本发明涉及的定位感应装置，特别是涉及应用于测量领域的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置。
背景技术：
1、工业缝纫机是适于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。随着科技的发展，工业缝纫机也逐渐从机械控制发展由微电脑控制，能自动完成设定好的缝制工作，如自动缝边、厚薄缝料缝线张力自动调整、自动变速、自动变转矩、自动剪线、自动补针等功能。
2、现有的工业缝纫机在作业的过程中，能够根据缝纫的实际状况，通过微电脑控制停针的状态，而自动停针的控制方式主要是通过设置在工业缝纫机上的定位感应装置实现，其能够根据针杆位置按照程序设定实现不同高度的自动停针的功能，以满足不同缝纫需求。
3、但是在定位感应装置实际的应用过程中，容易出现停针位置的异常，而定位感应装置不能够对异常状态进行有效的感应和处理，不仅会影响工业缝纫机的继续使用，还会造成缝纫机针的损伤，需要停机维护，降低了工业缝纫机的工作效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何在缝纫机针出现停针异常时，及时对异常进行感应和处理。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，包括有安装在缝纫机本体前侧的微电脑控制器、安装在缝纫机本体内的停针传动结构、安装在缝纫机本体右侧并与停针传动结构相配合的停针定位感应结构、安装在停针定位感应结构内的感应传感器、安装在缝纫机本体左侧并与停针传动结构相配合的机针结构以及安装在缝纫机本体前端左侧并与机针结构相配合的柔性验证条；
3、微电脑控制器内搭载有停针定位感应系统，停针定位感应系统包括有停针定位感应处理单元，停针定位感应处理单元的输入端连接有停针指令采集单元、停针位反馈单元和停针位感应单元，停针定位感应处理单元的输出端连接有停针控制单元、停针位反馈调控单元和异常警报单元，停针位反馈调控单元的输出端与停针控制单元信号连接；
4、停针指令采集单元的输入端与设置在微电脑控制器前端的控制按钮信号连接，停针位反馈单元的输入端与柔性验证条信号连接，停针位感应单元的输入端与感应传感器信号连接，停针控制单元的输出端与停针传动结构信号连接，异常警报单元的输出端与设置在微电脑控制器上的警报器信号连接。
5、在上述工业缝纫机停针位置定位感应装置中，不仅能够对停针异常状态进行自识别作用，还能够对异常停针位置进行调控恢复，保证缝纫机本体缝纫作业的连续性和安全性，保证了缝纫机本体的作业效率，促进了其的经济效益。
6、作为本申请的补充，停针传动结构包括有固定安装在缝纫机本体右端的驱动电机，驱动电机左端固定连接有延伸至缝纫机本体内的驱动轴，且驱动轴左端与缝纫机本体左内壁转动连接，驱动轴外端左侧固定连接有与机针结构相配合的驱针导轮，驱动轴右端固定连接有与停针定位感应结构相配合的定位蜗杆，停针控制单元的输出端与驱动电机信号连接。
7、作为本申请的补充，机针结构包括有滑动设置在缝纫机本体左侧下端的针杆，针杆下端连接有机针，针杆上端固定连接有传动连杆，传动连杆右端固定连接有与驱针导轮呈滑动配合的导柱，传动连杆上端铰接有调线杆，调线杆上端通过缝纫机本体上开设有调线孔延伸至缝纫机本体外侧，柔性验证条固定安装在调线杆下端和调线孔上内壁之间，停针位反馈单元的输入端与设置在柔性验证条内的压力探头信号连接。
8、作为本申请的补充，停针定位感应结构包括有固定安装在缝纫机本体前端右侧的可视轮，可视轮后端固定连接有定位感应筒，定位感应筒内壁下侧固定安装有感应传感器，定位感应筒内转动连接有定位传杆，定位传杆外端固定连接有一对与感应传感器相配合的定位支杆，定位传杆后端延伸至定位感应筒外侧，并固定连接有位于定位蜗杆正下方的定位涡轮，且定位涡轮与定位蜗杆呈啮合配合。
9、作为本申请的进一步改进，停针定位感应处理单元包括有定位感应数据采集模块，定位感应数据采集模块的输出端连接有停针定位处理模块和停针感应处理模块，停针定位处理模块的输出端连接有停针指令模块，停针感应处理模块的输出端连接有停针调整指令模块；
10、停针感应处理模块的输入端还与停针定位处理模块信号连接，定位感应数据采集模块的输入端分别与停针指令采集单元、停针位反馈单元和停针位感应单元信号连接，停针指令模块的输出端与停针控制单元信号连接，停针调整指令模块的输出端分别与停针位反馈调控单元和异常警报单元信号连接。
