本发明涉及一种检测设备，特别是涉及应用于缝纫机针检测设备领域的一种缝纫机针长度批量检测设备。
背景技术：
1、缝纫机针是缝纫机不可或缺的部分，其结构精细，功能各异，缝纫机针通常由针身、针眼、针尖和针柄组成，各部分协同工作，确保缝纫的顺利进行。
2、在机针生产过程中需要对机针的长度进行检测，挑出残次品，现有的检测手段是人工使用测量尺进行手动测量，测量速度慢，无法满足批量生产监测的需求。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是传统机针手动检测方式无法满足批量生产检测的需求。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种缝纫机针长度批量检测设备，包括安装筒，安装筒内嵌套有与其转动连接的承载环，承载环连接有驱动其转动的第一转动机构，承载环上嵌套有呈圆周等距分布且用来插接机针本体的插筒，插筒底部贯穿有插模，插模上端粘接有橡胶套，倒置放入插筒的机针本体插接在橡胶套内；承载环前侧安装有检测机构，检测机构包括设置在插筒正上方的抵接板，抵接板内嵌套有红外距离传感器，抵接板上方连接有弹簧伸缩筒，弹簧伸缩筒内嵌套有压力传感器，弹簧伸缩筒上端连接有第一升降机构，第一升降机构连接有与安装筒固定连接的支撑筒；第一转动机构包括第一电机以及安装在第一电机输出轴上的第一光电编码器，第一光电编码器电性连接有控制器，第一转动机构和第一升降机构两者均与控制器电性连接。
3、在上述缝纫机针长度批量检测设备中，通过间歇转动的承载环和插筒实现机针本体的间歇转动，同时配合竖直升降的抵接板和红外距离传感器对机针本体进行快速检测。
4、作为本申请进一步的改进，承载环远离检测机构的一侧安装有进料机构，进料机构包括与支撑筒固定连接的投料盒，投料盒贯穿有延伸至插筒上方的缺口管，缺口管内侧铰接有翻转片，翻转片内侧设有贯穿投料盒的顶升板，顶升板延伸至投料盒下方并固定连接有第二升降机构，翻转片通过联动组件与顶升板连接传动。
5、作为本申请进一步的改进，联动组件包括与翻转片下端抵接滑动的顶升杆，顶升杆延伸至投料盒下方并固定连接有升降框，升降框卡接有偏心盘，偏心盘固定连接有安装轴，安装轴端部固定连接有棘轮齿轮，顶升板外壁开设有齿槽，齿槽内设有竖直等距设置且与棘轮齿轮啮合的卡齿，第二升降机构与控制器电性连接。
6、作为本申请进一步的改进，检测机构左侧设有下料机构，下料机构包括与安装筒转动连接的转动管，转动管下方设有分拣盒，转动管连接有带动其转动的第二转动机构，安装筒底板上开设有与转动管连通的出料口；转动管上方设有与插筒相对设置的挤出杆，挤出杆连接有与支撑筒固定连接的第三升降机构，第二转动机构包括第二电机和安装在第二电机上的第二光电编码器，第二转动机构、第二光电编码器和第三升降机构三者均与控制器电性连接。
7、作为本申请进一步的改进，检测机构和进料机构之间安装有预挤压机构，预挤压机构包括挤压杆以及与挤压杆固定连接的第四升降机构，第四升降机构与控制器电性连接。
8、作为本申请进一步的改进，插筒上部开设有锥形腔且下部开设有竖直腔，竖直腔延伸至插筒的下端面并形成有开口，插模和橡胶套安装在竖直腔内，插模为与机针本体的针柄适配的空心圆筒，橡胶套为环形套且内径小于插模的内径，承载环内开设有供插筒插接的柱状凹腔，柱状凹腔底部开设有与竖直腔连通的连通孔，安装筒位于抵接板正下方位置嵌套有与连通孔相对设置的耐压垫片。
9、作为本申请进一步的改进，投料盒为上端开口的空心箱体结构，投料盒内开设有朝顶升板一侧倾斜的弧形槽，缺口管为上端设有弧形缺口的竖直管，翻转片与弧形缺口适配，缺口管下端套设有与其滑动连接的滑动筒，滑动筒通过连接块与顶升板固定连接。
10、作为本申请进一步的改进，分拣盒呈弧形结构，分拣盒上开设有呈弧形等距分布的多个扇形分拣腔。
11、作为本申请进一步的改进，挤出杆和挤压杆的下端均开设有与机针本体的针头适配的套接腔，套接腔下部为呈锥台状的空腔且上部为柱状腔，位于上部的柱状腔的内径小于机针本体的针头直径且大于机针本体的针尖直径。
12、作为本申请进一步的改进，其使用方法包括如下步骤：
13、步骤一，第一转动机构带动承载环转动，承载环带动其上的插筒转动，插筒带动插接在其中的机针本体做圆周运动，当插筒带动机针本体转动到检测机构下方时，控制器关闭第一转动机构；
14、步骤二，控制器启动第一升降机构，第一升降机构通过弹簧伸缩筒带动抵接板向下移动，抵接板对机针本体进行挤压，机针本体向下移动，直到机针本体的针柄贯穿插模并与安装筒的内底板抵接，此时，压力传感器检测到机针本体与安装筒内底板接触，控制器关闭第一升降机构；
15、步骤三，启动红外距离传感器，红外距离传感器测得抵接板与插筒上端面的测量高度，控制器将测量高度与承载环的固定竖直高度相加即可得机针本体的整体高度，测量完成后，控制器启动第一升降机构，使得抵接板回到初始位置；
16、步骤四，重复上述步骤一到三，实现对机针本体高度的批量测量。
17、有益效果：
18、（1）本发明通过间歇转动的承载环以及安装在承载环上的插筒，在检测时，对机针进行快速的插接固定并带动机针间歇的转动，便于检测机构对机针进行逐个检测；同时，利用升降机构驱动的抵接板以及安装在抵接板上的红外距离传感器，在检测长度时，使得抵接板抵接在针尖上提高检测的精确度和检测的速度；另外，通过与抵接板连接的弹簧伸缩筒以及安装在弹簧伸缩筒中的压力传感器，检测抵接板与机针的接触压力，进一步提高检测的精准度同时减少对机针本体的挤压损伤。
