本发明涉及滤芯加工,具体涉及一种立式多工位滤芯焊接机及滤芯焊接方法。
背景技术：
1、过滤器是用于去除水体悬浮物以及颗粒物，以降低浊度和净化水质，亦减少污垢、菌藻以及锈蚀等产生，保证净化水质效果及保护系统其他设备的正常工作。
2、为了提高过滤性能，申请人曾发明创造了一款双段式提手滤芯，并申请了中国实用新型专利，其授权公告号为：cn219539669u，该实用新型专利具体公开了一种分级过滤的多芯一体式滤芯，其包括滤芯底座、连接盘、若干第一滤芯和第二滤芯，第一滤芯的两端分别与滤芯底座、连接盘相连，连接盘上设有若干通孔，第二滤芯的一端与连接盘相连，第二滤芯与第一滤芯一一对应设置，第二滤芯的过滤精度低于第一滤芯的过滤精度，第二滤芯、通孔和第一滤芯之间相连通。另外，滤芯底座设有滤芯提手。
3、上述双段式提手滤芯由于能够实现双段式的逐级过滤，从而大大提高了整体的过滤效果，同时多滤芯集成化也使得其大大提高了过滤流量，满足大流量的工作要求，另外，其一体式的结构搭配滤芯提手，使得上述双段式提手滤芯能够更方便地在过滤器中实现拆装更换。
4、但是目前并没有专用于上述双段式提手滤芯生产加工的焊接设备，因此组装焊接时需要人工手动操作，采用人工手动焊接的方式，不仅对操作人员的工作要求高，而且生产效率往往比较低，难以满足滤芯的大批量生产加工。
5、随着上述双段式提手滤芯订单的不断增加，人工手动焊接的方式，已经越来越难以满足实际生产需求，因此急需设计一款专用于上述双段式提手滤芯的焊接机，以实现全自动或半自动的生产焊接，提高生产效率，提高产品质量，满足批量生产的需求。
技术实现思路
1、为了克服背景技术的不足，本发明提供一种立式多工位滤芯焊接机及滤芯焊接方法。
2、本发明所采用的技术方案：一种立式多工位滤芯焊接机，用于双段式提手滤芯的热熔焊接，所述双段式提手滤芯包括依次焊接的提手盘、上连接盘、若干第一内滤芯、下连接盘以及若干第二内滤芯；
3、所述立式多工位滤芯焊接机包括机架，所述机架上至少具有并列设置的第一焊接工位与第二焊接工位；
4、所述第一焊接工位处设有第一焊接装置，所述第一焊接装置用于提手盘与上连接盘的热熔焊接，以及用于第一滤芯与下连接盘的热熔焊接，所述第一焊接装置包括：
5、连接盘定位组件，其能上下活动地设置在机架上，其用于定位夹持连接盘，以及驱使连接盘上下动作；
6、第一提手定位组件，其能上下活动地设置在机架上，并对应设置在连接盘定位组件的上方，其用于定位夹持提手盘，以及驱使提手盘上下动作；
7、第一加热模块，其能水平活动地设置在机架上，并设置在第一提手定位组件与连接盘定位组件之间，所述第一加热模块具有与连接盘定位组件相对应的第一位置以及与连接盘定位组件相错开的第二位置；
8、所述第二焊接工位处设有第二焊接装置，所述第二焊接装置用于上连接盘与第一滤芯的热熔焊接，以及用于下连接盘与第二滤芯的热熔焊接，所述第二焊接装置包括：
9、第一滤芯定位组件，其能上下活动地设置在机架上，其用于定位夹持内滤芯，以及驱使内滤芯上下动作；
10、第二提手定位组件，其能上下活动地设置在机架上，并对应设置在滤芯定位组件的上方，其用于定位夹持提手盘，以及驱使提手盘上下动作；
11、第二加热模块，其能水平活动地设置在机架上，所述第二加热模块设置在滤芯定位组件与第二提手定位组件之间，且其具有与滤芯定位组件相对应的第三位置以及与滤芯定位组件错开的第四位置。
12、所述连接盘定位组件包括：
13、第一升降板，其底部连接有能驱使其上下活动的第一驱动单元；
14、下定位座，其可拆卸地安装在第一升降板上，所述下定位座上端面形成有向下凹陷，且与连接盘相适配的第一定位凹槽，所述第一定位凹槽侧壁形成有两个对称设置的缺口槽，所述第一定位槽底部还至少形成有一个定位凸台；
15、两组夹片，其分别与两个缺口槽相对应，并连接有能驱使其沿定位槽径向方向往复活动的第一动力源，用于固定夹持连接盘。
16、所述第一提手定位组件包括：
