一种车辆雨刮器控制方法、装置及车载终端与流程

    技术2025-01-29  44


    本发明涉及车联网领域,具体涉及一种车辆雨刮器控制方法、装置及车载终端。


    背景技术:

    1、传统的车辆雨刮器系统在设计时,其刮刷区域通常被设定为整个刮刷循环区域,这意味着雨刮器在工作时会覆盖整个车窗区域,而无法根据用户的实际需求进行指定区域的刮刷。

    2、这种设计方式在一定程度上限制了用户的使用灵活性,因为在某些情况下,用户可能只需要对车窗的某个特定区域进行清洁。如果设定为整个刮刷循环区域,不仅无法精准地对小范围区域进行刮刷清洁,还导致了较大的耗能显著影响车辆的续航能力和整体能效表现。


    技术实现思路

    1、本申请提供车辆雨刮器控制方法、装置及车载终端,以解决上述技术问题。

    2、本申请实施例提供的一种车辆雨刮器控制方法,所述方法包括:响应于车辆雨刮器模拟刮片的拖动指令,触发所述车辆雨刮器模拟刮片按照拖动指令拖动;在车辆雨刮器模拟刮片停止拖动后,获取所述车辆雨刮器模拟刮片的初始位置和终点位置,所述车辆雨刮器模拟刮片与车辆实际雨刮片位置相对应;根据所述初始位置和终点位置计算所述车辆雨刮器模拟刮片的拖动角度;根据所述拖动角度设置对应刮刷控制策略,并按照所述刮刷控制策略对所述刮刷区域进行刮刷清洁。

    3、于本申请的一实施例中,根据所述拖动角度设定对应刮刷控制策略,包括:若所述拖动角度等于预设刮刷角度,则基于所述预设刮刷角度设定第一刮刷控制策略;若所述拖动角度小于预设刮刷角度,将小于预设刮刷角度的拖动角度记为最小拖动角度,基于所述最小拖动角度设定第二刮刷控制策略;若所述拖动角度大于预设刮刷角度,将大于预设刮刷角度的拖动角度记为最大拖动角度,基于所述最大拖动角度设定第三刮刷控制策略。

    4、于本申请的一实施例中,基于所述预设刮刷角度设定第一刮刷控制策略,包括:将所述终点位置确定为刮刷区域的第一起点;基于所述预设刮刷角度设定第一刮刷幅度,按照所述第一刮刷幅度刮刷所述刮刷区域持续第一预设时间,使得所述刮刷区域的刮刷角度绝对值为第一目标刮刷角度,所述第一目标刮刷角度基于所述预设刮刷角度得到;在所述刮刷区域运行喷水功能,在喷水停止后,控制所述车辆雨刮器模拟刮片运行至所述第一起点;对所述刮刷区域进行第一复刷,直至接收到停止复刷指令;所述第一复刷包括按照所述第一刮刷幅度刮刷所述刮刷区域持续第一预设时间,使得所述刮刷区域的刮刷角度绝对值为第一目标刮刷角度。

    5、于本申请的一实施例中,基于最小拖动角度设定第二刮刷控制策略,包括:将所述终点位置确定为刮刷区域的第二起点;基于所述最小拖动角度设定第二刮刷幅度,按照所述第二刮刷幅度刮刷所述刮刷区域持续第二预设时间,使得所述刮刷区域的刮刷角度绝对值为第二目标刮刷角度,所述第二目标刮刷角度基于所述最小拖动角度得到;在所述刮刷区域运行喷水功能,在喷水停止后,控制所述车辆雨刮器运行至所述第二起点;对所述刮刷区域进行第二复刷,直至接收到停止复刷指令;所述第二复刷包括按照所述第二刮刷幅度刮刷所述刮刷区域持续第二预设时间,使得所述刮刷区域的刮刷角度绝对值为第二目标刮刷角度。

    6、于本申请的一实施例中,基于最大拖动角度设定第三刮刷控制策略,还包括:将所述终点位置确定为刮刷区域的第三起点;基于所述最大拖动角度设定第三刮刷幅度,按照所述第三刮刷幅度刮刷所述刮刷区域持续第三预设时间,使得所述刮刷区域的刮刷角度绝对值为第三目标刮刷角度,所述第三目标刮刷角度基于所述最大拖动角度得到;在所述刮刷区域运行喷水功能,在喷水停止后,控制所述车辆雨刮器运行至所述第三起点;对所述刮刷区域进行第三复刷,直至接收到停止复刷指令;所述第三复刷包括按照所述第三刮刷幅度刮刷所述刮刷区域持续第三预设时间,使得所述刮刷区域的刮刷角度绝对值为第三目标刮刷角度。

