本发明涉及零部件测量检测，具体涉及一种显卡风扇的零部件平面检测装置及其控制方法。
背景技术：
1、显卡风扇的主要用途是增大空气流动速度，从而达到散热的目的，显卡风扇通过旋转让气流流动，流动的气流加速带走散热片上的热量，从而帮助显卡散热，在显卡风扇生产过程中会对各种零部件包括散热片等进行平面检测，检测过程中通过检测装置进行检测、测量等；
2、现有的平面度检测方式为采用刀口尺放在待检测面，再用标准平面塞尺试平面与刀口尺之间的缝隙，以确定是否合格。但这种方式对工人的水平要求较高，且需要大量的人力，造成成本过高，限制了散热片平面度检测的效率；
3、针对上述技术问题，如公告号为cn107843217a公开了一种散热片平面度检测仪，通过采用平面度检测器对散热片的平面结构进行平面度检测，达到自动检测的效时，降低了检测过程中的人力参与，进而降低了工人的劳动强度及检测成本，同时，采用平面度检测器，有效减低了进行平面度检测的难度，降低了对工作人员工作经验的要求，进一步的降低人力成本，此外，采用平面度检测器，避免了标准平面塞尺、刀口尺的使用，缩短了检测所需时间，提高检测效率；
4、上述专利还存在以下不足：针对检测过程中的零部件不单单只针对其中一个面进行检测，检测过程中单一针对一个面检测会造成整体检测数据不准确，同时每次检测时需要人为调整所需检测的面以及方向，调整后还会造成零部件的位置偏移，降低检测的准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种显卡风扇的零部件平面检测装置及其控制方法，具备了可采用递进式的方式完成双向移动检测，从而对检测面进行不同位置的测量检测，同时还可实现转动方向进行检测，以提高检测的准确性和效果，并且还可实现翻转零部件的效果，从而对底部的面进行检测，翻转及移动调节过程后不仅可实现夹持固定作业，而且还可使零部件进行对位调整，避免偏移，从而提高所需检测的效果以及全面性，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种显卡风扇的零部件平面检测装置及其控制方法，包括箱体：
3、所述箱体内腔的底部设置有调节检测方位的移料机构，所述箱体内腔底部的一端设置有夹取翻料的翻转机构，所述箱体外侧的顶部设置有平面度检测的检测机构，所述箱体顶部的一端设置有夹持定位的夹料机构；
4、所述夹料机构包括推动组件、传动组件及滑动组件，所述推动组件设置于箱体顶部的一端，所述传动组件设置于推动组件的一侧，所述滑动组件设置于箱体顶部的中心处；
5、所述移料机构包括位移组件和动力组件，所述位移组件设置于箱体内腔的底部，所述动力组件设置于箱体内腔的顶部；
6、通过移料机构调节检测的方向及位置，通过翻转机构翻转零部件至不同面检测，并根据夹料机构对物料检测前夹持固定，同时通过检测机构对零部件检测。
7、示例性的，所述推动组件中的第一电动推杆固定安装在箱体顶部的一端，所述第一电动推杆的输出端固定安装有推板。
8、示例性的，所述传动组件中的支杆转动连接在箱体的顶部，所述支杆的顶端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧啮合有齿板，所述推板的一侧与齿板固定；
9、所述齿板的端部固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧滑动连接有固定板。
10、示例性的，所述滑动组件中的连接座固定安装在箱体的顶部，所述连接座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有竖板；
11、所述竖板的内侧固定安装有伸缩杆和弹簧，所述弹簧位于伸缩杆的外侧，所述伸缩杆和弹簧的内端固定安装有夹板，所述竖板的一端与固定板的一端固定。
12、示例性的，所述位移组件中的第一电动滑台固定安装在箱体内腔的底部，所述第一电动滑台移动端的顶部固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台移动端的一侧固定安装有连接板。
13、示例性的，所述动力组件中的支柱转动连接在连接板的顶部，所述支柱的顶端固定安装有载放板，所述支柱外侧的顶部固定安装有第二齿轮；
14、所述箱体内腔的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴键连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
15、示例性的，所述箱体的顶部开设有槽孔，所述支柱位于槽孔的内部。
16、示例性的，所述检测机构中的支架固定安装在箱体外侧的顶部，所述支架的顶端固定安装有第三电动滑台，所述第三电动滑台移动端的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有光栅位移传感器。
17、示例性的，所述翻转机构中的第四电动滑台固定安装在箱体内腔的底部，所述第四电动滑台移动端的顶部固定安装有撑座，所述撑座的顶部固定安装有第二电动推杆；
18、所述第二电动推杆的输出端固定安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴键连接有气动夹爪。
