本实用新型涉及海洋通讯领域，尤其涉及一种海洋通讯定位导航抓手装置。
背景技术：
目前，海洋定位导航是用于水下观测、检查和施工的水下机器人。海洋定位导航在海洋工程应用领域应用广泛，具有功能多、作业深度大的优点，作业时通常由一母船将其运载到工作海域，然后通过脐带缆将rov放入海中进行指定作业。在民用领域，特别是作为水下娱乐设备方面，如水下航拍、水下探险，海洋定位导航应具有体积小、灵活和便携等特点，传统工业领域的海洋定位导航成本太高、体积大，显然不适用于民用领域。而现有的应用于水下航拍、水下探险方面的微型海洋定位导航较少，且结构复杂、体积大、成本高，不利于携带和操控，阻碍了微型海洋定位导航在水下娱乐、水下航拍以及水下探险等领域的推广应用。
但是，现有的海洋定位导航存在以下缺陷：
海洋定位导航会出现移动不便，方向控制不易的问题，且自动化程度低，使用效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种海洋通讯定位导航抓手装置，其能解决使用效率低的问题。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
一种海洋通讯定位导航抓手装置，包括主体、落地架、前端抓手机构、两个侧部螺旋推进器、两个前端螺旋推进器、两个后端螺旋推进器、上部线路板、下部线路板、摄像组件、距离感应器、定位导航及存储器，所述落地架安装于所述主体底部，所述上部线路板、下部线路板、摄像组件、距离感应器、定位导航及存储器安装于所述主体内部，两个所述前端螺旋推进器和两个所述后端螺旋推进器分别安装于所述主体的两端，所述侧部螺旋推进器安装于所述前端螺旋推进器侧部，所述上部线路板包括控制模块，所述控制模块与所述前端抓手机构通信并控制所述前端抓手机构运作，所述下部线路板包括动力模块、摄像模块及信息处理模块，所述动力模块分别与所述侧部螺旋推进器、所述前端螺旋推进器和所述后端螺旋推进器通信，所述摄像模块与所述摄像组件通信并控制所述摄像组件进行摄像，所述信息处理模块与所述距离感应器和所述定位导航通信并将信息存储于所述存储器。
进一步地，所述主体包括上部连接结构及下部连接结构，所述上部连接结构固定于所述下部连接结构上方，所述上部连接结构的顶部为钢化玻璃。
进一步地，所述上部线路板安装于所述上部连接结构，所述下部线路板安装于所述下部连接结构。
进一步地，所述下部连接结构包括前端壳体、第一o型圈及第二o型圈，所述第一o型圈和所述第二o型圈的顶部衔接，所述存储器位于所述第一o型圈和所述第二o型圈之间。
进一步地，所述落地架包括两个m型架体及两个连接杆，所述m型架体的中部固定于所述主体的底部，所述连接杆的两端分别与两个所述m型架体固定连接。
进一步地，所述m型架体材质为弹性塑胶。
进一步地，前端抓手机构包括抓手端及驱动装置，所述驱动装置与所述抓手端并控制所述抓手端运作，所述侧部螺旋推进器垂直于所述前端螺旋推进器，所述前端螺旋推进器平行于所述后端螺旋推进器。
进一步地，所述摄像组件的数量为两个，所述距离感应器位于两个所述摄像组件之间。
进一步地，所述海洋通讯定位导航抓手装置还包括若干个透光膜，所述透光膜安装于所述前端壳体，所述透光膜位于所述摄像组件和所述距离感应器前端。
进一步地，所述海洋通讯定位导航抓手装置还包括电源，所述电源安装于所述下部连接结构底部，所述电源与所述上部线路板和所述下部线路板连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
所述动力模块分别与所述侧部螺旋推进器、所述前端螺旋推进器和所述后端螺旋推进器通信，所述摄像模块与所述摄像组件通信并控制所述摄像组件进行摄像，所述信息处理模块与所述距离感应器和所述定位导航通信并将信息存储于所述存储器。所述前端螺旋推进器和所述后端螺旋推进器控制整个装置的前进和后退，动力充足，所述侧部螺旋推进器控制整个装置的转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控，且所述前端抓手机构抓取样品，方便了对海洋的监测。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型海洋通讯定位导航抓手装置中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的第一立体图；
图3为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的第二立体图；
图4为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的第三立体图；
图5为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的第四立体图；
图6为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的内部结构图；
图7为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的另一内部结构图；
图8为图1所示海洋通讯定位导航抓手装置的又一内部结构图。
图中：10、主体；11、上部连接结构；12、下部连接结构；121、前端壳体；122、第一o型圈；123、第二o型圈；20、落地架；21、m型架体；22、连接杆；30、前端抓手机构；31、抓手端；32、驱动装置；40、侧部螺旋推进器；50、前端螺旋推进器；60、后端螺旋推进器；70、上部线路板；80、下部线路板；91、摄像组件；92、距离感应器；93、定位导航；94、电源；95、透光膜；96、存储器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-8，一种海洋通讯定位导航抓手装置，包括主体10、落地架20、前端抓手机构30、两个侧部螺旋推进器40、两个前端螺旋推进器50、两个后端螺旋推进器60、上部线路板70、下部线路板80、摄像组件91、距离感应器92、定位导航93及存储器96，所述落地架20安装于所述主体10底部，所述上部线路板70、下部线路板80、摄像组件91、距离感应器92、定位导航93及存储器96安装于所述主体10内部，两个所述前端螺旋推进器50和两个所述后端螺旋推进器60分别安装于所述主体10的两端，所述侧部螺旋推进器40安装于所述前端螺旋推进器50侧部，所述上部线路板70包括控制模块，所述控制模块与所述前端抓手机构30通信并控制所述前端抓手机构30运作，所述下部线路板80包括动力模块、摄像模块及信息处理模块，所述动力模块分别与所述侧部螺旋推进器40、所述前端螺旋推进器50和所述后端螺旋推进器60通信，所述摄像模块与所述摄像组件91通信并控制所述摄像组件91进行摄像，所述信息处理模块与所述距离感应器92和所述定位导航93通信并将信息存储于所述存储器96。所述前端螺旋推进器50和所述后端螺旋推进器60控制整个装置的前进和后退，动力充足，所述侧部螺旋推进器40控制整个装置的转向，控制精确度高，简单方便，方便了工作人员的管控，且所述前端抓手机构30抓取样品，方便了对海洋的监测。