17、第二升降板，其顶部连接有能驱使其上下活动的第二驱动单元；
18、第二连接板，其可拆卸地安装在第二升降板下端；
19、上定位座，其通过若干连接柱与第二连接板固定连接，所述上定位座的底部形成有与提手盘相适配的第二定位凹槽，以及上下导通与提手盘的提手相适配的限位槽，
20、限位卡块，其设置在上定位座的上方，并连接有能驱使其水平移动的第二动力源，用于与提手盘的提手限位卡接；
21、所述第二提手定位组件与第一提手定位组件结构相同。
22、所述限位卡块的上端形成有弹性接触部。
23、第一滤芯定位组件包括：
24、第三升降板，其底部连接有能驱使其上下活动的第三驱动单元；
25、第三连接板，其可拆卸地安装在第三升降板上；
26、底板，其通过若干连接柱与第三连接板固定连接，
27、若干内滤芯定位套，其周向均布在上述底板上，所述内滤芯定位套采用弹性材料制成，其上端形成有多个周向均匀分布的夹持臂，多个夹持臂之间存在间隙使得夹持臂能够向外绽开或向内缩紧；
28、拉板，其通过若干导杆可上下活动地设置在底板上，并连接有能驱使其上下动作的第三动力源，所述拉板设置在内滤芯定位套的上方，并形成有若干与内滤芯定位套相对应的通孔，所述拉板具有套设在内滤芯定位套外并迫使夹持臂向内缩紧的锁紧位置，以及拉板高于内滤芯定位套的解锁位置。
29、所述夹持臂的上端外侧壁上形成有斜面导向凸台。
30、所述第一加热模块包括：
31、滑板，其滑动设置在机架上，并连接有驱使其水平滑移的第四驱动单元；
32、上加热模块，其安装在滑板上端；
33、下加热模块，其安装在滑板下端；
34、所述第二加热模块采用与第一加热模块相同的结构。
35、所述第一焊接装置与第二焊接装置共用一组提手定位组件，该提手定位组件能水平活动地设置在机架上，并能在第一焊接工位与第二焊接工位往复活动，也就是说，第一提手定位组件与第二提手定位组件实际为同一组提手定位组件，当位于第一焊接工位时，其为第一提手定位组件，当位于第二焊接工位时，其为第二提手定位组件。
36、所述机架上还具有第三焊接工位，所述第三焊接工位与第一焊接工位并列设置，并位于第一焊接工位远离第二焊接工位的一侧，所述第三焊接工位处设有第三焊接装置，所述第三焊接装置的结构与第二焊接装置相同，包括第二滤芯定位组件、第三提手定位组件、第三加热模块。
37、其中，所述第一焊接装置与第三焊接装置共用一组提手定位组件，该提手定位组件能水平活动地设置在机架上，并能在第一焊接工位与第三焊接工位往复活动，也就是说，第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置共用两组提手定位组件，提手定位组件位于第一焊接工位时，即为第一提手定位组件，提手定位组件位于第二焊接工位时，即为第二提手定位组件，提手定位组件位于第三焊接工位时，即为第三提手定位组件。
38、一种基于上述立式多工位滤芯焊接机的滤芯焊接方法，包括如下步骤：
39、步骤1，将提手盘固定夹持在第一提手定位组件上，将上连接盘固定夹持在连接盘定位组件上，首先将第一加热模块移动至第一位置，然后第一提手定位组件推送提手盘向下与第一加热模块接触加热，连接盘定位组件推送上连接盘向上与第一加热模块接触加热，直至提手盘与上连接盘的连接面为熔融状态，最后第一加热模块移动至第二位置，第一提手定位组件与连接盘定位组件分别推送提手盘与上连接盘，使两者保持接触，直至提手盘与上连接盘完成焊接；
40、步骤2，将步骤1完成焊接后的提手盘固定夹持在第二提手定位组件上，将若干第一内滤芯固定夹持在第一滤芯定位组件上，首先将第二加热模块移动至第三位置，然后第二提手定位组件推送提手盘向下使得上连接盘底部与第二加热模块接触加热，第一滤芯定位组件推送第一内滤芯向上与第二加热模块接触加热，直至上连接盘与第一内滤芯的连接面为熔融状态，最后第二加热模块移动至第四位置，第二提手定位组件与第一滤芯定位组件分别推送上连接盘与第一内滤芯，使两者保持接触，直至上连接盘与第一内滤芯完成焊接；
