本技术实施例涉及通信，具体涉及一种感知数据开放方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
1、通过感知执行节点(无线接入网(radio access network，ran)网元或终端)向目标物体或者目标区域发出感知信号，根据对比反射信号的差异，获取目标物体或者目标区域的信息特征，例如，目标物体的大小、速度等，目标区域的湿度、空气质量等信息。
2、感知业务中的数据可以大致分为三种：第一，感知执行节点获取的原始测量数据，例如，感知信号的强度、相位、多普勒效应等原始数据；第二，对原始数据初步处理后的数据，例如，点云信息等；第三，感知结果，例如，感知物体的特征信息，例如，目标物体的大小、速度等，目标区域的湿度、空气质量等。
3、如何开放感知数据是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例在于提供一种感知数据开放方法、装置、设备及可读存储介质，解决如何开放感知数据的问题。
2、第一方面，提供一种感知数据开放方法，应用于感知网元，包括：
3、接收第一网元发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知业务；
4、响应于所述第一消息，获取感知服务请求方的感知签约信息；
5、若所述感知签约信息指示所述感知服务请求方的感知数据允许被开放给所述第一网元，则确定向所述第一网元开放感知数据。
6、可选的，响应于所述第一消息，获取感知服务请求方的感知签约信息，包括：
7、响应于所述第一消息，向第二网元发送第二消息，所述第二消息用于获取所述感知服务请求方的感知签约信息；
8、接收所述第二网元发送的所述感知签约信息。
9、可选的，确定向所述第一网元开放感知数据之后，所述方法还包括：
10、向所述第一网元发送第三消息，所述第三消息包括以下至少之一：
11、感知数据；
12、终端标识或终端标识列表；
13、af标识或af标识列表；
14、区域信息；
15、感知类型；
16、第一信息，所述第一信息用于指示所述第一网元释放目标终端的pdu会话；
17、第二信息，所述第二信息用于指示目标终端的状态；
18、其中，所述目标终端为感知数据指示已进入休眠状态的终端。
19、可选的，向所述第一网元发送第三消息，包括：
20、在感知事件发生的情况下，向所述第一网元发送第三消息。
21、可选的，在接收第一网元发送的第一消息之前，所述方法还包括：
22、接收第三网元发送的第三信息，所述第三信息用于指示感知数据允许开放给其他网元，或者，指示感知数据不允许开放给其他网元，所述第三网元为感知服务请求方。
23、可选的，所述第一消息包括以下至少之一：
24、终端标识或终端标识列表；
25、af标识或af标识列表；
26、区域信息；
27、感知类型。
28、可选的，所述第一消息为感知订阅请求消息或所述第一消息为感知数据请求消息。
29、可选的，在所述第一消息为感知订阅请求消息的情况下，所述感知订阅请求消息中还包括持续时间，所述持续时间表示所述感知订阅请求消息的可用时间。
30、可选的，所述感知签约信息包括以下至少之一：
31、终端标识或终端标识列表；
32、af标识或af标识列表；
33、区域信息。
34、可选的，所述第一网元包括以下至少之一：amf、smf、nwdaf、af、pcf。
35、可选的，所述第一网元为非感知服务请求方。
36、第二方面，提供一种感知数据开放方法，应用于第一网元，包括：
37、向感知网元发送请求感知业务的第一消息，所述第一消息用于触发所述感知网元获取感知服务请求方的感知签约信息，所述感知签约信息指示所述感知服务请求方的感知数据允许或不允许被开放给所述第一网元。
38、可选的，所述方法还包括：
39、接收第三消息；
40、其中，所述第三消息包括以下至少之一：
41、感知数据；
42、终端标识或终端标识列表；
43、af标识或af标识列表；
44、区域信息；
45、感知类型；
46、第一信息，所述第一信息用于指示所述第一网元释放目标终端的pdu会话；
47、第二信息，所述第二信息用于指示目标终端的状态；
48、其中，所述目标终端为感知数据指示已进入休眠状态的终端。
49、可选的，在所述第三消息包括所述第一信息的情况下，所述方法还包括：
50、释放所述第一网元本地的所述目标终端的pdu会话，或者向所述目标终端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端释放pdu会话。
51、可选的，在所述第三消息包括所述第二信息的情况下，所述方法还包括：
52、获取第四信息，所述第四信息用于指示所述目标终端是否有正在进行的业务；
53、根据所述第二信息和第四信息，判断是否释放所述第一网元本地的所述目标终端的pdu会话，或者是否向所述目标终端发送第五信息，所述第五信息用于指示所述目标终端释放pdu会话。
54、可选的，所述第一网元包括以下至少之一：amf、smf、nwdaf、af、pcf。
55、可选的，所述第一网元为非感知服务请求方。
56、第三方面，提供一种感知数据开放装置，应用于感知网元，包括：
57、第一接收模块，用于接收第一网元发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知业务；
58、第一获取模块，用于响应于所述第一消息，获取感知服务请求方的感知签约信息；
59、确定模块，用于若所述感知签约信息指示所述感知服务请求方的感知数据允许被开放给所述第一网元，则确定向所述第一网元开放感知数据。
60、第四方面，提供一种感知数据开放装置，应用于第一网元，包括：
61、第二发送模块，用于向感知网元发送请求感知业务的第一消息，所述第一消息用于触发所述感知网元获取感知服务请求方的感知签约信息，所述感知签约信息指示所述感知服务请求方的感知数据允许或不允许被开放给所述第一网元。
62、第五方面，提供一种通信设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
63、第九方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
64、在本技术中，感知网元接收第一网元发送的第一消息，所述第一消息用于请求感知业务；感知网元响应于所述第一消息，获取感知服务请求方的感知签约信息；若所述感知签约信息指示所述感知服务请求方的感知数据允许被开放给所述第一网元，则感知网元确定向所述第一网元开放感知数据，第一网元可以根据感知数据进行相应的处理，提升网络性能。
1.一种感知数据开放方法，应用于感知网元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述第一消息，获取感知服务请求方的感知签约信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定向所述第一网元开放感知数据之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向所述第一网元发送第三消息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收第一网元发送的第一消息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少之一：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息为感知订阅请求消息或所述第一消息为感知数据请求消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一消息为感知订阅请求消息的情况下，所述感知订阅请求消息中还包括持续时间，所述持续时间表示所述感知订阅请求消息的可用时间。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知签约信息包括以下至少之一：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元包括以下至少之一：接入和移动管理功能amf、会话管理功能smf、网络数据分析功能nwdaf、af、策略控制功能pcf。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网元为非感知服务请求方。
12.一种感知数据开放方法，应用于第一网元，其特征在于，包括：
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第三消息包括所述第一信息的情况下，所述方法还包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述第三消息包括所述第二信息的情况下，所述方法还包括：
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一网元包括以下至少之一：amf、smf、nwdaf、af、pcf。
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一网元为非感知服务请求方。
18.一种感知数据开放装置，应用于感知网元，其特征在于，包括：
19.一种感知数据开放装置，应用于第一网元，其特征在于，包括：
20.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的方法的步骤。
21.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的方法的步骤。
