本实用新型涉及一种能量回收系统，具体是一种下坡自由滑行能量回收系统。
背景技术：
能量回收是新能源汽车的重要节能方法。有分析表明，一辆紧凑型汽车在nedc循环中，如果制动能量能全部回收，在考虑电机系统和动力电池的前提下，可以节能17％左右。但在实际情况下，能量回收受制动系统类型、制动安全法规、驾驶舒适性以及电机系统和电池系统的限值，实际效果和理论值有很大差别。为进一步提高能量利用率，目前国内新能源汽车在自由滑行状态下，也会进行一定程度的能量回收。
现有技术存在以下缺点：驾驶舒适性差，新能源车辆在在下坡状态下，有时需要频繁踩制动踏板，驾驶舒适性差。松开加速踏板进入能量回收模式，同样会影响驾驶舒适性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种下坡自由滑行能量回收系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种下坡自由滑行能量回收系统，包括加速踏板行程检测模块、制动踏板行程检测模块、整车控制器、电机控制器和电机，所述整车控制器分别连接加速踏板行程检测模块、制动踏板行程检测模块和电机控制器，电机控制器还连接电机，整车控制器上还连接有速度检测模块。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述加速踏板行程检测模块是安装在汽车加速踏板上用于检测加速踏板闭合度的检测单元。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述制动踏板行程检测模块是安装在汽车制动踏板上用于检测制动踏板闭合度的检测单元。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述电机控制器为车载发动机电机控制器。
作为本实用新型的进一步技术方案：所述速度检测模块为非接触型汽车车速传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在确保驾驶舒适性的同时，进行能量回收，提高能量回收率。在电动汽车下坡自由滑行能量回收系统中：首先整车控制器检测加速踏板和制动踏板的行程，当检测到加速踏板和制动踏板完全松开后，整车控制器计算当前车速，并以当前车速为目标车速，速度增加时，vcu发送回收扭矩请求给电机控制器，电机控制器接收到制动扭矩请求后，控制电机实现该回收扭矩进行能量回收，同时对车速进行pid修正。
附图说明
图1是下坡自由滑行控制原理图。
图2是下坡自由滑行能量回收系统控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种下坡自由滑行能量回收系统，包括加速踏板行程检测模块、制动踏板行程检测模块、整车控制器、电机控制器和电机，加速踏板行程检测模块是安装在汽车加速踏板上用于检测加速踏板闭合度的检测单元，制动踏板行程检测模块是安装在汽车制动踏板上用于检测制动踏板闭合度的检测单元，所述整车控制器分别连接加速踏板行程检测模块、制动踏板行程检测模块和电机控制器，电机控制器还连接电机，整车控制器上还连接有速度检测模块。首先整车控制器检测加速踏板和制动踏板的行程，当检测到加速踏板和制动踏板完全松开后，整车控制器计算当前车速，并以当前车速为目标车速，速度增加时，vcu发送回收扭矩请求给电机控制器，电机控制器接收到制动扭矩请求后，控制电机实现该回收扭矩进行能量回收，同时对车速进行pid修正。
电机控制器为车载发动机电机控制器。
实施例2，与实施例1的区别之处在于，速度检测模块为非接触型汽车车速传感器，这种传感器不会直接接触被测物体，因此其机械磨损小，使用寿命长。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种下坡自由滑行能量回收系统，包括加速踏板行程检测模块、制动踏板行程检测模块、整车控制器、电机控制器和电机，其特征在于，所述整车控制器分别连接加速踏板行程检测模块、制动踏板行程检测模块和电机控制器，电机控制器还连接电机，整车控制器上还连接有速度检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种下坡自由滑行能量回收系统，其特征在于，所述加速踏板行程检测模块是安装在汽车加速踏板上用于检测加速踏板闭合度的检测单元。
3.根据权利要求1所述的一种下坡自由滑行能量回收系统，其特征在于，所述制动踏板行程检测模块是安装在汽车制动踏板上用于检测制动踏板闭合度的检测单元。
4.根据权利要求1所述的一种下坡自由滑行能量回收系统，其特征在于，所述电机控制器为车载发动机电机控制器。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种下坡自由滑行能量回收系统，其特征在于，所述速度检测模块为非接触型汽车车速传感器。
技术总结