19、（2）本发明通过安装在投料盒内且通过联动组件连接的顶升板和翻转片，在进料时，使得机针在被顶升后进行翻转出料，便于将机针倒置落入到插筒内，与间歇转动的承载环配合，实现机针的逐个进料，提高自动化水平，提高批量检测的效率。
20、（3）本发明通过转动管和挤出杆的配合，在出料时，挤出杆将机针顶出到转动管内，实现快速出料，并配合第二转动机构和呈弧形的分拣盒，实现不通过规格机针的分拣出料，实现检测和分拣的同步进行，提高整体工作效率。
21、（4）本发明通过设有插筒以及设置在插筒内的插模和橡胶套，使得落入到插筒内的机针被橡胶套弹性夹持，便于后续进行预挤压、挤压测量和挤压出料作业。
1.一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，包括安装筒（1），安装筒（1）内嵌套有与其转动连接的承载环（2），承载环（2）连接有驱动其转动的第一转动机构（3），承载环（2）上嵌套有呈圆周等距分布且用来插接机针本体（9）的插筒（10），插筒（10）底部贯穿有插模（11），插模（11）上端粘接有橡胶套（12），倒置放入插筒（10）的机针本体（9）插接在橡胶套（12）内；
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述承载环（2）远离检测机构（4）的一侧安装有进料机构（5），进料机构（5）包括与支撑筒（39）固定连接的投料盒（20），投料盒（20）贯穿有延伸至插筒（10）上方的缺口管（21），缺口管（21）内侧铰接有翻转片（22），翻转片（22）内侧设有贯穿投料盒（20）的顶升板（23），顶升板（23）延伸至投料盒（20）下方并固定连接有第二升降机构（24），翻转片（22）通过联动组件与顶升板（23）连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述联动组件包括与翻转片（22）下端抵接滑动的顶升杆（25），顶升杆（25）延伸至投料盒（20）下方并固定连接有升降框（26），升降框（26）卡接有偏心盘（27），偏心盘（27）固定连接有安装轴（28），安装轴（28）端部固定连接有棘轮齿轮（29），顶升板（23）外壁开设有齿槽（2301），齿槽（2301）内设有竖直等距设置且与棘轮齿轮（29）啮合的卡齿，第二升降机构（24）与控制器（8）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述检测机构（4）左侧设有下料机构（6），下料机构（6）包括与安装筒（1）转动连接的转动管（31），转动管（31）下方设有分拣盒（34），转动管（31）连接有带动其转动的第二转动机构（32），安装筒（1）底板上开设有与转动管（31）连通的出料口（101）；所述转动管（31）上方设有与插筒（10）相对设置的挤出杆（35），挤出杆（35）连接有与支撑筒（39）固定连接的第三升降机构（36），第二转动机构（32）包括第二电机和安装在第二电机上的第二光电编码器（33），第二转动机构（32）、第二光电编码器（33）和第三升降机构（36）三者均与控制器（8）电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述检测机构（4）和进料机构（5）之间安装有预挤压机构（7），预挤压机构（7）包括挤压杆（37）以及与挤压杆（37）固定连接的第四升降机构（38），第四升降机构（38）与控制器（8）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述插筒（10）上部开设有锥形腔且下部开设有竖直腔，竖直腔延伸至插筒（10）的下端面并形成有开口，插模（11）和橡胶套（12）安装在竖直腔内，插模（11）为与机针本体（9）的针柄（901）适配的空心圆筒，橡胶套（12）为环形套且内径小于插模（11）的内径，承载环（2）内开设有供插筒（10）插接的柱状凹腔，柱状凹腔底部开设有与竖直腔连通的连通孔（201），安装筒（1）位于抵接板（14）正下方位置嵌套有与连通孔（201）相对设置的耐压垫片（19）。
7.根据权利要求2所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述投料盒（20）为上端开口的空心箱体结构，投料盒（20）内开设有朝顶升板（23）一侧倾斜的弧形槽（2001），所述缺口管（21）为上端设有弧形缺口的竖直管，翻转片（22）与弧形缺口适配，缺口管（21）下端套设有与其滑动连接的滑动筒（30），滑动筒（30）通过连接块与顶升板（23）固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述分拣盒（34）呈弧形结构，分拣盒（34）上开设有呈弧形等距分布的多个扇形分拣腔（3401）。
9.根据权利要求5所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，所述挤出杆（35）和挤压杆（37）的下端均开设有与机针本体（9）的针头适配的套接腔（40），套接腔（40）下部为呈锥台状的空腔且上部为柱状腔，位于上部的柱状腔的内径小于机针本体（9）的针头直径且大于机针本体（9）的针尖直径。
10.根据权利要求1所述的一种缝纫机针长度批量检测设备，其特征在于，其使用方法包括如下步骤：
