本技术实施例涉及通信领域，尤其涉及一种随机接入方法及装置。
背景技术：
1、随机接入(random access，ra)技术中，基站可以配置随机接入信道(randomaccess channel，rach)时机(rach occasion，ro)。终端设备可以根据基站的配置在ro上发送随机接入前导码(以下简称为preamble)进行随机接入。
2、在基于信道状态信息参考信号(channel state information-referencesignal，csi-rs)的非竞争随机接入(contention-free random access，cfra)中，基站还可以配置csi-rs与ro的映射关系。
3、示例性的，基站可以为每个csi-rs配置一个ro列表(ro list)，该ro列表包括关联图案周期(association pattern period)内的至少一个ro的索引。终端设备可以从ro列表中选择一个ro发送preamble。基站根据检测到preamble的ro即可确定csi-rs，从而使用该cs-rs对应的波束进行后续发送。
4、为了增加prach的上行覆盖，目前正在讨论prach重复，即终端设备可以在多个ro上重复发送同一preamble。因此，在基于csi-rs的随机接入中，如何确定用于prach重复的ro是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种随机接入方法及装置，在基于csi-rs的随机接入中，能够确定出用于prach重复的ro，使得终端能够在用于prach重复的ro中重复发送随机接入前导码，从而增加prach的上行覆盖。
2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端执行，也可以由终端的部件，例如终端的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：确定k个随机接入信道时机ro，该k个ro用于物理随机接入信道prach重复，该k个ro对应第一信道状态信息参考信号csi-rs，k为大于或等于2的正整数；在k个ro中的n个ro中发送第一随机接入前导码，n为小于或等于k的正整数。其中，k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro。或者，k个ro属于为第一csi-rs配置的多个ro，多个ro包括一个关联图案周期中的至少两个ro。或者，k个ro为一个关联图案周期中的ro，k个ro中的第i个ro和第i+1个ro在时域上相邻，i为1至k-1的正整数。
3、基于该方案，在基于csi-rs的随机接入中，终端能够确定出用于prach重复的ro，使得终端能够在用于prach重复的ro中重复发送随机接入前导码，从而提升接入网设备接入随机接入前导码的成功率，增加prach的上行覆盖。
4、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由接入网设备执行，也可以由接入网设备的部件，例如接入网设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：确定k个随机接入信道时机ro，该k个ro用于物理随机接入信道prach重复，k个ro对应第一信道状态信息参考信号csi-rs，k为大于或等于2的正整数；在该k个ro中接收第一随机接入前导码。其中，k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro。或者，k个ro属于为第一csi-rs配置的多个ro，多个ro包括一个关联图案周期中的至少两个ro。或者，k个ro为一个关联图案周期中的ro，k个ro中的第i个ro和第i+1个ro在时域上相邻，i为1至k-1的正整数。
5、基于该方案，在基于csi-rs的随机接入中，接入网设备能够确定出用于prach重复的ro，使得接入网设备能够在用于prach重复的ro中重复接收随机接入前导码，从而提升接入网设备接入随机接入前导码的成功率，增加prach的上行覆盖。
6、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，包括：k个ro为k个关联图案周期中索引相同的ro。
7、基于该可能的设计，将k个关联图案周期中索引相同的ro确定为用于prach重复的k个ro即可，实现复杂度较低，可以降低对终端和接入网设备的性能要求。
8、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个关联图案周期为连续的k个关联图案周期。
9、基于该可能的设计，在k个关联图案周期连续时，相较于k个关联图案周期不连续的方案，k个ro中的首个ro和最后一个ro之间的时间较短，可以降低prach重复的时延。
10、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，包括：k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，且k个ro中的每个ro属于为第一csi-rs配置的至少一个ro。
11、基于该可能的设计，k个ro中的每个ro属于为第一csi-rs配置的至少一个ro，可以避免选择第一csi-rs的终端使用为其他csi-rs配置的ro进行第一csi-rs对应的prach重复，降低该终端与选择其他csi-rs的终端之间的干扰，提高随机接入性能。
12、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个ro属于为第一csi-rs配置的多个ro，包括：k个ro属于为第一csi-rs配置的多个ro，且k个ro中的第j个ro和第j+1个ro在时域上相邻，j为1至k-1的正整数。或者，k个ro属于为第一csi-rs配置的多个ro，且k个ro中的第j个ro和第j+1个ro在时域上间隔x个ro，x为大于或等于1的正整数。
13、基于该可能的设计，k个ro中的每个ro属于为第一csi-rs配置的多个ro，可以避免选择第一csi-rs的终端使用为其他csi-rs配置的ro进行第一csi-rs对应的prach重复，降低该终端与选择其他csi-rs的终端之间的干扰，提高随机接入性能。此外，由于k个ro中的第j个ro和第j+1个ro在时域上相邻，因此k个ro中的首个ro和最后一个ro之间的时间较短，可以降低prach重复的时延。
14、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个ro中的第i个ro和第i+1个ro在时域上相邻，包括：k个ro中的第i个ro和第i+1个ro在时域上相邻，且k个ro中的至少一个ro属于为第一csi-rs配置的至少一个ro。
15、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个ro中的至少一个ro属于为第一csi-rs配置的至少一个ro，包括：k个ro均属于为第一csi-rs配置的至少一个ro；或者，k个ro中的至少一个ro属于为第一csi-rs配置的至少一个ro，k个ro中除该至少一个ro外的ro不属于为第一csi-rs配置的至少一个ro。
16、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，n个ro属于为第一csi-rs配置的至少一个ro。
17、结合第一方面或第二方面，在一种可能的设计中，k个ro所在的频域资源相同。
18、第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端执行，也可以由终端的部件，例如终端的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分终端功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：接收来自接入网设备的第一配置信息，第一配置信息用于为第二信道状态信息参考信号csi-rs配置m个随机接入信道时机ro，m个ro用于物理随机接入信道prach重复，m为大于或等于2的正整数；在m个ro上发送第二随机接入前导码。
