本发明涉及振动夯，特别涉及一种液压振动夯。本发明还涉及一种上述液压振动夯的控制方法。
背景技术：
1、振动夯是工程机械附属工作装置的一类，用于公路、市政、电信、煤气、供水、铁路等部门对工程基础和沟槽回填土的夯实。主要适用于夯实颗粒之间的粘结力及摩擦力较小的材料，如土壤、河砂、碎石及沥青等。振动夯填层厚度大，压实度可达到高速公路等基础的要求，振动夯属于挖掘机配用设备，用于夯实地面，可夯实平面、斜面、台阶、沟槽、凹坑、边角、桥台背等，被广泛应用于夯实行业。
2、目前现有的挖掘机液压振动夯由液压马达、偏心机构、夯板以及橡胶减震垫组成，液压夯利用液压马达带动偏心机构转动，转动产生的震动经夯板作用于被夯物料，使之得到密实。
3、现有的液压振动夯在工作前，需要检查并紧固橡胶减震垫的螺栓，在停放时还需要防止挖掘机掉臂，以避免因掉臂而导致橡胶减震垫承受重量过大而损坏，限制条件过多，且现有的液压振动夯在工作时，由于偏心轮的旋转容易导致冷却液温度升高，而不利于油封的使用，容易使得油封老化，影响液压振动夯的使用寿命，从而不利于提升液压振动夯的使用品质。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明旨在提出一种液压振动夯，以提升液压振动夯的使用品质。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种液压振动夯，包括支架总成、液压缸以及液压换向阀；
4、所述支架总成包括上支架，设于所述上支架上、并能够相对于所述上支架滑动的下支架，以及设于所述上支架与所述下支架之间的缓冲机构；
5、所述缓冲机构用于在所述上支架与所述下支架相对滑动时，缓冲所述下支架与所述上支架之间产生的作用力；
6、所述液压缸设于所述上支架上，所述液压缸的动力输出端与所述下支架连接，且所述液压缸通过所述液压换向阀与外部液压源连接，而在所述外部液压源的驱动下，能够驱动所述下支架相对于所述上支架滑动。
7、进一步的，所述液压换向阀采用数字换向阀。
8、进一步的，所述上支架包括基板，设于所述基板上的安装部，以及相对于所述安装部设于所述基板另一侧上的第一连接部；
9、所述液压振动夯通过所述安装部装配在外部载体上；
10、所述第一连接部连接所述缓冲机构。
11、进一步的，所述下支架包括压实板，以及设于所述压实板上的第二连接部；
12、所述第二连接部连接所述缓冲机构；
13、所述压实板包括板体，且所述板体两相对端均设有向上翻转的翻边。
14、进一步的，所述缓冲机构包括连接柱，限位件以及弹性件；
15、所述连接柱的下端固设在所述下支架上，所述连接柱的上端穿过所述上支架设置；
16、所述限位件装配在所述连接柱的上端上，以将所述上支架滑动设于所述连接柱上；
17、所述弹性件套设于所述连接柱上，当所述上支架与所述下支架相互靠近时，所述弹性件被压缩。
18、进一步的，所述弹性件为弹簧。
19、相对于现有技术，本发明具有以下优势：
20、本发明所述的液压振动夯通过液压缸和换向阀的配合，通过液压缸的往复运动，能够带动下支架振动，产生足够的冲击力和振动效果，有效夯实土壤，通过换向阀的设置，能够调整液压缸的运动速度，从而利于调整液压振动夯的夯实速度，且通过缓冲机构的设置，能够有效吸收液压缸工作过程中产生的冲击力，而减少振动对设备自身的损害，延长设备的使用寿命，而利于提升液压振动夯的使用品质。
21、使得换向阀为数字换向阀，能够精确的控制液压缸的换向频率，从而实现液压振动夯的高频振动，且数字换向阀能够提供更高的响应速度，而利于提升液压振动夯的使用品质。
22、使得上支架包括基板、安装部以及第一连接部，使得安装部和第一连接部分别布置在基板的两侧，利于提升上支架的结构强度，使得安装部和第一连接部承受的力可以分担到基板上，保障了安装部和第一连接部各自的连接强度。
23、使得下支架包括压实板以及第二连接部，通过第二连接部连接缓冲机构，通过压实板压实土壤，利于提升下支架和缓冲机构的连接强度，且压实板包括板体以及设于板体相对两端的翻边，通过翻边的设置，利于振动夯在压实土壤时，位于振动夯下方的土壤向两侧挤出，利于提升振动夯的压实效果。
