本申请涉及车辆能量管理，具体涉及一种车辆能量管理优化方法、装置及车辆。
背景技术：
1、混合动力系统的车辆的动力分配根据荷电状态值、发动机经济区、油门、刹车和车速等条件进行控制，传统能量管理采用一套相同的能量管理方法，对于不同工况场景对应的坡度、载重不同导致电机工作无法做到最佳分配。例如部分场景出现电机驱动过多，导致电池电量消耗太快，遇到长爬坡等工况出现动力不足或者补能不及时等；部分场景出现电机驱动过少，电池电量未及时消耗掉，导致遇到长下坡时能量回收偏低等问题。因此，传统车辆能量管理方法不具备灵活性，无法应对多样化的车辆行驶场景。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆能量管理优化方法、装置及车辆，能够灵活根据场景工况修正电机工作状态。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种车辆能量管理优化方法，包括：获取车辆的实时状态信息和车辆的动力电池的实际荷电状态值；根据所述实时状态信息，获得车辆的运营场景以及运营场景对应的运行工况；根据所述运营场景和所述运行工况，确定目标荷电状态值；根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，调整电机工作状态，以修正荷电状态值。
3、在一实施例中，根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，调整电机工作状态，以修正荷电状态值，包括：根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，确定所述实际荷电状态值的调整情况；当所述实际荷电状态值的调整情况为触发修正时，根据所述差值确定修正系数；根据所述修正系数，调整电机工作状态，以修正荷电状态值。
4、在一实施例中，所述实时状态信息包括车辆总扭矩，所述车辆能量管理优化方法包括：基于所述修正系数，获取发动机预设工作曲线；所述发动机预设工作曲线减去滞回量，获得充放电阈值曲线；其中，根据所述修正系数，调整电机工作状态，包括：当所述车辆总扭矩大于所述发动机预设工作曲线时，调整电机为放电状态；当所述发动机预设工作曲线大于所述车辆总扭矩，且所述车辆总扭矩大于所述充放电阈值曲线时，调整电机不充电且不放电；当所述充放电阈值曲线大于所述车辆总扭矩时，调整电机为充电状态。
5、在一实施例中，所述车辆能量管理优化方法还包括：当所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值位于充放电阈值曲线的数值范围内时，所述实际荷电状态值的调整情况为不进行修正；当所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值位于充放电阈值曲线的数值范围外时，所述实际荷电状态值的调整情况为触发修正。
6、在一实施例中，所述实时状态信息包括：车辆的车重、里程、海拔、车速、刹车状态、油门变化和行驶时间；根据所述实时状态信息，获得车辆的运营场景以及运营场景对应的运行工况，包括：根据车辆的车重、里程、海拔、车速、刹车状态、油门变化和行驶时间，计算获得车辆的数据分析结果以及运营状态；所述数据分析结果包括坡度、海拔高度差、海拔变化率、里程长度和平均车速，所述运营状态包括举升状态和空重载判定；根据所述数据分析结果、运营状态以及预设的场景特征，确定车辆的运营场景；根据所述数据分析结果、运营状态、运营场景以及预设的参数范围，确定车辆的运行工况。
7、在一实施例中，根据所述数据分析结果、运营状态以及预设的场景特征，确定车辆的运营场景，包括：根据海拔高度差、海拔变化率、里程长度和平均车速以及预设的场景特征，确定车辆的运营场景；其中，所述运营场景包括矿山坑口、公路砂石和城建渣土；根据所述数据分析结果、运营状态、运营场景以及预设的参数范围，确定车辆的运行工况，包括：根据坡度、车重、车速、海拔变化率、里程长度、刹车状态、油门变化、海拔高度差、运营场景以及预设的参数范围，确定车辆的运行工况；其中，所述运行工况包括：矿山坑口对应的重载下坡空载上坡、空载下坡满载上坡和空重载上下坡，公路砂石对应的空重载起伏路、空重载平路和泥泞路，城建渣土对应的高速长里程、市区工况长里程、郊区工况长里程、短里程运输和倒短。
8、在一实施例中，在根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，调整电机工作状态之后，所述车辆能量管理优化方法还包括：当车辆位于矿山坑口的运营场景中时，根据车辆的实时状态信息，确定车辆的上下坡工况；其中，所述上下坡工况包括：长下坡工况、短下坡工况、长上坡工况和短上坡工况；基于车辆的所述上下坡工况，调整电机工作状态。
9、在一实施例中，基于车辆的所述上下坡工况，调整电机工作状态，包括：当车辆位于长上坡工况或短上坡工况时，根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值以及剩余里程，调整电机扭矩；当车辆位于长下坡工况或短下坡工况时，根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值以及剩余里程，调整电机能量回收扭矩。
10、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆能量管理优化装置，包括：获取模块，用于获取车辆的实时状态信息和车辆的动力电池的实际荷电状态值；计算模块，用于根据所述实时状态信息，获得车辆的运营场景以及运营场景对应的运行工况；确定模块，用于根据所述运营场景和所述运行工况，确定目标荷电状态值；修正模块，用于根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，调整电机工作状态，以修正荷电状态值。
11、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括：信号采集设备，所述信号采集设备用于采集车辆的实时状态信息；优化设备，所述优化设备与所述信号采集设备通信连接，所述优化设备用于执行上述任一项实施例所述的车辆能量管理优化方法。
12、本申请提供的车辆能量管理优化方法、装置及车辆，基于车辆的行驶场景和行驶工况确定目标荷电状态值，基于目标荷电状态值对实际荷电状态值进行调节，也就是调整电机的充放电时长以及充放电的电量，从而修正行驶过程中的荷电状态值，使车辆在当前的行驶场景和行驶工况能够合理分配电池电能，节省能耗，可以同时提升动力性和经济性，能够基于不同的场景和工况针对性修正荷电状态值，提高了车辆能量管理的灵活性。
1.一种车辆能量管理优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，调整电机工作状态，以修正荷电状态值，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述实时状态信息包括车辆总扭矩，所述车辆能量管理优化方法包括：
4.根据权利要求3所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述车辆能量管理优化方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，所述实时状态信息包括：车辆的车重、里程、海拔、车速、刹车状态、油门变化和行驶时间；根据所述实时状态信息，获得车辆的运营场景以及运营场景对应的运行工况，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，根据所述数据分析结果、运营状态以及预设的场景特征，确定车辆的运营场景，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，在根据所述目标荷电状态值和所述实际荷电状态值的差值，调整电机工作状态之后，所述车辆能量管理优化方法还包括：
8.根据权利要求7所述的车辆能量管理优化方法，其特征在于，基于车辆的所述上下坡工况，调整电机工作状态，包括：
9.一种车辆能量管理优化装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
