本申请涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置、存储介质、终端设备。
背景技术：
1、目前的侧链路(sidelink)传输中除了侧链路同步信号块(synchronzationsignal block,ssb)之外，并不允许一个传输时间单元内，例如一个时隙内仅传输参考信号。
2、但是，在fr2频段工作的侧链路传输，需要传输大量用于波束管理用途的侧链路信道状态信息(channel state information,csi)参考信号(reference signal,rs)。一个时隙完全有可能完全用来传输csi-rs。针对这种侧链路csi-rs，如何使其融入传统的资源选择/抢占/碰撞等操作是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请能够确定csi-rs的优先级，使csi-rs能够融入传统的资源选择/抢占/碰撞等操作，实现csi-rs的顺利传输。
2、为了达到上述目的，本申请提供了以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种通信方法，通信方法包括：接收侧链路信道状态信息参考信号csi-rs，所述csi-rs具有优先级。
4、可选的，所述csi-rs的优先级为最高优先级或最低优先级。
5、可选的，所述csi-rs的周期类型为非周期，所述csi-rs的优先级为物理侧链路共享信道pssch的优先级，所述csi-rs与所述pssch由同一侧链路控制信息sci触发。
6、可选的，所述sci包括第一指示域，所述第一指示域用于指示所述csi-rs的优先级；或者，所述sci包括第二指示域，所述第二指示域用于指示所述csi-rs的优先级以及所述pssch的优先级。
7、可选的，接收csi-rs资源集的配置信息，所述配置信息包括所述csi-rs资源集的第一优先级或者所述csi-rs资源集中各个资源的第二优先级，所述csi-rs的优先级为所述csi-rs所占用的资源的第二优先级或者所述csi-rs所占用的资源所在的资源集的第一优先级。
8、可选的，所述csi-rs的周期类型为半静态调度，所述方法还包括：接收半静态csi-rs资源的激活指示信息，所述csi-rs的优先级为承载所述激活指示信息的pssch的优先级。
9、可选的，所述csi-rs的周期类型为半静态调度，所述方法还包括：接收半静态csi-rs资源的激活指示信息，所述激活指示信息中携带所述csi-rs的优先级。
10、可选的，所述csi-rs的优先级为未传输数据包的优先级中的最高优先级。
11、可选的，所述csi-rs的优先级为数据包延迟预算pdb结束时刻位于判定区间内且未传输的数据包的优先级中的最高优先级，所述判定区间的结束时刻为csi报告对应的延迟边界的结束时刻。
12、可选的，所述判定区间的开始时刻选自sci的传输时刻、所述csi-rs的传输时刻和所述csi报告的传输时刻的一项或多项。
13、可选的，测量所述csi-rs所形成的csi报告具有对应的延迟边界。
14、可选的，测量所述csi-rs所形成的csi报告的优先级为最高优先级，次高优先级，或者所述csi-rs的优先级。
15、第二方面，本申请还公开一种通信方法，通信方法包括：发送侧链路信道状态信息参考信号csi-rs，所述csi-rs具有优先级。
16、可选的，接收优先级指示信息，所述优先级指示信息指示所述csi-rs的优先级。
17、可选的，所述优先级指示信息通过uu口传输。
18、第三方面，本申请还公开一种通信装置，通信装置包括：通信模块，用于接收侧链路信道状态信息参考信号csi-rs，所述csi-rs具有优先级。
19、第四方面，本申请还公开一种通信装置，通信装置包括：通信模块，用于发送侧链路信道状态信息参考信号csi-rs，所述csi-rs具有优先级。
20、第五方面，本申请还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行第一方面提供的任意一种方法。
21、第六方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器运行计算机程序以执行第一方面提供的任意一种方法。
22、第七方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器运行计算机程序以执行第二方面提供的任意一种方法。
23、第八方面，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。
24、第九方面，提供了一种通信系统，包括上述终端设备和上述网络设备。
25、第十方面，本申请实施例还提供一种芯片(或者说数据传输装置)，该芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被芯片执行时，实现上述方法的步骤。
26、第十一方面，本申请实施例还提供一种系统芯片，应用于终端中，所述芯片系统包括至少一个处理器和接口电路，所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于执行指令，以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。
27、与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：
28、本申请技术方案中，接收侧链路信道状态信息参考信号csi-rs，所述csi-rs具有优先级。本申请技术方案通过对csi-rs设置优先级，使终端设备能够基于csi-rs的优先级实现csi-rs的资源选择/抢占/碰撞等操作，保证csi-rs的顺利传输，提升用户通信体验。
29、进一步地，非周期的与pssch由同一侧链路控制信息sci触发，可以设置csi-rs的优先级为物理侧链路共享信道pssch的优先级，从而实现隐式地设置csi-rs的优先级，节省信令开销，保证csi-rs的顺利传输。
30、进一步地，csi-rs的优先级为所述csi-rs所占用的资源的第二优先级或者所述csi-rs所占用的资源所在的资源集的第一优先级。本申请技术方案通过对csi-rs资源集设置第一优先级或者对csi-rs资源集中各个资源设置第二优先级，并通过csi-rs所占用的资源确定csi-rs的优先级，从而实现隐式地设置csi-rs的优先级，节省信令开销，保证csi-rs的顺利传输。
31、进一步地，csi-rs的优先级为未传输数据包的优先级中的最高优先级，或者数据包延迟预算pdb结束时刻位于判定区间内且未传输的数据包的优先级中的最高优先级。本申请技术方案中，csi-rs用于终端设备中未传输数据包的传输，那么可以将未传输数据包的优先级与csi-rs的优先级进行关联，以在保证csi-rs的顺利传输的基础上，兼顾数据包的顺利传输。
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述csi-rs的优先级为最高优先级或最低优先级。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述csi-rs的周期类型为非周期，所述csi-rs的优先级为物理侧链路共享信道pssch的优先级，所述csi-rs与所述pssch由同一侧链路控制信息sci触发。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述sci包括第一指示域，所述第一指示域用于指示所述csi-rs的优先级；或者，所述sci包括第二指示域，所述第二指示域用于指示所述csi-rs的优先级以及所述pssch的优先级。
5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述csi-rs的周期类型为半静态调度，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述csi-rs的周期类型为半静态调度，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述csi-rs的优先级为未传输数据包的优先级中的最高优先级。
9.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述csi-rs的优先级为数据包延迟预算pdb结束时刻位于判定区间内且未传输的数据包的优先级中的最高优先级，所述判定区间的结束时刻为csi报告对应的延迟边界的结束时刻。
10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述判定区间的开始时刻选自sci的传输时刻、所述csi-rs的传输时刻和所述csi报告的传输时刻的一项或多项。
11.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，测量所述csi-rs所形成的csi报告具有对应的延迟边界。
12.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，测量所述csi-rs所形成的csi报告的优先级为最高优先级，次高优先级，或者所述csi-rs的优先级。
13.根据权利要求1至12任一项所述的通信方法，其特征在于，所述接收侧链路信道状态信息参考信号csi-rs包括：
14.一种通信方法，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的通信方法，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的通信方法，其特征在于，所述优先级指示信息通过uu口传输。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：
18.一种通信装置，其特征在于，包括：
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机运行时执行权利要求1至16中任一项所述通信方法的步骤。
20.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至16中任一项所述通信方法的步骤。