19、基于该方案，在基于csi-rs的随机接入中，终端可以解释接入网设备的配置信息，从而确定用于prach重复的ro，使得终端能够在用于prach重复的ro中重复发送随机接入前导码，从而提升接入网设备接入随机接入前导码的成功率，增加prach的上行覆盖。
20、在一种可能的设计中，该方法还包括：接收来自接入网设备的第二配置信息，第二配置信息用于为第二csi-rs配置第一ro集合，第一ro集合中的ro用于单次prach传输。
21、基于该可能的设计，终端可以根据接入网设备的配置确定某个csi-rs分别对应的用于单次prach传输的ro，以及用于重复prach传输的ro。
22、第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由接入网设备执行，也可以由接入网设备的部件，例如接入网设备的处理器、芯片、或芯片系统等执行，还可以由能实现全部或部分接入网设备功能的逻辑模块或软件实现。该方法包括：向终端发送第一配置信息，第一配置信息用于为第二信道状态信息参考信号csi-rs配置m个随机接入信道时机ro，m个ro用于物理随机接入信道prach重复，m为大于或等于2的正整数；在m个ro上接收第二随机接入前导码。
23、基于该方案，在基于csi-rs的随机接入中，接入网设备可以通过配置信息向终端配置用于prach重复的ro，使得终端能够在用于prach重复的ro中重复发送随机接入前导码，从而提升接入网设备接入随机接入前导码的成功率，增加prach的上行覆盖。
24、在一种可能的设计中，该方法还包括：向终端发送第二配置信息，第二配置信息用于为第二csi-rs配置第一ro集合，第一ro集合中的ro用于单次prach传输。
25、基于该可能的设计，接入网设备可以针对某个csi-rs分别为终端配置用于单次prach传输的ro，以及用于重复prach传输的ro。
26、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一配置信息包括第二ro集合，m个ro属于第二ro集合，第二ro集合中的ro用于prach重复传输。
27、基于该可能的设计，接入网设备向终端配置第二ro集合，使得终端可以根据从第二ro集合中确定至少一个ro组，从而确定用于prach重复的ro，灵活性较高。
28、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第二ro集合与第一ro集合完全不同；或者，第二ro集合与第一ro集合存在重叠；其中，第一ro集合中的ro用于单次prach传输。
29、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第二ro集合包括l×m+y个ro，l×m+y个ro包括l个ro组，m个ro属于l个ro组中的一个ro组，l是正整数，y是大于或等于0且小于m的整数。其中：l个ro组由第二ro集合中的ro按照ro索引的大小顺序每m个ro为一个ro组得到。或者，l个ro组由第二ro集合中的ro按照在第二ro集合中的排列顺序每m个ro为一个ro组得到。
30、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一配置信息包括至少一个ro组，每个ro组包括的ro的数量为m。m个ro属于第二ro组，第二ro组为至少一个ro组中的一个ro组。
31、基于该可能的设计，接入网设备可以直接向终端配置至少一个ro组，终端只需在至少一个ro组中选择第二ro组进行prach重复即可，可以降低终端的实现复杂度。
32、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一配置信息包括第一ro的索引，第一ro为m个ro中的首个ro或最后一个ro。
33、基于该可能的设计，接入网设备仅需向终端配置m个ro中的首个ro或最后一个ro，可以降低信令开销。
34、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，m个ro中除第一ro外的剩余m-1个ro包括第一ro集合中的ro和/或第一ro集合之外的ro。
35、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一ro位于第一ro集合中的情况下，m个ro中的剩余m-1个ro位于第一ro集合中。第一ro位于第一ro集合之外的情况下，m个ro中的剩余m-1个ro位于第一ro集合之外。
36、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第一配置信息包括第三ro组的索引，m个ro为第三ro组中的ro。
37、基于该可能的设计，接入网设备向终端配置第三ro组的索引，即可使得终端确定用于prach重复的m个ro，可以降低信令开销。
38、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，第三ro组为多个ro组中的一个ro组；该多个ro组由关联图案周期中的ro按照时间先后顺序每m个ro为一个ro组得到。
39、基于该可能的设计，终端和接入网设备可以将关联图案周期中的ro按照时间先后顺序每m个ro为一个ro组得到多个ro组，使得接入网设备向终端配置ro组的索引，即可指示用于重复prach传输的m个ro，从而可以降低信令开销。
40、结合第三方面或第四方面，在一种可能的设计中，m个ro所在的频域资源相同。
41、第五方面，提供了一种通信装置用于实现各种方法。该通信装置可以为第一方面或第三方面中的终端，或者终端中包含的装置，比如芯片或芯片系统；或者，该通信装置可以为第二方面或第四方面中的接入网设备，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片或芯片系统。所述通信装置包括实现方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与功能相对应的模块或单元。
42、在一些可能的设计中，该通信装置可以包括处理模块和收发模块。该处理模块，可以用于实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的处理功能。收发模块可以包括接收模块和发送模块，分别用以实现上述任一方面及其任意可能的实现方式中的接收功能和发送功能。
43、在一些可能的设计中，收发模块可以由收发电路，收发机，收发器或者通信接口构成。
44、第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面或第三方面中的终端，或者终端中包含的装置，比如芯片或芯片系统；或者，该通信装置可以为第二方面或第四方面中的接入网设备，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片或芯片系统。
45、第七方面，提供一种通信装置，包括：处理器和通信接口；该通信接口，用于接收和/或发送信号；所述处理器用于执行计算机程序或指令，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该通信装置可以为第一方面或第三方面中的终端，或者终端中包含的装置，比如芯片或芯片系统；或者，该通信装置可以为第二方面或第四方面中的接入网设备，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片或芯片系统。
