本申请涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动车充放电路径规划方法。
背景技术：
1、随着电动汽车的发展，电动汽车充电过程中的供需不平衡逐步显现，具体体现为：在一些时段上大量用户选择充电，导致电网负荷过大以及用户需要进行较长时间的排队，而在一些时段上仅有少量用户选择充电，增大了该时段的充电站闲置率；以及，一些充电站被大量用户选择，导致该充电站负荷过大以及用户需要进行较长时间的排队，而一些充电站仅被少量用户选择，降低了该充电站的使用率。因此需要系统的电动车充放电路径规划方法帮助用户进行充电站选择并规划相应路径。
2、而现有的电动车充放电路径规划方法未充分考虑各方面因素，相比于完全依靠用户经验进行充电站选择，虽然在一定程度上能够提高充电站选择的合理性，但是充电供需不平衡的问题依旧明显。同时，现有的电动车充放电路径规划方法未充分考虑用户充电偏好，可能会给出一些不被用户接受的充电站选择和路径规划。
3、针对现有的电动车充放电路径规划方法未充分考虑各方面因素和用户充电偏好，可能会给出不被用户接受且不够合理的充电站选择和路径规划的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本发明中提供了一种电动车充放电路径规划方法，以现有的电动车充放电路径规划方法未充分考虑各方面因素和用户充电偏好，可能会给出不被用户接受且不够合理的充电站选择和路径规划的问题。
2、第一个方面，在本发明中提供了一种电动车充放电路径规划方法，包括：
3、通过优化目标函数得到电动车充放电的目标路径，所述目标路径包括目标充电站以及行驶至所述目标充电站的行驶路线，所述目标函数为：
4、
5、
6、其中， t route表示用户行驶所用时间， d route表示用户行驶经过距离， s total表示用户充放电经济成本， t wait表示用户充放电等待时间， t service表示用户充放电服务时间， μ1至 μ5表示用户目标偏好权重，所述目标偏好权重根据用户所选择的目标偏好确定；
7、所述目标偏好包括默认均衡偏好、行驶时间偏好、行驶距离偏好、经济效益偏好、等待时间偏好和服务时间偏好。
8、所述目标函数的优化约束包括：路径选择相关约束、电动车相关约束、充电站内约束和用户偏好约束。
9、与相关技术相比，本发明提供的电动车充放电路径规划方法，充分考虑了多方面因素以及用户的目标偏好，可以进行更加全面以及合理的路径规划。解决了现有的电动车充放电路径规划方法未充分考虑各方面因素和用户充电偏好，可能会给出不被用户接受且不够合理的充电站选择和路径规划的问题。
10、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种电动车充放电路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述用户充放电经济成本的计算模型为：
3.根据权利要求2所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述第k个充电站在第i个时间段内的充电价格的确定步骤包括：
4.根据权利要求3所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述第k个充电站的分时需求预测量和分时充电价格的计算步骤包括：
5.根据权利要求1所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述用户充放电等待时间的计算模型包括：
6.根据权利要求5所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述用户充放电服务时间的计算模型包括：
7.根据权利要求1所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述路径选择相关约束包括：
8.根据权利要求2所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述电动车相关约束根据用户所选择的行为偏好确定，所述行为偏好包括默认行为偏好、保守充电偏好、增加充电偏好和拒绝放电偏好；
9.根据权利要求1所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述充电站内约束包括：
10.根据权利要求8所述的电动车充放电路径规划方法，其特征在于，所述用户偏好约束包括：