11、作为本申请的再进一步改进，停针定位感应处理单元的输入端还连接有缝纫参数采集单元，缝纫参数采集单元的输入端分别与设置在微电脑控制器前端的控制按钮以及微电脑控制器信号连接。
12、作为本申请的更进一步改进，停针定位感应处理单元的输出端还连接有停针位补偿单元，停针位补偿单元的输出端与停针控制单元信号连接。
13、综上，通过停针定位感应系统、停针定位感应结构和柔性验证条的配合，一方面能够在保证对缝纫机本体停针位置自动控制的同时，还能够对停针位置进行再验证和反馈，以此实现对停针异常状态的快速检测作用，有效起到了对异常的自识别作用，另一方面还能够对异常数据进行判断和处理，然后对异常停针位置进行调控复位，有效避免由于异常停针位置造成的缝纫机本体作业的中断、机针结构的损伤以及停针维护的问题，进而有效保证了缝纫机本体作业的连续性和安全性，保证了缝纫机本体的作业效率，提高了其的经济效益。
1.一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：包括有安装在缝纫机本体（1）前侧的微电脑控制器（11）、安装在缝纫机本体（1）内的停针传动结构（2）、安装在缝纫机本体（1）右侧并与停针传动结构（2）相配合的停针定位感应结构（4）、安装在停针定位感应结构（4）内的感应传感器（6）、安装在缝纫机本体（1）左侧并与停针传动结构（2）相配合的机针结构（3）以及安装在缝纫机本体（1）前端左侧并与机针结构（3）相配合的柔性验证条（5）；
2.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：所述停针定位感应处理单元包括有定位感应数据采集模块，所述定位感应数据采集模块的输出端连接有停针定位处理模块和停针感应处理模块，所述停针定位处理模块的输出端连接有停针指令模块，所述停针感应处理模块的输出端连接有停针调整指令模块；
3.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：所述停针传动结构（2）包括有固定安装在缝纫机本体（1）右端的驱动电机（21），所述驱动电机（21）左端固定连接有延伸至缝纫机本体（1）内的驱动轴（22），且驱动轴（22）左端与缝纫机本体（1）左内壁转动连接，所述驱动轴（22）外端左侧固定连接有与机针结构（3）相配合的驱针导轮（23），所述驱动轴（22）右端固定连接有与停针定位感应结构（4）相配合的定位蜗杆（24），所述停针控制单元的输出端与驱动电机（21）信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：所述机针结构（3）包括有滑动设置在缝纫机本体（1）左侧下端的针杆（32），所述针杆（32）下端连接有机针（31），所述针杆（32）上端固定连接有传动连杆（33），所述传动连杆（33）右端固定连接有与驱针导轮（23）呈滑动配合的导柱，所述传动连杆（33）上端铰接有调线杆（34），所述调线杆（34）上端通过缝纫机本体（1）上开设有调线孔延伸至缝纫机本体（1）外侧，所述柔性验证条（5）固定安装在调线杆（34）下端和调线孔上内壁之间，所述停针位反馈单元的输入端与设置在柔性验证条（5）内的压力探头信号连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：所述停针定位感应结构（4）包括有固定安装在缝纫机本体（1）前端右侧的可视轮（45），所述可视轮（45）后端固定连接有定位感应筒（43），所述定位感应筒（43）内壁下侧固定安装有感应传感器（6），所述定位感应筒（43）内转动连接有定位传杆（42），所述定位传杆（42）外端固定连接有一对与感应传感器（6）相配合的定位支杆（44），所述定位传杆（42）后端延伸至定位感应筒（43）外侧，并固定连接有位于定位蜗杆（24）正下方的定位涡轮（41），且定位涡轮（41）与定位蜗杆（24）呈啮合配合。
6.根据权利要求1所述的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：所述停针定位感应处理单元的输入端还连接有缝纫参数采集单元，所述缝纫参数采集单元的输入端分别与设置在微电脑控制器（11）前端的控制按钮以及微电脑控制器（11）信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业缝纫机停针位置定位感应装置，其特征在于：所述停针定位感应处理单元的输出端还连接有停针位补偿单元，所述停针位补偿单元的输出端与停针控制单元信号连接。