46、第八方面，提供了一种通信装置，包括：至少一个处理器；所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使该通信装置执行任一方面所述的方法。该存储器可以与处理器耦合，或者，也可以独立于该处理器。该通信装置可以为第一方面或第三方面中的终端，或者终端中包含的装置，比如芯片或芯片系统；或者，该通信装置可以为第二方面或第四方面中的接入网设备，或者接入网设备中包含的装置，比如芯片或芯片系统。
47、第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当其在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行任一方面所述的方法。
48、第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在通信装置上运行时，使得该通信装置可以执行任一方面所述的方法。
49、第十一方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现任一方面中所涉及的功能。
50、在一些可能的设计中，该通信装置包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。
51、在一些可能的设计中，该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
52、可以理解的是，第五方面至第十一方面中任一方面提供的通信装置是芯片或芯片系统时，通信装置的发送动作/功能可以理解为输出信息，通信装置的接收动作/功能可以理解为输入信息。
53、其中，第五方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，在此不再赘述。
1.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，包括：所述k个ro为k个关联图案周期中索引相同的ro。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述k个ro属于为所述第一csi-rs配置的多个ro，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述k个ro中的第i个ro和第i+1个ro在时域上相邻，包括：
6.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，包括：所述k个ro为k个关联图案周期中索引相同的ro。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述k个ro包括至少两个关联图案周期中的ro，包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述k个ro属于为所述第一csi-rs配置的多个ro，包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述k个ro中的第i个ro和第i+1个ro在时域上相邻，包括：
11.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第二ro集合，所述m个ro属于所述第二ro集合，所述第二ro集合中的ro用于prach重复传输。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二ro集合包括l×m+y个ro，所述l×m+y个ro包括l个ro组，所述m个ro属于所述l个ro组中的一个ro组，l是正整数，y是大于或等于0且小于m的整数；其中：
15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括至少一个ro组，每个ro组包括的ro的数量为m；
16.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第一ro的索引，所述第一ro为所述m个ro中的首个ro或最后一个ro。
17.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第三ro组的索引，所述m个ro为所述第三ro组中的ro。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第三ro组为多个ro组中的一个ro组；所述多个ro组由关联图案周期中的ro按照时间先后顺序每m个ro为一个ro组得到。
19.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第二ro集合，所述m个ro属于所述第二ro集合，所述第二ro集合中的ro用于prach重复传输。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二ro集合包括l×m+y个ro，所述l×m+y个ro包括l个ro组，所述m个ro属于所述l个ro组中的一个ro组，l是正整数，y是大于或等于0且小于m的整数；其中：
23.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括至少一个ro组，每个ro组包括的ro的数量为m；
24.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第一ro的索引，所述第一ro为所述m个ro中的首个ro或最后一个ro。
25.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第三ro组的索引，所述m个ro为所述第三ro组中的ro。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第三ro组为多个ro组中的一个ro组；所述多个ro组由关联图案周期中的ro按照时间先后顺序每m个ro为一个ro组得到。
27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器；所述处理器，用于运行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-5任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求6-10任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求11-18任一项所述的方法，或者，以使所述通信装置执行如权利要求19-26任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如权利要求1-5任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求6-10任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求11-18任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求19-26任一项所述的方法被执行。
29.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令；当部分或全部所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-5任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求6-10任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求11-18任一项所述的方法被执行，或者，使得如权利要求19-26任一项所述的方法被执行。
30.一种芯片，其特征在于，包括：