19、一种控制方法，包括如下步骤：
20、步骤一，送料检测，将待检测的散热片放置于载放板顶部，然后缓慢水平移动，移动过程中的同时并对其平面度检测，检测过程中分为移动检测以及停止移动检测，移动至最终位置后向下位移调整所需高度后并且通过啮合传动的方式调整其方向，以待二次检测；
21、步骤二，夹料固定，检测过程中需要反复形成夹持及松夹的状态，通过推动力以及啮合传动力完成移动，以形成夹持固定，采用侧向夹持及弹性设置即可以完成夹持限位，检测过程中不发生偏移；
22、步骤三，翻料，初步检测完成后还需对散热片底面检测，由启动气动夹爪直接轻夹散热片后提升高度，留有足够空间完成翻转，将散热片翻转至所需检测状态，翻转过程中通过第二电机对气动夹爪正反旋转作业，翻转后放置原位以待再次平面检测。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、1、本发明通过移料机构的设置，能够在检测时实现进取料工作，同时还可在检测过程中配合检测机构完成位置变动检测，从而检测零部件的不同位置，此外还可通过下移高度位置完成啮合作业，进而缓慢匀速旋转的方式进行被检测物料的方向调节，进行不同位置及不同向的检测作业，以保证检测的效果以及均匀性。
25、2、本发明经的夹料机构设置，用于实现对物料检测时进行夹持固定，避免其出现偏移，采用侧向双位推动夹持的方式提高零部件检测时不会出现位置偏移，并且在夹持稳固过程中还可通过弹性设置用于对零部件进行保护，避免其对零部件造成损伤，同时还可在向内侧移动夹持过程中完成对被检测物体的推动，避免翻转后造成位置偏移，能够推动物体位于中部位置，以待检测作业。
26、3、本发明利用翻转机构的设置，具备了对被检测物体进行翻转的优点，以便于在顶部以及外侧面检测后实现调转检测面的效果，从而实现对原处于底面和未被调转的顶面进行翻转调换，即可再次对零部件进行测量检测，以便于提高测量检测过程中的全面性以及准确性。
27、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于，包括箱体（1）：
2.根据权利要求1所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述推动组件中的第一电动推杆（48）固定安装在箱体（1）顶部的一端，所述第一电动推杆（48）的输出端固定安装有推板（49）。
3.根据权利要求2所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述传动组件中的支杆（414）转动连接在箱体（1）的顶部，所述支杆（414）的顶端固定安装有第三齿轮（413），所述第三齿轮（413）的外侧啮合有齿板（410），所述推板（49）的一侧与齿板（410）固定；
4.根据权利要求3所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述滑动组件中的连接座（41）固定安装在箱体（1）的顶部，所述连接座（41）的顶部开设有滑槽（42），所述滑槽（42）的内腔滑动连接有滑块（43），所述滑块（43）的顶部固定安装有竖板（44）；
5.根据权利要求1所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述位移组件中的第一电动滑台（21）固定安装在箱体（1）内腔的底部，所述第一电动滑台（21）移动端的顶部固定安装有第二电动滑台（22），所述第二电动滑台（22）移动端的一侧固定安装有连接板（23）。
6.根据权利要求5所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述动力组件中的支柱（24）转动连接在连接板（23）的顶部，所述支柱（24）的顶端固定安装有载放板（26），所述支柱（24）外侧的顶部固定安装有第二齿轮（25）；
7.根据权利要求6所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述箱体（1）的顶部开设有槽孔（6），所述支柱（24）位于槽孔（6）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述检测机构（3）中的支架（31）固定安装在箱体（1）外侧的顶部，所述支架（31）的顶端固定安装有第三电动滑台（32），所述第三电动滑台（32）移动端的底部固定安装有安装座（33），所述安装座（33）的底部固定安装有光栅位移传感器（34）。
9.根据权利要求1所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于：所述翻转机构（5）中的第四电动滑台（51）固定安装在箱体（1）内腔的底部，所述第四电动滑台（51）移动端的顶部固定安装有撑座，所述撑座的顶部固定安装有第二电动推杆（52）；
10.一种控制方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种显卡风扇的零部件平面检测装置，其特征在于，包括如下步骤：
