本实用新型属于医疗设备的技术领域，特别是涉及一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备。
背景技术：
在基于专利cn201822248028.3一种医疗数据采集装置针对同一病人的不同检测项目通过传输设备将数据在系统中进行汇总，便于医生参考。但是医院中因病人的特殊性，产妇、重病患者因身体因素无法去指定的检查室中做对应的检查项目，因此需要医生或者护士将医疗采集设备推移至患者所在的病房内做检测，故移动医疗数据采集与传输设备便应运而生。某些检测设备因其质量重、体积大医护人员在推动的过程时尤其是远程推动，显得较为费力。当设备需要转弯时，医护人员不仅要往前推还要控制方向，更为费力。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种适用于体积、质量较大的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，包括：壳体，安装在所述壳体内的数据数据采集传输装置，对称安装在所壳体的底部前侧的两个万向轮，呈镜像设置在所述壳体的底部后侧的两组电控轮，以及设置在所述壳体的上表面处的按钮和旋转钮；
其中，所述电控轮包括：与所述壳体固定连接的安装轴，固定在所述安装轴底部的安装板，与所述安装板固定连接的外框架，穿过所述外框架的顶部并旋转安装在所述安装板上的旋转轴，固定在位于外框架内的旋转轴上的内框架，安装在所述内框架内部的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件且部分外露于所述内框架的滚轮；
所述内框架的底部穿过所述外框架，位于所述外框架下方的内框架上设置有换向组件。
在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：紧密安装在所述旋转轴的底端的第一锥齿轮，啮合与所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮为同轴连接的第一旋转齿轮，以及啮合与所述第一旋转齿轮的第二旋转齿轮；
所述第二旋转齿轮与所述滚轮为同轴连接。因电控轮的在高度上存在限制，故通过第一锥齿轮与第二锥齿轮实现换向。
在进一步的实施例中，所述第二锥齿轮和第一旋转齿轮固定安装在第一连接轴上，所述第一连接轴可转动地安装在所述内框架上；所述第二旋转齿轮和滚轮固定设置在第二连接轴上，所述第二连接轴可转动地安装在所述内框架的底部，使得所述滚轮的一半外露于所述内框架。安装在内框架上，当内框架转动时便可实现滚轮的转动，便于转弯。
在进一步的实施例中，位于外框架与所述安装板之间的旋转轴上固定有第一带轮，固定在所述外框架的外侧壁的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第二带轮，以及传动连接于所述第一带轮和所述第二带轮的传动带。驱动电机设置在外框架的一侧，结构紧凑。
在进一步的实施例中，所述换向组件包括：固定套接在位于所述外框架下方的内框架上的齿轮圈，固定在所述外框架的外壁且位于驱动电机一侧的正反转电机，以及传动连接于所述正反转电机的输出轴上的第三旋转齿轮，所述第三旋转齿轮与所述齿轮圈相啮合。通过齿轮圈的转动带动与之固定来接的内框架转动，从而带动滚轮的转动。
在进一步的实施例中，所述外框架的底部设置有盖板，所述盖板位于所述齿轮圈和第三旋转齿轮的下方。将齿轮圈和第三旋转齿轮与外界隔离增加了安全性，避免齿轮圈和第三旋转齿轮时将地面上的东西搅进去。
在进一步的实施例中，所述按钮与驱动电机的输入端电连接，所述旋转钮与正反转电机的输入端电连接。便于医护人员直接控制滚轮的滚动状态和前移反向。
本实用新型的有益效果：本实用新型用可电控的滚轮取代常用的万向轮，在推动的过程中不需要人为的施力便可前行，省力方便；并设置了换向组件用于转弯时给装置调控方向，自动实现转弯功能；并且当静止不需要前移时，滚轮因受驱动组件的限制无法转动起到刹车的作用。
附图说明
图1为本实用新型一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备的结构示意图。
图2为本实用新型中的电控轮的结构示意图。
图3为本实用新型中的电控轮的俯视图。
图4为实用新型中的电控轮的局部结构示意图一。
图5为本实用新型中的电控轮的局部结构示意图二。
