本技术车辆蓄电池补电领域，具体为一种蓄电池动态补电控制方法、装置、汽车、设备及介质。
背景技术：
1、蓄电池作为汽车电气系统中的核心部件，起到非常重要的作用。传统燃油汽车未启动发动机或新能源汽车未启动dcdc时，蓄电池提供整车低压部件所需的用电消耗；当启动发电机或dcdc后，汽车将燃油或高压电能转化为低压电能，为整车低压部件提供电能并实现蓄电池补充电能；当车辆未启动发电机和dcdc且长时间停放时，由于车辆低压系统的漏电流及蓄电池自放电，蓄电池电能持续消耗进而馈电，导致车辆无法启动；为确保车辆能更长时间停放后，依然保持蓄电池电能以响应用户用车需求，汽车可通过启动发电机或dcdc为电量不足的蓄电池进行补电，尽可能延长车辆停发时间。
2、目前蓄电池的补电时长有以下几种方式，一种是固定时长方式，例如cn117087433a中提供的一种电池补电控制方法，当车辆触发蓄电池补电后，启动固定时间的发动机或dcdc，为蓄电池补电；另一种方式以外部状态作为停止条件，如蓄电池补电到设定的电量或电压阀值，或补电电流小于预定值，补电时长不固定。
3、目前的补电方法在设计补电时长时，都未考虑补电过程中的能量转化利用率问题，导致化石能或高压电量转化为蓄电池低压电能时，会额外消耗车辆储存能源，导致资源浪费且降低车辆总体可存放时长。
技术实现思路
1、本发明提供了一种蓄电池动态补电控制方法、装置、汽车、设备及介质，用于解决现有技术的蓄电池补电方法没有考虑能量转化利用率而无限制的对蓄电池补电，造成车辆存储能源的浪费且降低车辆总体可存放时长的问题。
2、本发明的技术方案为：
3、一方面，本技术提供了一种蓄电池动态补电控制方法，包括：
4、整车下电后，当触发蓄电池补电功能后，利用整车能量为蓄电池进行补电；
5、在补电过程中，周期性地根据整车当前剩余能量和蓄电池当前已补电电能预测按照当前补电方式为蓄电池反复补电后车辆的可存放时长；
6、将前一周期计算的可存放时长和当前周期计算的可存放时长进行对比，并基于对比结果继续或停止按照当前补电方式为蓄电池补电。
7、优选地，周期性地根据整车当前剩余能量和蓄电池当前已补电电能预测按照当前补电方式为蓄电池反复补电后车辆的可存放时长的步骤包括：
8、在预设周期到达时，根据整车当前剩余能量和补电前整车剩余能量，预测按照当前补电方式还能为蓄电池补电的总次数；
9、在预设周期到达时，根据蓄电池当前已补电电能、整车从工作状态到休眠状态过程中的低压消耗电能、整车从休眠状态到当前采集时刻的静态耗电量以及蓄电池自放电电量，预测可支撑整车低压消耗的总时长；
10、根据所述总次数和所述总时长，预测按照当前补电方式和所述总次数为蓄电池进行反复补电后车辆的可存放时长。
11、优选地，将前一周期计算的可存放时长和当前周期计算的可存放时长进行对比，并基于对比结果继续或停止为蓄电池补电的步骤包括：
12、若当前周期计算的可存放时长小于或等于前一周期计算的可存放时长，停止按照当前补电方式为蓄电池补电；且在车辆上电之前，不再触发蓄电池补电功能；
13、若当前周期计算的可存放时长大于前一周期计算的可存放时长，继续按照当前补电方式为蓄电池补电。
14、优选地，在预设周期到达时，根据整车当前剩余能量和补电前整车剩余能量，预测按照当前补电方式还能为蓄电池补电的总次数的步骤包括：
15、根据整车当前剩余能量和补电前整车剩余能量，确定补电过程中已消耗整车能量；
16、根据已消耗整车能量和整车当前剩余能量，预测按照当前补电方式还能为蓄电池补电的总次数。
17、优选地，在预设周期到达时，根据蓄电池当前已补电电能、整车从工作状态到休眠状态过程中的低压消耗电能、整车从休眠状态到当前采集时刻的静态耗电量以及蓄电池自放电电量，预测可支撑整车低压消耗的总时长的步骤包括：
18、计算蓄电池当前已补电电能和整车从工作状态到休眠状态过程中的低压消耗电能的第一差值；
19、计算整车从休眠状态到当前采集时刻的静态耗电量和蓄电池自放电电量的第二差值；
20、基于所述第一差值和所述第二差值的比值，预测可支撑整车低压消耗的总时长。
21、优选地，所述方法还包括：
22、在所述总次数小于零时，停止按照当前补电方式为蓄电池补电；且在车辆上电之前，不再触发蓄电池补电功能。
23、另一方面，本技术还提供了一种蓄电池动态补电控制装置，包括：
24、补电模块，用于整车下电后，当触发蓄电池补电功能后，利用整车能量为蓄电池进行补电；
25、可存放时长预测模块，用于在补电过程中，周期性地根据整车当前剩余能量和蓄电池当前已补电电能预测按照当前补电方式为蓄电池反复补电后车辆的可存放时长；
26、补电控制模块，用于将前一周期计算的可存放时长和当前周期计算的可存放时长进行对比，并基于对比结果继续或停止按照当前补电方式为蓄电池补电。
27、优选地，可存放时长预测模块包括：
28、总次数预测单元，用于在预设周期到达时，根据整车当前剩余能量和补电前整车剩余能量，预测按照当前补电方式还能为蓄电池补电的总次数；
