本发明属于物料测试分选，更具体地，涉及一种料盘防遗留物料的送盘机构、测试设备及测试方法。
背景技术：
1、集成电路测试主要对各种数字、模拟集成电路和数模混合信号集成电路进行的测试，通过测试结果来判断测试器件是否合格，同时还能够提供制造过程和设计存在的问题；因此集成电路测试的精准度起到至关重要的作用芯片ft测试(final test简称ft)是指芯片在封装完成后，对成品进行功能验证以及电参数测试；ft测试的的设备主要包含测试机及分选机两个部分，其中由分选机按照测试不同性能或好次品结果进行物理分类。
2、如图1所示，现有的分选机的工作流程是将载有待测试的物料的料盘(tray)通过入料传送线1传送至靠近测试机9的位置，由机械手3的吸头从料盘吸取物料至测试机9进行测试并分类，料盘上的物料被机械手3吸取挪移完毕后，由吸盘机构将料盘放置于出盘传送线11位置，通过出盘传送线11推出分选机外，操作人员可检查每个被推出的料盘是否遗留物料，将无物料的料盘放置到入盘传送线10，空的料盘将被传送到靠近测试机9的位置，由吸盘机构将空的料盘放置到各个出料传送线2上，料盘装满测试分类好的物料后，料盘将自动通过出料传送线2传送到待取料位。
3、如果将存在遗留物料的料盘被使用到装载测试分类好的物料，就会造成混料，一旦混料后无法追溯混入的产品物料，整个批次需要重新测试筛选。这种情况发生会造成极大的质量风险和降低生产效率；为避免这种情况的发生，因此分选机会通过出盘传送线将料盘自动退出分选机外，由操作人员检查料盘无料后，再投入到下靠近测试机的位置，进行循环使用；由于单个料盘存放的物料数量有限，物料越大，料盘存放物料的数量越少，需要的料盘就越多，因此操作人员需要频繁和大量的检查料盘并放入到出盘传送线，按照1/5的人机比计算(6.5mmx8.6mm产品/uph2000)，每天需要检查料盘的数量约1000次，极大的增加了操作人员的工作量，同时由于整体设备需要重复的出盘入盘的运行等待，也增加了整体设备空运行的时间，降低了整体设备的生产效率。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术不足，提供一种料盘防遗留物料的送盘机构、测试设备及测试方法，以解决背景技术中提出的现有的分选机的料盘在卸料后，需要被推出分选机外由操作人员检查是否有遗留的物料，操作人员每班次需要耗费大量的时间对推出的料盘进行检查，增加了操作人员的劳动工作量，并且分选机每次需要传送料盘出来，检查后再将料盘传送到测试位置，增加了测试设备空运行时间，影响设备生成效率的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种分选机的料盘防遗留物料的送盘机构，用于设置在分选机的入料传送线和多个出料传送线的上方，该送盘机构包括：
3、空间传送模组，所述空间传送模组设置在所述入料传送线和多个所述出料传送线的上方；
4、翻转机构，所述翻转机构与所述空间传送模组连接，所述空间传送模组能够带动所述翻转机构横向位移或竖向位移；
5、夹持机构，所述夹持机构与所述翻转机构的翻转部连接，所述夹持机构用于夹持所述料盘，所述翻转机构用于翻转所述料盘，以使所述料盘内遗留的待测试的物料脱离料盘。
6、优选地，所述分选机的料盘防遗留物料的送盘机构还包括敲击机构，所述敲击机构与所述夹持机构连接，所述敲击机构用于敲击遗留有待测试的物料的所述料盘，所述敲击机构包括敲击驱动件和敲击块，所述敲击块与所述敲击驱动件的敲击端连接。
7、优选地，所述空间传送模块包括：
8、横向线性模组；
9、竖向线性模组，所述竖向线性模组与所述横向线性模组的横向移动部连接，所述翻转机构与所述竖向线性模组的竖向移动部连接。
10、优选地，所述夹持机构包括：
11、伸缩驱动件；
12、两夹爪，两所述夹爪分别连接在所述伸缩驱动件的两伸缩端。
13、优选地，所述分选机的料盘防遗留物料的送盘机构还包括收集盘，所述收集盘设置在所述入料传送线和多个所述出料传送线的下方。
14、一种测试设备该设备包括：
15、分选机，所述分选机包括入料传送线、至少一个出料传送线和料盘防遗留物料的送盘机构，所述送盘机构设置在入料传送线和至少一个出料传送线的上方；
16、测试机，所述测试机设置在靠近所述分选机的位置；
17、至少一个机械手，所述机械手设置在靠近所述分选机和所述测试机的位置，所述机械手能够将所述入料传送线上的所述料盘内的待测试的物料移动到所述测试机内，或将所述测试机内测试好的物料按造品质分别移动到多个所述出料传送线上的所述料盘内。
18、控制单元，所述控制单元能够设定所述入料传送线上的料盘承载待测试的物料数量，所述控制单元能够检测机械手拾取待测试的物料数量，所述机械手取放待测试的物料报警时，所述控制单元能够控制翻转机构带动料盘进行翻转；