优选的，所述主体10包括上部连接结构11及下部连接结构12，所述上部连接结构11固定于所述下部连接结构12上方，所述上部连接结构11的顶部为钢化玻璃。方便了对内部的观察，便于发现问题。具体的，所述上部线路板70安装于所述上部连接结构11，所述下部线路板80安装于所述下部连接结构12。将所述上部线路板70和所述下部线路板80分开，解决了顶部撞伤后机器报废的问题，提高了整个装置的使用性能。
优选的，所述下部连接结构12包括前端壳体121、第一o型圈122及第二o型圈123，所述第一o型圈122和所述第二o型圈123的顶部衔接，所述存储器96位于所述第一o型圈122和所述第二o型圈123之间。保护所述存储器96避免损伤。
优选的，所述落地架20包括两个m型架体21及两个连接杆22，所述m型架体21的中部固定于所述主体10的底部，所述连接杆22的两端分别与两个所述m型架体21固定连接。具体的，所述m型架体21材质为弹性塑胶。使落地更加平稳。
优选的，前端抓手机构30包括抓手端31及驱动装置32，所述驱动装置32与所述抓手端31并控制所述抓手端31运作，所述侧部螺旋推进器40垂直于所述前端螺旋推进器50，所述前端螺旋推进器50平行于所述后端螺旋推进器60。所述摄像组件91的数量为两个，所述距离感应器92位于两个所述摄像组件91之间。所述距离感应器92用于探测与前端障碍物的距离并反馈到信息处理模块，信息处理模块分析数据后，反馈到动力模块，提高了整个装置的安全性。
优选的，所述海洋通讯定位导航抓手装置还包括若干个透光膜95，所述透光膜95安装于所述前端壳体121，所述透光膜95位于所述摄像组件91和所述距离感应器92前端。一方面保护内部结构，另一方面为距离监测和摄像提供保障。
优选的，所述海洋通讯定位导航抓手装置还包括电源94，所述电源94安装于所述下部连接结构12底部，所述电源94与所述上部线路板70和所述下部线路板80连接。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
1.一种海洋通讯定位导航抓手装置，包括主体、落地架、前端抓手机构、两个侧部螺旋推进器、两个前端螺旋推进器、两个后端螺旋推进器、上部线路板、下部线路板、摄像组件、距离感应器、定位导航及存储器，其特征在于：所述落地架安装于所述主体底部，所述上部线路板、下部线路板、摄像组件、距离感应器、定位导航及存储器安装于所述主体内部，两个所述前端螺旋推进器和两个所述后端螺旋推进器分别安装于所述主体的两端，所述侧部螺旋推进器安装于所述前端螺旋推进器侧部，所述上部线路板包括控制模块，所述控制模块与所述前端抓手机构通信并控制所述前端抓手机构运作，所述下部线路板包括动力模块、摄像模块及信息处理模块，所述动力模块分别与所述侧部螺旋推进器、所述前端螺旋推进器和所述后端螺旋推进器通信，所述摄像模块与所述摄像组件通信并控制所述摄像组件进行摄像，所述信息处理模块与所述距离感应器和所述定位导航通信并将信息存储于所述存储器；所述落地架包括两个m型架体及两个连接杆，所述m型架体的中部固定于所述主体的底部，所述连接杆的两端分别与两个所述m型架体固定连接，两个连接杆平行设置并位于m型架体的底部。
2.如权利要求1所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述主体包括上部连接结构及下部连接结构，所述上部连接结构固定于所述下部连接结构上方，所述上部连接结构的顶部为钢化玻璃。
3.如权利要求2所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述上部线路板安装于所述上部连接结构，所述下部线路板安装于所述下部连接结构。
4.如权利要求2所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述下部连接结构包括前端壳体、第一o型圈及第二o型圈，所述第一o型圈和所述第二o型圈的顶部衔接，所述存储器位于所述第一o型圈和所述第二o型圈之间。
5.如权利要求4所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述m型架体材质为弹性塑胶。
6.如权利要求1所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：前端抓手机构包括抓手端及驱动装置，所述驱动装置与所述抓手端并控制所述抓手端运作，所述侧部螺旋推进器垂直于所述前端螺旋推进器，所述前端螺旋推进器平行于所述后端螺旋推进器。
7.如权利要求1所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述摄像组件的数量为两个，所述距离感应器位于两个所述摄像组件之间。
8.如权利要求4所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述海洋通讯定位导航抓手装置还包括若干个透光膜，所述透光膜安装于所述前端壳体，所述透光膜位于所述摄像组件和所述距离感应器前端。
9.如权利要求8所述的海洋通讯定位导航抓手装置，其特征在于：所述海洋通讯定位导航抓手装置还包括电源，所述电源安装于所述下部连接结构底部，所述电源与所述上部线路板和所述下部线路板连接。
技术总结