本发明总体上并且具体地涉及用于转运装置的轨道式行进单元的制动系统。
背景技术：
1、可以在轨道上移动的转运装置通常是已知的。使用这种转运装置以便将货物(例如像集装箱)装载到运输装置(比如船舶、火车或卡车)上或从运输转运模块卸载货物。这种货物也可以通过转运装置在这种运输转运模块之间转运。执行这种任务的转运装置由于其尺寸和其重量必须能够以可靠的方式减速和停止移动。
2、在典型的转运装置(例如集装箱门式起重机)中，存在能够以可靠的方式使转运装置减速和停止的问题。这是因为由于高重心，不得允许转运装置翻倒，不得允许转运装置的支撑框架过载并且不得将其设计成在载荷下变形，并且不得允许车轮被卡在轨道上并在轨道上滑动以使得车轮在运行表面上变平、并且然后以不规则或不平稳的方式在轨道上运行。即使在很大的风载荷下以及在降水和结冰的情况下，也旨在可靠地避免这些不正确的应力。
3、存在防抱死制动系统，在该防抱死制动系统中，施加到车轮的制动力矩是通过测量驾驶动态来设定的。这种系统具有的缺点是，随着施加到车轮的制动力矩的频繁变化，转运装置的支撑框架中可能发生振动，所述振动例如暂时减轻车轮的载荷，减小牵引力并且因此产生不期望的车轮滑移。另外，在中央控制设备与车轮之间有距离的情况下，可能会出现不期望的高减速，这阻碍对这种制动系统的控制。
4、本发明的目的是提供一种用于转运装置(特别是集装箱门式起重机)的轨道式行进单元的简单制动系统，其中，尽可能地减少已知的缺点。
技术实现思路
1、根据第一方面，本发明提出了一种如权利要求1所述的用于转运装置的轨道式行进单元的制动系统。
2、根据第二方面，本发明提出了一种如权利要求10所述的用于操作制动系统的过程。
3、本发明的其他方面和特征可以在从属权利要求、附图以及下面对优选实施例的描述中找到。
1.一种用于转运装置的轨道式行进单元的制动系统，所述制动系统包括：
2.如权利要求1所述的制动系统，其中，所述制动装置的制动元件安装在驱动所述车轮的马达的轴上，其中，在制动过程期间，制动体在制动位置以施加力推压所述制动元件，使得制动力矩作用在所述马达的所述轴和所述车轮上。
3.如权利要求2所述的制动系统，其中，所述制动装置包括鼓式制动器。
4.如权利要求2或3之一所述的制动系统，其中，所述制动装置包括盘式制动器。
5.如权利要求2至4之一所述的制动系统，其中，电气通气设备克服所述制动体借以推压所述制动元件并且产生所述制动力矩的所述施加力，以达到所述通气位置。
6.如权利要求2至5之一所述的制动系统，其中，液压通气设备克服所述制动体借以推压所述制动元件并且产生所述制动力矩的所述施加力，以达到所述通气位置。
7.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，所述运行状态数据包括特定于转运装置的速度数据。
8.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，所述运行影响数据包括作用在所述转运装置上的风载荷，所述风载荷至少根据风速和风向来确定。
9.如前述权利要求之一所述的制动系统，其中，所述控制单元借助于所传输的运行状态数据和运行影响数据从特性图确定所述制动力矩，并且所述制动力矩只能够被设定为最大制动力矩的0％、25％、50％、75％或100％。
10.一种过程，所述过程用于操作如前述权利要求之一所述的制动系统。
