本发明涉及一种农业机械零件，特别涉及蔬菜收获机。
背景技术：
1、国内近几年开始从事叶菜收获机的研究，中国专利：一种电动蔬菜收获机(cn211831942u)，一种仿形蔬菜收获机(cn112166806a)，这两款产品均是针对土上收获的叶菜，这种叶菜收获机驱动割刀的电机位于机器的一侧下端，在室外大面积种植叶菜收获的时候，电机会碰到旁边的叶菜，影响叶菜的收获，另外针对菠菜、荠菜这种需要土下收获的小颗叶菜，在切割完后，根茎带的土比较多，如果不将土筛了，全部输送进收集框，后期人工整理工作量大，影响叶菜可观性，影响其销路。
技术实现思路
1、为克服现有技术中存在的：大面积作业的时候，割刀电机触碰到叶菜，收获土下小颗叶菜时，带茎叶菜根茎土较多，影响叶菜洁净度，本发明提供了一种土下叶菜收获机，
2、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)该机构采用偏心轮与曲柄摇杆相互作用，结构简单，实现土下叶菜收获的筛土与输送2)根据叶菜类型，针对于小颗粒叶菜，在割刀切除后，通过水滴型运动轨迹及筛土齿上的卡槽，将小颗叶菜挑送至输送带，在输送过程中，将根茎的泥土抖落。3)收获叶菜时，通过调整地轮的与整机的高度，从而调整切割装置对地面的高度，可以实现叶菜割茬高度的调整。
1.一种蔬菜收获机，包括动力行走底盘、斜置于动力行走底盘上的输送装置，位于输送装置前端的切割装置，所述输送装置与切割装置之间为筛土装置,所述筛土装置包括筛土电机、六角轴、内外两组抖土机构、所述抖土机构包括偏心轮、曲柄、摇柄、连接杆、筛土齿，所述曲柄左右对称，下部通过连接杆连接，上部嵌入偏心轮，中部与摇柄轴连接，所述连接杆上均匀固定有筛土齿，所述位于内部的抖土机构上筛土齿上方与连杆固定连接，位于外部的筛土齿中部与连杆固定连接；所述内外两组抖土机构上的摇柄通过轴活动连接，所述筛土电机驱动位于六角轴上的内外两组抖土机构相互运动。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机，其特征在于所述内外两组抖土机构上的偏心轮位于六角轴上的位置为左右上下对称。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机，其特征在于所述切割装置包括割刀电机、驱动偏心轮，龙门架、刀框；所述刀框为长方形，左右两端为连接臂，所述连接臂下端与月牙割刀固定连接，上部中间为摆动板，摆动板两端固定有连接杆，一端连接杆与连接臂轴固定连接，另一端通过调节螺杆与连接臂固定连接；所述刀框位于龙门架内，所述刀框一端的连接臂与龙门架轴活动连接，所述割刀电机通过驱动偏心轮机构驱动刀框做往复式摆动。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜收获机，其特征在于所述驱动偏心轮上设有凹槽，所述摆动板位于驱动偏心轮凹槽内，位于摆动板外侧与驱动偏心轮固定连接有偏心轮盖板，所述摆动板与龙门架通过牛眼滚珠万向球螺栓连接，通过调节摆动板在牛眼滚珠万向球螺栓上的位置，确保摆动板位于驱动偏心轮与盖板正中间。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机，其特征在于所述动力行走底盘前端底部设有地轮机构，所述地轮机构包括地轮机架、地轮组件，所述地轮机架上均匀布置多组地轮组件，所述每组地轮组件包括前后左右各两个地轮合计4个地轮轴动安装在地轮机架上，所述地轮机架前端与动力行走底盘轴活动连接，后端通过电动推杆与所述动力行走底盘轴动连接，所述整机通过电动推杆调节地轮机构与整机的高度从而调整切割装置对地面的高度。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜收获机，其特征在于所述通过地轮机构调整切割装置上的割刀范围为-40mm到100mm。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机，其特征在于所述抖土机构上的筛土齿设有向上的锯齿，所述内外筛土机上的筛土齿运动轨迹为“s”形，蔬菜在内外抖土机构的相互作用下按照“t”形向上传送。