41、步骤3，将步骤2完成焊接后的提手盘固定夹持在第一提手定位组件上，将下连接盘固定夹持在连接盘定位组件上，首先将第一加热模块移动至第一位置，然后第一提手定位组件推送提手盘向下使得第一内滤芯的下端与第一加热模块接触加热，连接盘定位组件推送下连接盘向上与第一加热模块接触加热，直至第一内滤芯与下连接盘的连接面为熔融状态，最后第一加热模块移动至第二位置，第一提手定位组件与连接盘定位组件分别推送第一内滤芯与下连接盘，使两者保持接触，直至第一内滤芯与下连接盘完成焊接；
42、步骤4，将步骤3完成焊接后的提手盘固定夹持在第二提手定位组件上，将若干第二内滤芯固定夹持在第一滤芯定位组件上，首先将第二加热模块移动至第三位置，然后第二提手定位组件推送提手盘向下使得下连接盘底部与第二加热模块接触加热，第一滤芯定位组件推送第二内滤芯向上与第二加热模块接触加热，直至下连接盘与第二内滤芯的连接面为熔融状态，最后第二加热模块移动至第四位置，第二提手定位组件与第一滤芯定位组件分别推送下连接盘与第二内滤芯，使两者保持接触，直至下连接盘与第二内滤芯完成焊接。
43、本发明的有益效果是：采用以上方案，能够依次实现提手盘、上连接盘、第一内滤芯、下连接盘、第二内滤芯的热熔焊接，相较于人工手段焊接，不仅操作更加方便，工作效率更高，而且定位准确，产品质量更加稳定可靠，满足批量生产的需求。
1.一种立式多工位滤芯焊接机，用于双段式提手滤芯（1）的热熔焊接，所述双段式提手滤芯（1）包括依次焊接的提手盘（11）、上连接盘（12）、若干第一内滤芯（13）、下连接盘（14）以及若干第二内滤芯（15）；
2.根据权利要求1所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述连接盘定位组件（31）包括：
3.根据权利要求1所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述第一提手定位组件（32）包括：
4.根据权利要求3所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述限位卡块（326）的上端形成有弹性接触部（3261）。
5.根据权利要求1所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，第一滤芯定位组件（41）包括：
6.根据权利要求5所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述夹持臂（4141）的上端外侧壁上形成有斜面导向凸台（4142）。
7.根据权利要求1所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述第一加热模块（33）包括：
8.根据权利要求1所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述第一焊接装置与第二焊接装置共用一组提手定位组件，该一组提手定位组件能水平活动地设置在机架（2）上，并能在第一焊接工位与第二焊接工位之间往复活动，当位于第一焊接工位时，其为第一提手定位组件，当位于第二焊接工位时，其为第二提手定位组件。
9.根据权利要求8所述的立式多工位滤芯焊接机，其特征在于，所述机架（2）上还具有第三焊接工位，所述第三焊接工位与第一焊接工位并列设置，并位于第一焊接工位远离第二焊接工位的一侧，所述第三焊接工位处设有第三焊接装置，所述第三焊接装置的结构与第二焊接装置相同，包括第二滤芯定位组件、第三提手定位组件、第三加热模块；
10.一种基于权利要求1-9任一项所述立式多工位滤芯焊接机的滤芯焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