    7、于本申请的一实施例中,基于所述预设刮刷角度设定第一刮刷幅度,包括:将所述第一起点确定为刮刷区域的第一中心位置;按照所述第一刮刷角度,以所述第一中心位置为基准,左右对称刮刷所述刮刷区域;所述第一刮刷角度为所述预设刮刷角度的一半。

    8、于本申请的一实施例中,基于所述最小拖动角度设定第二刮刷幅度,包括:将所述第二起点确定为刮刷区域的第二中心位置;对所述第二中心位置以左刮刷第一刮刷角度,对所述第二中心位置以右刮刷第二刮刷角度;其中,所述第二刮刷角度基于所述第一刮刷角度与所述最小拖动角度得到。

    9、于本申请的一实施例中,基于所述最大拖动角度设定第三刮刷幅度,包括:将所述第三起点确定为刮刷区域的第三中心位置;对所述第三中心位置以右刮刷第一刮刷角度,对所述第三中心位置以左刮刷第三刮刷角度;其中,所述第三刮刷角度为所述第一刮刷角度与所述最大拖动角度之和。

    10、本申请实施例提供的车辆雨刮器控制装置,所述装置包括:触发模块,用于响应于车辆雨刮器模拟刮片的拖动指令,触发所述车辆雨刮器模拟刮片按照拖动指令拖动;获取模块,用于在车辆雨刮器模拟刮片停止拖动后,获取所述车辆雨刮器模拟刮片的初始位置和终点位置,所述车辆雨刮器模拟刮片与车辆实际雨刮片位置相对应;计算模块,用于根据所述初始位置和终点位置计算所述车辆雨刮器模拟刮片的拖动角度;控制模块,用于根据所述拖动角度设置对应刮刷控制策略,并按照所述刮刷控制策略对所述刮刷区域进行刮刷清洁。

    11、本申请实施例提供一种车载终端,包括处理器、存储器和通信总线;所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接;所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以实现上述车辆雨刮器控制方法。

    12、本申请的有益效果:响应于车辆雨刮器模拟刮片的拖动指令,获取车辆雨刮器模拟刮片的初始位置和终点位置,车辆雨刮器模拟刮片与车辆实际雨刮片位置相对应;根据初始位置和终点位置计算车辆雨刮器模拟刮片的拖动角度;在车辆雨刮器模拟刮片停止拖动后,根据拖动角度设置对应刮刷控制策略,并按照刮刷控制策略对刮刷区域进行刮刷清洁,通过模拟刮片的拖动操作,从而精准控制雨刮器的刮刷区域和角度,对任意指定区域进行小范围精准清洁,不仅灵活适应不同的刮刷需求和场景,确保驾驶员在行驶过程中始终保持良好的视野,从而提高行车安全性,还能够降低整车电耗。

    13、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。



    技术特征:

    1.一种车辆雨刮器控制方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.根据权利要求1所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,根据所述拖动角度设定对应刮刷控制策略,包括:

    3.根据权利要求2所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,基于所述预设刮刷角度设定第一刮刷控制策略,包括:

    4.根据权利要求2所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,基于最小拖动角度设定第二刮刷控制策略,包括:

    5.根据权利要求2所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,基于最大拖动角度设定第三刮刷控制策略,还包括:

    6.根据权利要求3所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,基于所述预设刮刷角度设定第一刮刷幅度,包括:

    7.根据权利要求4所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,基于所述最小拖动角度设定第二刮刷幅度,包括:

    8.根据权利要求5所述的车辆雨刮器控制方法,其特征在于,基于所述最大拖动角度设定第三刮刷幅度,包括:

    9.一种车辆雨刮器控制装置,其特征在于,所述装置包括:

    10.一种车载终端,其特征在于,包括处理器、存储器和通信总线;所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接;所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以实现如权利要求1至8任一项所述的车辆雨刮器控制方法。


    技术总结
    本申请提出的一种车辆雨刮器控制方法、装置及车载终端,该方法包括:响应于车辆雨刮器模拟刮片的拖动指令,获取车辆雨刮器模拟刮片的初始位置和终点位置,车辆雨刮器模拟刮片与车辆实际雨刮片位置相对应;根据初始位置和终点位置计算车辆雨刮器模拟刮片的拖动角度;在车辆雨刮器模拟刮片停止拖动后,根据拖动角度设置对应刮刷控制策略,并按照刮刷控制策略对刮刷区域进行刮刷清洁,通过模拟刮片的拖动操作,从而精准控制雨刮器的刮刷区域和角度,对任意指定区域进行小范围精准清洁,不仅灵活适应不同的刮刷需求和场景,确保驾驶员在行驶过程中始终保持良好的视野,从而提高行车安全性,还能够降低整车电耗。

    技术研发人员:何伟民,张正萍,何利扬,任江华,黄周
    受保护的技术使用者:赛力斯汽车有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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