29、总时长预测单元，用于在预设周期到达时，根据蓄电池当前已补电电能、整车从工作状态到休眠状态过程中的低压消耗电能、整车从休眠状态到当前采集时刻的静态耗电量以及蓄电池自放电电量，预测可支撑整车低压消耗的总时长；
30、可存放时长预测单元，用于根据所述总次数和所述总时长，预测按照当前补电方式和所述总次数为蓄电池进行反复补电后车辆的可存放时长。
31、优选地，补电控制模块包括：
32、停止补电控制单元，用于若当前周期计算的可存放时长小于或等于前一周期计算的可存放时长，停止按照当前补电方式为蓄电池补电；且在车辆上电之前，不再触发蓄电池补电功能；
33、继续补电控制单元，用于若当前周期计算的可存放时长大于前一周期计算的可存放时长，继续按照当前补电方式为蓄电池补电。
34、优选地，总次数预测单元包括：
35、已消耗整车能量确定子单元，用于根据整车当前剩余能量和补电前整车剩余能量，确定补电过程中已消耗整车能量；
36、总次数确定子单元，用于根据已消耗整车能量和整车当前剩余能量，预测按照当前补电方式还能为蓄电池补电的总次数。
37、优选地，总时长预测单元包括：
38、第一差值计算子单元，用于计算蓄电池当前已补电电能和整车从工作状态到休眠状态过程中的低压消耗电能的第一差值；
39、第二差值计算子单元，用于计算整车从休眠状态到当前采集时刻的静态耗电量和蓄电池自放电电量的第二差值；
40、总时长计算子单元，用于基于所述第一差值和所述第二差值的比值，预测可支撑整车低压消耗的总时长。
41、优选地，所述装置还包括：
42、停止补电控制模块，用于在所述总次数小于零时，停止按照当前补电方式为蓄电池补电；且在车辆上电之前，不再触发蓄电池补电功能。
43、另一方面，本技术还提供了一种汽车，包括上述的蓄电池动态补电控制装置。
44、另一方面，本技术还提供了一种控制设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的蓄电池动态补电控制方法的步骤。
45、另一方面，本技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述的蓄电池动态补电控制方法的步骤。
46、本发明的有益效果为：
47、根据补电过程中能量累积消耗，演算车辆剩余能量可按当前补电方式还能够为蓄电池补电的补电次数；再根据补电过程中蓄电池累积充电电能和整车低压消耗情况，演算蓄电池补电电能可支撑整车低压消耗时间；从而可得到车辆剩余能量支持车辆存放的可存放时长；在此可存放时长内，能确保蓄电池不亏电。在每次演算出可存放时长后，基于前后两个周期的数值做比对，来判断继续为蓄电池补电是否会增加车辆的可存放时长，避免在整车下电后反复为蓄电池补电，却没有产生使得车辆的可存放时长增加的效果；在提高车辆的可存放时长的基础上，还能最大化地实现对整车能量的转化利用，避免整车能量的无效浪费。
1.一种蓄电池动态补电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的蓄电池动态补电控制方法，其特征在于，周期性地根据整车当前剩余能量和蓄电池当前已补电电能预测按照当前补电方式为蓄电池反复补电后车辆的可存放时长的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的蓄电池动态补电控制方法，其特征在于，将前一周期计算的可存放时长和当前周期计算的可存放时长进行对比，并基于对比结果继续或停止为蓄电池补电的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的蓄电池动态补电控制方法，其特征在于，在预设周期到达时，根据整车当前剩余能量和补电前整车剩余能量，预测按照当前补电方式还能为蓄电池补电的总次数的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的蓄电池动态补电控制方法，其特征在于，在预设周期到达时，根据蓄电池当前已补电电能、整车从工作状态到休眠状态过程中的低压消耗电能、整车从休眠状态到当前采集时刻的静态耗电量以及蓄电池自放电电量，预测可支撑整车低压消耗的总时长的步骤包括：
6.根据权利要求2所述的蓄电池动态补电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种蓄电池动态补电控制装置，其特征在于，包括：
8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的蓄电池动态补电控制装置。
9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的蓄电池动态补电控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的蓄电池动态补电控制方法的步骤。