图1至图5中的各标注为：壳体1、万向轮2、电控轮3、按钮4、旋转钮5、安装轴301、外框架302、旋转轴303、内框架304、滚轮305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、第一旋转齿轮308、第二旋转齿轮309、第一连接轴310、第二连接轴311、第一带轮312、传动带313、驱动电机314、齿轮圈315、正反转电机316、第三旋转齿轮317、盖板318、安装板319。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人经多次实践和观察发现：现有的基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备在移动过程中，采用的都是万向轮，但是因某些检测设备因其质量重、体积大医护人员在推动的过程时尤其是远程推动，显得较为费力。当设备需要转弯时，医护人员不仅要往前推还要控制方向，更为费力。
对此，申请人为了减轻医护人员推动过程中的负担，设计一种可电动推动的基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，包括：壳体1、万向轮2、电控轮3、按钮4、旋转钮5、安装轴301、外框架302、旋转轴303、内框架304、滚轮305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、第一旋转齿轮308、第二旋转齿轮309、第一连接轴310、第二连接轴311、第一带轮312、传动带313、驱动电机314、齿轮圈315、正反转电机316、第三旋转齿轮317、盖板318。
如图1所示，所述壳体1内用于安装数据数据采集传输装置，该数据数据采集传输装置包括物理诊断器具、数据采集处理器、数据存储模块、现场可编程门阵列fpga加速卡和多个通信接口。物理诊断器可以是b超，心电图机等，所述物理诊断器具与所述数据采集处理器电连接，所述数据采集处理器与所述fpga加速卡、数据存储模块以及通讯接口相连接，用于采集物理诊断器具所检测到的数据。
具体的，所述壳体1的底部的前侧对称安装有两个万向轮2，所述壳体1的底部的后侧呈镜像设置有两组电控轮3，所述电控轮3用于控制可以的运动状态及滚动方向起到驱动轮的作用。所述壳体1的上表面且靠近人体驱动的一侧设置有按钮4和旋转钮5，便于人体操作。
如图2所示，所述电控轮3包括：安装轴301、外框架302、旋转轴303、内框架304、滚轮305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、第一旋转齿轮308、第二旋转齿轮309、第一连接轴310、第二连接轴311、第一带轮312、传动带313、驱动电机314、齿轮圈315、正反转电机316、第三旋转齿轮317、盖板318。
所述安装轴301固定安装在所述壳体1的底部，起到连接壳体1与电控轮3的作用。所述安装轴301的底部固定设置有安装板319，所述外框架302与所述安装板319固定连接，所述安装板319相对于壳体1为固定连接，用于给驱动电机314和正反转电机316提供支撑作用。为了实现滚轮305的转动，所述旋转轴303穿过所述外框架302的顶部并与所述安装板319的底面通过轴承连接，保证了外框架302不受其他外力的影响始终处于固定状态。所述内框架304位于所述外框架302内并与所述旋转轴303为固定连接，及外框架302能够跟随旋转轴303转动。所述内框架304的内部设置有驱动组件，用于控制滚轮305的运动状态。所述内框架304的底部穿过所述外框架302，位于所述外框架302下方的内框架304上设置有换向组件，所述换向组件用于控制滚轮305的转向。
为了不影响壳体1的整个高度，故将驱动电机314固定在述外框架302的外侧壁，所述驱动电机314的输出轴上传动连接有第二带轮，位于外框架302与所述安装板319之间的旋转轴303上固定有第一带轮312，所述第一带轮312与第二带轮之间通过传动带313传动连接，结构紧凑，用去驱动旋转轴303上的驱动组件。
为了实现驱动力的换向功能，如图4和图5所示，所述驱动组件包括：固定安装在所述旋转轴303底部的第一锥齿轮306，因旋转轴303的底部为与内框架304内，故第一锥齿轮306同样位于所述内框架304内。从上至下依次横向可转动地安装在所述内框架304内的第一连接轴310和第二连接轴311。所述第一连接轴310的两端固定有第二锥齿轮307和第一旋转齿轮308，所述第二连接轴311的一端固定有第二旋转齿轮309，中间位置固定有滚轮305。所述第一锥齿轮306与所述第二锥齿轮307相啮合，所述第一旋转齿轮308与所述第二旋转齿轮309相啮合，所述滚轮305的一半外露于所述内框架304，便于在底面滚动。
为了实现滚轮305的转向，所述换向组件包括：固定套接在位于所述外框架302下方的内框架304上的齿轮圈315，固定在所述外框架302的外壁且位于驱动电机314一侧的正反转电机316，以及传动连接于所述正反转电机316的输出轴上的第三旋转齿轮317，所述第三旋转齿轮317与所述齿轮圈315相啮合。通过齿轮圈315的转动带动与之固定来接的内框架304转动，从而带动滚轮305的转动。