19、所述控制单元设有逻辑判断程序，所述逻辑判断程序能够对所述机械手从所述料盘内拾取的待测试的物料数量与所述入料传送线上的料盘承载待测试的物料数量进行比对，所述控制单元能够根据比对的结果控制翻转机构带动料盘进行翻转。
20、优选地，所述分选机还包括：
21、入盘传送线和出盘传送线，所述出盘传送线设置在所述入料传送线和所述出料传送线之间，所述入盘传送线设置在所述出盘传送线和所述出料传送线之间；
22、多个承载盘，所述出料传送线上、所述入料传送线上、所述入盘传送线上和所述出盘传送线上均设置有承载盘，所述承载盘用于承载料盘。
23、一种测试方法，该方法包括：
24、通过入料传送线将装有待测试的物料的料盘输入至靠近测试位置；
25、将待测试的物料取走；
26、通过测试机进行测试；
27、通过分选机的料盘防遗留物料的送盘机构夹持料盘并对其进行翻转，以避免料盘内存在遗留的待测试的物料；
28、将空的料盘放置在出料传送线上。
29、优选地，当所述分选机的料盘防遗留物料的送盘机构包括敲击机构，且所述敲击机构包括敲击驱动件和敲击块，所述敲击块与所述敲击驱动件的敲击端连接时，该方法还包括：
30、利用敲击机构敲击料盘，以避免料盘内存在遗留的待测试的物料。
31、优选地，当所述控制单元能够设定所述入料传送线上的料盘承载待测试的物料数量，所述机械手能够将所述入料传送线上的所述料盘内的待测试的物料移动到所述测试机内，所述控制单元能够检测机械手拾取待测试的物料数量，所述控制单元设有逻辑判断程序时，该方法还包括：
32、通过控制单元接收到机械手取放待测试的物料发出的报警信号时，对夹持料盘的送盘机构进行翻转；
33、通过逻辑判断程序对机械手从料盘内拾取待测试的物料数量与入料传送线上的料盘承载待测试的物料数量进行比对，根据比对的结果控制夹持料盘的送盘机构进行翻转。
34、本发明提供一种料盘防遗留物料的送盘机构、测试设备及测试方法，其有益效果在于：该送盘机构的翻转机构与空间传送模组连接，夹持机构与翻转机构的翻转部连接，当入料传送线上的料盘的物料通过机械手卸下后，通过翻转机构翻转料盘，料盘上遗留的物料能够自然掉落，空间传送模组可将料盘直接移动到其中一个所述出料传送线上，此时测试好的物料能够装载到料盘上，减少了人为操作以及料盘出盘以及进盘的时间，降低了操作人员的劳动强度以及提高了工作效率。
35、该测试设备的的控制单元设有逻辑判断程序，可以自动进行计算，对机械手从料盘内拾取的待测试的物料数量与入料传送线上的料盘承载的待测试的物料数量进行比对，判断夹持机构夹持的待传送的料盘是否存在遗留的物料，如果存在遗留的物料翻转机构翻转料盘，料盘上遗留的物料能够自然掉落，如果料盘中不存在遗留的物料，空间传送模组可直接将料盘移动到其中一个所述出料传送线上，进一步提高了工作效率和降低了操作人员的劳动强度。
36、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种分选机的料盘防遗留物料的送盘机构，用于设置在分选机的入料传送线和多个出料传送线的上方，其特征在于，该送盘机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种分选机的料盘防遗留物料的送盘机构，其特征在于，所述分选机的料盘防遗留物料的送盘机构还包括敲击机构，所述敲击机构与所述夹持机构连接，所述敲击机构用于敲击遗留有待测试的物料的所述料盘，所述敲击机构包括敲击驱动件和敲击块，所述敲击块与所述敲击驱动件的敲击端连接。
3.根据权利要求1所述的一种分选机的料盘防遗留物料的送盘机构，其特征在于，所述空间传送模块包括：
4.根据权利要求1所述的一种分选机的料盘防遗留物料的送盘机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种分选机的料盘防遗留物料的送盘机构，其特征在于，所述分选机的料盘防遗留物料的送盘机构还包括收集盘，所述收集盘设置在所述入料传送线和多个所述出料传送线的下方。
6.一种测试设备，其特征在于，该设备包括：
7.一种测试设备，根据权利要求6所述的一种测试设备，其特征在于，所述分选机还包括：
8.一种测试方法，利用权利要求6所述的测试设备，其特征在于，该方法包括：
9.一种测试方法，根据权利要求8所述的一种测试方法，其特征在于，当所述分选机的料盘防遗留物料的送盘机构包括敲击机构，且所述敲击机构包括敲击驱动件和敲击块，所述敲击块与所述敲击驱动件的敲击端连接时，该方法还包括：
10.一种测试方法，根据权利要求8所述的一种测试方法，其特征在于，所述控制单元能够设定所述入料传送线上的料盘承载待测试的物料数量，当所述机械手能够将所述入料传送线上的所述料盘内的待测试的物料移动到所述测试机内，所述控制单元能够检测机械手拾取待测试的物料数量，所述控制单元设有逻辑判断程序时，该方法还包括：
