本发明涉及钎探，特别是涉及一种自调节钎探机。
背景技术：
1、钎探，用质量为10kg的落锤将探钎打入土中，落锤高度一定，记录每打入土中三十厘米所用的锤击数，据此可判断土质的软硬情况。常规的钎探机使用带有提升耳的起重链使重锤提升，起重链转动一圈的过程提升耳抬升落锤至预期高度后与落锤脱离，落锤脱出起重链后自由落体砸击探钎。授权公告号为cn217758672u的中国专利文献公开了全自动地基钎探机，钎探机使用两组提升链条提升落锤，仍存在现有的链条柔软易松动，导致重锤易滑落的问题，且因每三十厘米需要的砸击次数多，且重锤砸击后到下一次被抬升之间的时间间隔较长，故钎探的效率不高。
2、公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、根据现有技术的不足之处，提供一种自调节钎探机，该自调节钎探机能够多次砸击探钎，提高钎探砸击的效率。
2、上述目的通过下述技术方案实现：
3、一种自调节钎探机，包括机架，所述机架在竖直方向上设置有静止杆，所述静止杆外滑动套设有探钎；
4、落锤单元，所述落锤单元包括多个落锤，多个所述落锤依次滑动套设在所述静止杆上，每个所述落锤上均设置有承接凸台，相邻两个所述落锤中的下方的所述落锤通过所述承接凸台承接上方的所述落锤，多个所述落锤依次砸击一次所述探钎的过程为一次完整砸击过程；
5、传动单元，所述传动单元能够使多个所述落锤依次下落砸击所述探钎，且能够使多个所述落锤抬升至预期砸击高度；
6、调节单元，所述调节单元能够自调节每个所述落锤砸击至所述探钎的高度，使每次完整砸击过程中的多个所述落锤下落砸击至所述探钎的高度一致。
7、可选的，所述调节单元包括多个基座，所述基座数量与所述落锤的数量一一对应，多个所述基座依次套设在所述静止杆上，且最内层的所述基座设置在所述探钎的上端，相邻两个所述基座中的下方的所述基座承接上方的所述基座；
8、除最外层的所述基座之外，其余所有所述基座上端都设置与之一一对应的撞击块；
9、所述调节单元还包括动作部件，所述动作部件能够使在所述基座相对于与之对应的所述撞击块运动时，使所述撞击块相对所述静止杆静止。
10、可选的，所述动作部件包括滑块、棘齿和棘爪，每个所述撞击块上设置有沿周向均布的滑槽，所述滑槽的靠近所述静止杆的一端在竖直方向上高于远离所述静止杆的一端，所述滑块滑动设置在所述滑槽内；
11、每个所述基座内沿周向均布设置有以竖直方向为长度方向的缺口，所述缺口靠近所述静止杆的一端设置有沿竖直方向延伸的所述棘齿，所述滑块上设置所述棘爪，所述棘爪与所述棘齿配合使所述滑块与所述基座仅能够做相互远离的运动；
12、最外层的所述基座内嵌磁铁，每个所述滑块内部均设置有与所述基座内磁铁相斥的磁铁，且相邻两个所述撞击块内的所述滑块上的所述磁铁间相互排斥，所述棘爪在所述滑块处于最远离所述静止杆时与所述棘齿脱开，所述棘爪在所述滑块接触所述静止杆时与所述棘齿配合。
13、可选的，所述滑块的靠近所述静止杆的一面粗糙。
14、可选的，所述动作部件还包括抵簧，所述抵簧与所述棘爪接触。
15、可选的，所述基座内嵌的磁铁为环形。
16、可选的，所述自调节钎探机还包括滑座，所述滑座沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述探钎与所述滑座连接，所述探钎在所述静止杆上滑动带动所述滑座滑动；
17、所述传动单元包括摇杆和电机，所述摇杆与所述电机均设置在所述滑座上，所述摇杆的回转中心位于所述落锤的一侧，所述摇杆通过所述电机驱动沿从所述承接凸台的下方至所述承接凸台的上方的方向转动，所述承接凸台的与所述回转中心处于相同侧的一端位于所述摇杆的回转圆覆盖的范围内。
18、可选的，所述摇杆有两个，两个所述摇杆对称分布在所述落锤的两侧，两个所述摇杆的转动方向相反。
19、可选的，所述传动单元还包括传动齿轮，所述传动齿轮使两个所述摇杆的回转方向相反。
20、可选的，所述自调节钎探机还包括计数器，用于记录砸击次数。
21、本发明的有益效果是：本发明的一种自调节钎探机设置多个落锤与调节单元，在进行一次抬升后使多个落锤依次下落砸击，提高钎探砸击的效率，节省钎探作业时间，减小能源消耗，并且保证每个落锤的每次砸击均以固定的高度砸击探钎，即使每一次落锤的自由落体的距离是相等的，维持每次落锤下落时的重力势能的大小，使每次砸击的过程准确有效。
1.一种自调节钎探机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自调节钎探机，其特征在于，所述调节单元包括多个基座，所述基座数量与所述落锤的数量一一对应，多个所述基座依次套设在所述静止杆上，且最内层的所述基座设置在所述探钎的上端，相邻两个所述基座中的下方的所述基座承接上方的所述基座；
3.根据权利要求2所述的自调节钎探机，其特征在于，所述动作部件包括滑块、棘齿和棘爪，每个所述撞击块上设置有沿周向均布的滑槽，所述滑槽的靠近所述静止杆的一端在竖直方向上高于远离所述静止杆的一端，所述滑块滑动设置在所述滑槽内；
4.根据权利要求3所述的自调节钎探机，其特征在于，所述滑块的靠近所述静止杆的一面粗糙。
5.根据权利要求3所述的自调节钎探机，其特征在于，所述动作部件还包括抵簧，所述抵簧与所述棘爪接触。
6.根据权利要求3所述的自调节钎探机，其特征在于，所述基座内嵌的磁铁为环形。
7.根据权利要求1所述的自调节钎探机，其特征在于，所述自调节钎探机还包括滑座，所述滑座沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述探钎与所述滑座连接，所述探钎在所述静止杆上滑动带动所述滑座滑动；
8.根据权利要求7所述的自调节钎探机，其特征在于，所述摇杆有两个，两个所述摇杆对称分布在所述落锤的两侧，两个所述摇杆的转动方向相反。
9.根据权利要求8所述的自调节钎探机，其特征在于，所述传动单元还包括传动齿轮，所述传动齿轮使两个所述摇杆的回转方向相反。
10.根据权利要求8所述的自调节钎探机，其特征在于，所述自调节钎探机还包括计数器，用于记录砸击次数。