24、通过连接柱配合限位件，提供了良好的连接强度，利于上支架与下支架的连接，通过限位件的设置，使得下支架可相对于上支架进行振动，利于设计实施，通过弹性件的设置，能够更好的吸收下支架和上支架在振动过程中产生的冲击力，利于提升设备的使用寿命。
25、使得弹性件为弹簧，结构简单，便于加工装配，利于设计实施。
26、本发明还了提出一种如上所述的液压振动夯的控制方法，该控制方法包括：
27、获取待压实土壤的土壤类型；
28、根据获取的土壤类型，配置所述液压振动夯的设定参数；
29、根据所述设定参数，控制所述液压振动夯对待压实土壤进行压实打样，并在打样点的压实深度不变时，获得所述打样点的打样深度；
30、判断所述打样深度是否达到预设深度，在所述打样深度达到所述预设深度时，通过所述液压振动夯对待压实土壤进行压实，在所述打样深度未达到所述预设深度时，调整所述液压振动夯的所述设定参数，重新打样并测量所述打样深度，直至所述打样深度达到所述预设深度后，通过所述液压振动夯对待压实土壤进行压实。
31、进一步的，所述设定参数包括施加在所述液压振动夯上的预紧压力f，所述液压振动夯的压实频率 f，所述液压振动夯的振幅a，电磁比例阀的控制压力p，换向阀的换向频率s。
32、进一步的，所述控制方法还包括：
33、对所述待压实土壤进行压实打样中，在所述打样深度达到所述预设深度时，获取打样压实速度；
34、判断所述打样压实速度是否达到预设速度，在所述打样压实速度达到所述预设速度时，通过所述液压振动夯对所述待压实土壤进行压实，在所述打样压实速度未达到所述预设速度时，调整所述液压振动夯的设定参数，重新打样并在所述打样深度达到所述预设深度时获取所述打样压实速度，直至所述打样压实速度达到所述预设速度后，通过所述液压振动夯对待压实土壤进行压实。
35、进一步的，调整所述设定参数时，所述施加在所述液压振动夯上的预紧压力f、所述液压振动夯的压实频率 f、所述液压振动夯的振幅a、所述液压源的流量l、电磁比例阀的控制压力p、液压换向阀的换向频率s的调整顺序，按优先级依次为施加在所述液压振动夯上的预紧压力f、电磁比例阀的控制压力p、所述液压振动夯的压实频率 f、所述液压源的流量l、液压换向阀的换向频率s、所述液压振动夯的振幅a。
36、本发明所述的液压振动夯控制方法，通过根据对应的土壤类型配置不同的设定参数，利于保障液压振动夯在不同土壤类型的情况下的压实效果，通过打样深度与预设深度的比较，利于调整液压振动夯的压实深度，以便于根据压实需求而调整液压振动夯的压实深度，利于提升液压振动夯的使用品质。
37、通过调整液压振动夯的各设定参数，而能够针对液压振动夯压实过程中产生的问题，进行对应的调整，利于设计实施。
38、根据打样压实速度与预设速度的对比，在需要进行赶工情况下，通过调整打样压实速度至需要的压实速度，能够提升整体压实操作的速度，而利于提升液压振动夯的使用品质。
1.一种液压振动夯，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的液压振动夯，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的液压振动夯，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的液压振动夯，其特征在于：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的液压振动夯，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的液压振动夯，其特征在于：
7.一种如权利要求1-6中任一项所述的液压振动夯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：
