设置有凹槽，凹槽的槽底与凸台的端面抵接接触，凸台的外周面与凹槽的槽侧壁间隙配合。
7、进一步地，所述连接器连接件上的与连接器本体连接的连接部穿过筒体的限位结构向外延伸，连接部与限位结构间隙配合。
8、进一步地，所述连接器本体包括连接器导电件和连接器绝缘件，所述连接部穿过连接器绝缘件与连接器导电件连接。
9、进一步地，所述弹性件为弹簧，弹簧中部截面的内径尺寸大于弹簧两端截面的内径尺寸。
10、进一步地，连接器本体与连接器连接件之间通过分设于二者上的中心螺柱和螺纹孔连接。
11、本发明中电连接器的有益效果在于：本发明开拓性的提出一种电连接器，该电连接器包括连接器本体，通过在连接器本体的插接段上设置引导结构，方便在插接的过程中进行引导，且由于设置有连接器尾柄，便于与机械手进行连接；连接器尾柄包括与连接器本体连接的连接器连接件和机械手连接件，进而使得机械手和连接器本体之间不再是固定连接；连接器连接件与机械手连接件插接且防脱配合，连接器连接件与机械手连接件之间具有径向和轴向浮动量，进而使得在插拔的过程中电连接器和适配连接器之间也会存在径向和轴向浮动量，通过设置弹性件方便在不进行插接时，连接器尾端和连接器本体之间在弹性件的弹力的顶推作用下相对位置不变，当在插拔的过程中出现偏差时，会在弹性件上产生外力，该外力影响弹性件并驱动弹性件变形，在弹性件变形的过程中，电连接器和适配连接器上的插头和插孔会适应性的调整位置，方便进行插拔，进而解决了现有技术中采用机械臂自动插拔电连接器和适配连接器时对对接角度要求较高的问题。
12、为实现上述目的，本发明中的连接器组件采用如下技术方案：
13、一种连接器组件，包括插头和插座，插头和插座中的其中一个为电连接器，其中电连接器包括连接器本体，连接器本体的插接端设有用于与适配连接器定位引导配合的引导结构，在连接器本体的另一端安装有连接器尾柄，连接器尾柄包括连接器连接件和机械手连接件，连接器连接件与连接器本体连接，机械手连接件与连接器连接件插接且防脱配合，在连接器连接件与机械手连接件之间具有径向和轴向浮动量，连接器尾柄还包括顶装在连接器连接件与机械手连接件之间的弹性件。
14、进一步地，连接器连接件的外周面上设置有凸台，机械手连接件包括筒体和底座，底座设置在筒体的其中一端上，筒体上还设置有用于与所述凸台抵顶配合的限位结构。
15、进一步地，所述限位结构为设置在筒体的远离底座一端的翻边，凸台的外周面与筒体的内周面间隙配合。
16、进一步地，所述翻边的朝向凸台的端面上设置有凹槽，凹槽的槽底与凸台的端面抵接接触，凸台的外周面与凹槽的槽侧壁间隙配合。
17、进一步地，所述连接器连接件上的与连接器本体连接的连接部穿过筒体的限位结构向外延伸，连接部与限位结构间隙配合。
18、进一步地，所述连接器本体包括连接器导电件和连接器绝缘件，所述连接部穿过连接器绝缘件与连接器导电件连接。
19、进一步地，所述弹性件为弹簧，弹簧中部截面的内径尺寸大于弹簧两端截面的内径尺寸。
20、进一步地，连接器本体与连接器连接件之间通过分设于二者上的中心螺柱和螺纹孔连接。
21、进一步地，所述插头和插座中的一个为设有插入段的公连接器，另一个为设有插孔的母连接器，所述插孔的孔底安装有端面触指和/或插入段的端面安装有端面触指。
22、进一步地，在所述插孔的孔底设置有环形触指槽，端面触指为设于所述触指槽内的弹簧触指。
23、本发明中连接器组件的有益效果在于：本发明开拓性的提出一种连接器组件，连接器组件包括插头和插座，其中插头或者插座的结构包括连接器本体，通过在连接器本体的插接段上设置引导结构，方便在插接的过程中进行引导，且由于设置有连接器尾柄，便于与机械手进行连接；连接器尾柄包括与连接器本体连接的连接器连接件和机械手连接件，进而使得机械手和连接器本体之间不再是固定连接；连接器连接件与机械手连接件插接且防脱配合，连接器连接件与机械手连接件之间具有径向和轴向浮动量，进而使得在插拔的过程中电连接器和适配连接器之间也会存在径向和轴向浮动量，通过设置弹性件方便在不进行插接时，连接器尾端和连接器本体之间在弹性件的弹力的顶推作用下相对位置不变，当在插拔的过程中出现偏差时，会在弹性件上产生外力，该外力影响弹性件并驱动弹性件变形，在弹性件变形的过程中，电连接器和适配连接器上的插头和插孔会适应性的调整位置，方便进行插拔，进而解决了现有技术中采用机械臂自动插拔电连接器和适配连接器时对对接角度要求较高的问题。
1.一种电连接器，其特征在于：包括连接器本体，连接器本体的插接端设有用于与适配连接器定位引导配合的引导结构，在连接器本体的另一端安装有连接器尾柄，连接器尾柄包括连接器连接件和机械手连接件，连接器连接件与连接器本体连接，机械手连接件与连接器连接件插接且防脱配合，在连接器连接件与机械手连接件之间具有径向和轴向浮动量，连接器尾柄还包括顶装在连接器连接件与机械手连接件之间的弹性件。
2.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于：连接器连接件的外周面上设置有凸台，机械手连接件包括筒体和底座，底座设置在筒体的其中一端上，筒体上还设置有用于与所述凸台抵顶配合的限位结构。
3.根据权利要求2所述的电连接器，其特征在于：所述限位结构为设置在筒体的远离底座一端的翻边，凸台的外周面与筒体的内周面间隙配合。
4.根据权利要求3所述的电连接器，其特征在于：所述翻边的朝向凸台的端面上设置有凹槽，凹槽的槽底与凸台的端面抵接接触，凸台的外周面与凹槽的槽侧壁间隙配合。
5.根据权利要求2-4任一项所述的电连接器，其特征在于：所述连接器连接件上的与连接器本体连接的连接部穿过筒体的限位结构向外延伸，连接部与限位结构间隙配合。
6.根据权利要求5所述的电连接器，其特征在于：所述连接器本体包括连接器导电件和连接器绝缘件，所述连接部穿过连接器绝缘件与连接器导电件连接。
7.根据权利要求1-4任一项所述的电连接器，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧中部截面的内径尺寸大于弹簧两端截面的内径尺寸。
8.根据权利要求1-4任一项所述的电连接器，其特征在于：连接器本体与连接器连接件之间通过分设于二者上的中心螺柱和螺纹孔连接。
9.一种连接器组件，其特征在于：包括插头和插座，插头和插座中的其中一个为权利要求1-8任一项所述的电连接器。
10.根据权利要求9所述的连接器组件，其特征在于：所述插头和插座中的一个为设有插入段的公连接器，另一个为设有插孔的母连接器，所述插孔的孔底安装有端面触指和/或插入段的端面安装有端面触指。
