本发明涉及农业收获机械，特别是涉及一种牧草草籽收获机构。
背景技术：
1、草原牧草是畜牧业发展的基石，不仅为牲畜提供必需的营养物质，还直接影响到动物的健康和生产性能。优质的牧草能够显著提高奶牛、绵羊等家畜的产奶量和肉质，进而增加畜牧业的经济效益。同时，不同类型的牧草还能适应不同的气候条件和土壤环境，有助于生物多样性的维持和生态平衡的稳定。此外，通过合理轮作和管理，牧草还可以改善土壤结构，减少水土流失，促进可持续发展。
2、牧草草籽的收获同样至关重要，它不仅关乎新一年牧场植被的更新与优化，还是牧草种植业的基础。高质量的草籽可以确保牧草的生长周期更长、抗逆性更强、产量更高，从而为畜牧业提供持续稳定的饲料来源。适时适量地收获草籽还能有效控制病虫害的发生，避免草场退化。因此，科学管理和技术应用在牧草草籽收获过程中显得尤为重要，这对于保证畜牧业长期健康发展具有不可替代的作用。
3、现有技术中，一般采用专利cn114793603a所示的摘脱割台进行草籽收获，这种割台主要通过滚筒进行草籽的摘脱，滚筒具有锯齿形的板齿，实际作业中，由于板齿的齿高小，仅能作用于牧草的顶部，因此收获率低，且容易伤害牧草。另外，专利cn101828471a中公开了一种牧草种子收获机，通过毛刷收获草籽，这种方式只能作用于易于收获的草籽，对于难脱离牧草的草籽难以取得较高的收获效果。
技术实现思路
1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够高效收获牧草、收获率高的牧草草籽收获机构。
2、技术方案：为实现上述目的，本发明的牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；所述收获轮包括中置部，还包括围绕所述中置部布局的多组采籽组件，所述采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于所述中置部固定的多个固定采籽杆；
3、所述采籽组件还包括能够相对于所述中置部左右活动的横置杆，所述横置杆上固定有与所述固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；所述横置杆的横向运动能够使所述固定采籽杆与对应的所述固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；所述牧草草籽收获机构还包括驱动所述横置杆运动的驱动机构。
4、上述结构中，同一采籽组件包含的所有固定采籽杆与活动采籽杆构成的杆组中，由于横置杆的横向运动，可以改变杆组中的间隙大小，当活动采籽杆与对应的固定采籽杆贴靠时，杆组中形成的间隙较大，此时，采籽组件的杆组更容易介入到牧草之间；当活动采籽杆与对应的固定采籽杆分离，杆组之间形成的间隙明显变小，更便于使草籽脱离牧草，脱离牧草的草籽能够沿着杆组滑动，不会从杆组的间隙中掉落。实际作业时，采籽组件的杆组随着中置部转动时，杆组从下往上介入牧草之间，也即从牧草的根本向上扶起牧草，此过程中，活动采籽杆与对应的固定采籽杆贴靠；而后，在杆组已经介入牧草的下部之间后，活动采籽杆与对应的固定采籽杆分开，减少杆组之间形成的间隙，如此，杆组继续随中置部转动时，能够更好地将草籽从牧草上捋下。
5、进一步地，所述驱动机构包括相对于所述机座固定安装的凸轮，所述凸轮的外表面上形成有凸轮槽；所述横置杆上安装有滚轮，所述滚轮置于所述凸轮槽内，并能够在所述凸轮槽内运动。
6、上述凸轮槽包括沿着周向延伸的第一周向槽与第二周向槽，所述第一周向槽与所述第二周向槽在轴向上错开，且第一周向槽的两端分别与第二周向槽的两端之间通过斜槽连接。当滚轮置于第一周向槽内时，活动采籽杆与对应的固定采籽杆贴靠，当滚轮置于第二周向槽内时，活动采籽杆与对应的固定采籽杆分开。优选地，相对于竖直方向而言，第二周向槽能够使固定采籽杆在其根部位置处于向前向下倾斜20°的位置向前转动作用于牧草，一直到竖向向上位置的过程中，活动采籽杆与对应的固定采籽杆分开；而后，第一周向槽使同一对的采籽杆贴靠。
7、进一步地，所述气吸机构包括笼罩在所述收获轮的上方的罩体，还包括置于所述罩体内的风扇组；所述罩体的上侧具有排草口。
8、进一步地，所述中置部为中空结构，且所述中置部上对应于每一组所述采籽组件的根部的位置均设置有通槽；所述集种槽内置于所述中置部，且所述集种槽相对于所述机座固定安装。如此，收获轮转动时，每个采籽组件采集到的草籽能够随着杆组转动到特定的角度而沿着杆组滚入集种槽内，实现对草籽的连续采集。
9、进一步地，所述集种槽内转动安装有搅龙。搅龙主动运转能够将草籽向集种槽的一端汇聚，实现对草籽的汇集，方便装袋等作业。
10、进一步地，所述固定采籽杆与所述活动采籽杆均为v字形结构，且其转角为钝角。采用该结构，一方面，收获轮转动时，更方便杆组中采籽杆的端部进入牧草之间，另一方面，固定采籽杆与活动采籽杆在使草籽脱离牧草的过程中，由于采籽杆的端部上翘，能够防止草籽从采籽杆的前端掉落，有效降低损失。
11、有益效果：本发明的牧草草籽收获机构，具有如下有益效果：
12、(1)本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，介入程度较深，可以对牧草草籽进行全段收获，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
13、(2)通过设置凸轮与滚轮，能够使横置杆规律地往复横向移动，实现杆组之间形成间隙大小的适时改变，精确度高，能够在长时间收获作业时一直保持收获效果。
14、(3)气吸机构的作用能够吸走被收获轮带起的断草以及其他杂质，防止这些杂质进入集种槽，实现对草籽的初步清选，降低后续的清选难度。
15、(4)集种槽置于中置部内，可以提升结构紧凑度，并便于草籽汇总，减少中间环节，降低损失率。
1.一种牧草草籽收获机构，其包括机座(10)、收获轮(1)、集种槽(2)以及气吸机构(3)；所述收获轮(1)包括中置部(11)，还包括围绕所述中置部(11)布局的多组采籽组件(1a)，所述采籽组件(1a)包括在左右方向上分散排布、且相对于所述中置部(11)固定的多个固定采籽杆(12)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的牧草草籽收获机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括相对于所述机座(10)固定安装的凸轮(41)，所述凸轮(41)的外表面上形成有凸轮槽；所述横置杆(13)上安装有滚轮(42)，所述滚轮(42)置于所述凸轮槽内，并能够在所述凸轮槽内运动。
3.根据权利要求1所述的牧草草籽收获机构，其特征在于，所述气吸机构(3)包括笼罩在所述收获轮(1)的上方的罩体(31)，还包括置于所述罩体(31)内的风扇组(32)；所述罩体(31)的上侧具有排草口。
4.根据权利要求1所述的牧草草籽收获机构，其特征在于，所述中置部(11)为中空结构，且所述中置部(11)上对应于每一组所述采籽组件(1a)的根部的位置均设置有通槽(11a)；所述集种槽(2)内置于所述中置部(11)，且所述集种槽(2)相对于所述机座(10)固定安装。
5.根据权利要求4所述的牧草草籽收获机构，其特征在于，所述集种槽(2)内转动安装有搅龙(5)。
6.根据权利要求1所述的牧草草籽收获机构，其特征在于，所述固定采籽杆(12)与所述活动采籽杆(14)均为v字形结构，且其转角为钝角。