因为齿轮圈315和第三旋转齿轮317与外界相通，两者啮合时会搅进其他的布质，存在一定的安全隐患。故所述外框架302的底部设置有盖板318，所述盖板318位于所述齿轮圈315和第三旋转齿轮317的下方。将齿轮圈315和第三旋转齿轮317与外界隔离增加了安全性，避免齿轮圈315和第三旋转齿轮317时将地面上的东西搅进去。
所述按钮4与驱动电机314的输入端电连接，所述旋转钮5与正反转电机316的输入端电连接。便于医护人员直接控制滚轮305的滚动状态和前移反向。
本实用新型的工作原理：当设备直接前进时，按压按钮开启驱动电机，驱动电机上的第二带轮通过传动带带动第一带轮转动，与第一带轮固定连接的旋转轴自转，旋转轴上的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，与第二锥齿轮同轴连接的第一旋转齿轮与第二旋转齿轮，因滚轮与第二旋转齿轮同轴连接，故滚轮在第二连接轴的带动下开始滚动，设备前移。
当设备需要向右转弯时，反转旋转钮控制正反转电机反向转动，第三旋转齿轮反转，即与之啮合的齿轮圈正转，因内框架与齿轮圈为固定连接，故内框架及其内部的驱动组件和滚轮均发生正向转动，实现设备的右转；左转则返之。为了保证齿轮圈慢慢换向，所述齿轮圈的外径远远大于所述第三旋转齿轮的外径。驱动电机与正反转电机可以同时工作，保证了前进的同时还能转弯。所述驱动电机与正反转电机采用市场上较为常见的电机即可实现。
当电控轮不工作时，起到了刹车的作用。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
1.一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，包括：壳体，安装在所述壳体内的数据采集传输装置，对称安装在所壳体的底部前侧的两个万向轮，呈镜像设置在所述壳体的底部后侧的两组电控轮，以及设置在所述壳体的上表面处的按钮和旋转钮；
其中，所述电控轮包括：与所述壳体固定连接的安装轴，固定在所述安装轴底部的安装板，与所述安装板固定连接的外框架，穿过所述外框架的顶部并旋转安装在所述安装板上的旋转轴，固定在位于外框架内的旋转轴上的内框架，安装在所述内框架内部的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件且部分外露于所述内框架的滚轮；
所述内框架的底部穿过所述外框架，位于所述外框架下方的内框架上设置有换向组件。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，所述驱动组件包括：紧密安装在所述旋转轴的底端的第一锥齿轮，啮合与所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，与所述第二锥齿轮为同轴连接的第一旋转齿轮，以及啮合与所述第一旋转齿轮的第二旋转齿轮；
所述第二旋转齿轮与所述滚轮为同轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，所述第二锥齿轮和第一旋转齿轮固定安装在第一连接轴上，所述第一连接轴可转动地安装在所述内框架上；所述第二旋转齿轮和滚轮固定设置在第二连接轴上，所述第二连接轴可转动地安装在所述内框架的底部，使得所述滚轮的一半外露于所述内框架。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，位于外框架与所述安装板之间的旋转轴上固定有第一带轮，固定在所述外框架的外侧壁的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第二带轮，以及传动连接于所述第一带轮和所述第二带轮的传动带。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，所述换向组件包括：固定套接在位于所述外框架下方的内框架上的齿轮圈，固定在所述外框架的外壁且位于驱动电机一侧的正反转电机，以及传动连接于所述正反转电机的输出轴上的第三旋转齿轮，所述第三旋转齿轮与所述齿轮圈相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，所述外框架的底部设置有盖板，所述盖板位于所述齿轮圈和第三旋转齿轮的下方。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的移动医疗数据采集与传输设备，其特征在于，所述按钮与驱动电机的输入端电连接，所述旋转钮与正反转电机的输入端电连接。
技术总结