本发明涉及单轨吊车，特别是一种柴油机单轨吊车及其控制系统。
背景技术：
1、单轨吊车是在单一轨道上行驶、用于搬运货物和材料的起重设备，可应用在工厂、仓库或施工现场进行垂直和水平方向上的物料搬运。
2、其中，制动装置对于单轨吊车而言至关重要，其对单轨吊车使用过程中的安全性能、操作精度以及整体效率都有显著影响，尤其是在紧急情况下，通过制动装置控制单轨吊车需及时响应，确保最大程度地减少可能出现的安全事故或设备故障。
3、因此，目前亟需提供一种能够在各种应用场景下保证单轨吊车可靠制动的系统。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种柴油机单轨吊车及其控制系统，可通过制动组件可以在单轨吊车的各种运行状态下实现可靠的制动效果。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种控制系统，包括：
4、主泵组件；
5、方向控制组件，所述方向控制组件与所述主泵组件连接；所述方向控制组件包括比例减压阀和液控换向阀；
6、驱动组件，所述驱动组件与所述主泵组件连接；
7、制动组件，所述制动组件与所述方向控制组件连接；
8、其中，所述制动组件包括：第一电磁阀、超速保护器、第一阀、制动缸以及阀组；
9、所述液控换向阀与所述比例减压阀、所述主泵组件、所述制动组件连接，所述第一电磁阀、所述超速保护器以及所述第一阀均与所述液控换向阀连接，所述制动缸与所述第一阀连接，所述阀组与所述制动缸连接；
10、其中，在所述系统所控制的单轨吊车处于正常运行的情况下，控制所述第一电磁阀上电、液控换向阀处于开启状态、所述超速保护器关闭、所述第一阀开启、所述阀组闭合；
11、在所述单轨吊车处于紧急制动的情况下，控制所述比例减压阀处于中位状态，所述第一电磁阀断电以及液控换向阀进行换向，和/或控制所述阀组开启；
12、在所述单轨吊车处于超速制动的情况下，当所述单轨吊车的行驶速度小于或等于预设速度时，控制所述方向控制组件中所述比例减压阀处于中位状态、所述液控换向阀进行换向以及所述第一电磁阀断电，和/或当所述单轨吊车的行驶速度大于预设速度时，触发所述液控换向阀进行换向。
13、可选地，所述主泵组件包括：
14、柴油机；
15、主泵本体，所述主泵本体与所述柴油机、所述驱动组件及所述方向控制组件连接；
16、齿轮泵，所述齿轮泵与所述主泵本体和所述驱动组件连接。
17、可选地，所述方向控制组件还包括：
18、第一梭阀，所述第一梭阀与所述比例减压阀、所述液控换向阀及所述主泵组件连接。
19、可选地，所述驱动组件包括：依次排列的n个驱动液压马达；
20、所述驱动组件还包括：第三电磁阀，所述第三电磁阀设置第n个所述驱动液压马达与第n+1个所述驱动液压马达之间；0<n<n-1。
21、可选地，所述系统还包括启动组件，所述启动组件与所述主泵组件连接；
22、所述启动组件包括：
23、第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述主泵组件连接；
24、启动器，所述启动器与所述第四电磁阀连接；
25、第二梭阀，所述第二梭阀与所述第四电磁阀及所述启动器连接；
26、进气管油缸，所述进气管油缸与所述第二梭阀连接；
27、第五电磁阀，所述第五电磁阀与所述第二梭阀连接。
28、可选地，所述系统还包括：
29、压力检测组件，所述压力检测组件包括压力表，以及与所述压力表连接的压力变送器；
30、第一蓄能器，所述第一蓄能器与所述压力检测组件、所述启动组件及所述方向控制组件连接；
31、充压组件，所述充压组件与所述第一蓄能器连接。
32、可选地，所述系统还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述主泵组件、所述驱动组件及所述启动组件连接；
33、所述夹紧组件包括：
34、第六电磁阀；
35、夹紧检测装置，所述夹紧检测装置与所述第六电磁阀连接；
36、第二蓄能器，所述第二蓄能器与所述夹紧检测装置连接；
37、依次排列的m个夹紧油缸，所述夹紧油缸与所述第二蓄能器连接；
38、第七电磁阀，所述第七电磁阀设置第m个所述夹紧油缸与第m+1个所述夹紧油缸之间；0<m<m-1。
39、可选地，所述系统还包括冷却组件，所述冷却组件与所述驱动组件及所述充压组件连接；
40、所述冷却组件包括冲洗阀、第一冷却器以及第二冷却器；
41、所述冲洗阀与所述驱动组件连接，所述第一冷却器与所述冲洗阀连接，所述第二冷却器与所述第一冷却器和所述充压组件连接。
42、可选地，所述系统还包括：
43、第八电磁阀，所述第八电磁阀与所述启动组件连接；
44、辅助管路，所述辅助管路与所述第八电磁阀连接。
45、一种柴油机单轨吊车，包括根据如上所述的控制系统。
46、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
47、本发明的上述方案，通过控制制动组件中第一电磁阀和超速保护器的上电情况，以及第一阀和阀组的开闭情况，从而可以在单轨吊车的各种运行状态实现可靠的制动效果，保障了单轨吊车的安全性。
1.一种控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主泵组件包括：
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述方向控制组件还包括：
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括：依次排列的n个驱动液压马达（41）；
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括启动组件，所述启动组件与所述主泵组件连接；
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括夹紧组件，所述夹紧组件与所述主泵组件、所述驱动组件及所述启动组件连接；
8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括冷却组件，所述冷却组件与所述驱动组件及所述充压组件（64）连接；
9.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.一种柴油机单轨吊车，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统。
