本技术涉及通信，尤其涉及一种业务协同方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、车辆到一切的通信(vehicle to everything，v2x)是一种在车辆与车辆、路侧、云端之间通过无线通信技术进行数据传输和信息交互的通信技术。作为车联网研究中的一项重要内容，v2x通信主要提供并支持与道路交通安全相关的应用和业务传输，被广泛认为是提高车辆安全行驶、减少交通事故的关键技术。
2、车联网业务通过蜂窝网络和直连通信两种通信方式传输v2x消息，实现车联网业务。其中，车载终端可以通过蜂窝网络通信接口uu，发送车辆状态消息(basic safetymessage，bsm)至v2x应用服务平台，bsm消息主要包括一些与车辆行驶状态有关的信息，如车速、行驶方向、位置经纬度、加速度、是否刹车等，v2x应用服务平台根据车辆的位置提供一些与车辆周围道路环境相关的路侧信息，如红绿灯状态、事故、道路施工、交通设施故障等中的至少一种。车辆也可以通过直连通信接口pc5，发送车辆状态消息bsm，并从路侧设备单元(road side unit，rsu)获得路侧信息，实现车联网业务。
3、随着车联网技术的发展和应用的推广，车路协同智能驾驶逐渐达到准商用水平。为了扩大车联网的规模应用、提升智能网联汽车的渗透率，各车联网运营相关企业纷纷部署车辆到一切的通信v2x应用服务平台或rsu，通过uu接口或pc5接口，为车辆提供红绿灯信息推送、交管信息提醒等车路协同业务服务。然而，由于各地uu和pc5网络部署情况不同，uu与pc5缺少有效协同，部分车载终端为了实现连续覆盖，通过uu和pc5两种方式同时收发消息，没有采用合适的通信方式，造成车载终端的功耗较高。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种业务协同方法、装置、设备及存储介质，以解决现有业务协同方法中车载终端的功耗较高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
3、第一方面，本技术实施例提供了一种业务协同方法，应用于第一车载终端，该方法包括:
4、向业务服务平台发送业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；
5、接收所述业务服务平台基于所述业务服务应用请求发送的目标区域的网络部署信息，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域；
6、根据所述网络部署信息，确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。
7、可选地，所述根据所述网络部署信息，确定获取目标路侧信息的目标通信方式，包括如下至少一项：
8、在所述网络部署信息包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，确定所述目标通信方式为基于直连通信接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
9、在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与所述目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，确定所述目标通信方式为基于蜂窝网络通信接口通过所述业务服务平台获取所述目标路侧信息。
10、可选地，在所述目标通信方式为基于直连通信接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息的情况下，所述方法还包括：
11、基于直连通信接口向所述目标路侧设备发送第一基本安全消息bsm，以使所述目标路侧设备响应于所述第一bsm向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息；
12、或者，
13、在所述目标通信方式为基于蜂窝网络通信接口通过所述业务服务平台获取所述目标路侧信息的情况下，所述方法还包括：
14、基于蜂窝网络通信接口向所述业务服务平台发送所述第一bsm，以使所述业务服务平台响应于所述第一bsm向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息。
15、可选地，所述方法还包括：
16、接收第二车载终端发送的第二bsm，所述第二车载终端为所述目标区域内除所述第一车载终端之外的其他车载终端；
17、基于所述第二bsm，调整发送所述第一bsm的频率。
18、第二方面，本技术实施例提供了一种业务协同方法，应用于业务服务平台，该方法包括：
19、接收第一车载终端发送的业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；
20、基于所述业务服务应用请求，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息，以使所述第一车载终端根据所述网络部署信息确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。
21、可选地，所述业务服务应用请求还携带有所述第一车载终端的授权信息；
22、所述基于所述业务服务应用请求，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息，包括：
23、基于所述授权信息，判断所述第一车载终端是否授权使用所述业务服务平台的业务服务；
24、在所述第一车载终端授权使用所述业务服务的情况下，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息。
25、可选地，在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
26、所述基于所述业务服务应用请求，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息之后，所述方法还包括：
27、接收所述第一车载终端基于蜂窝网络通信接口发送的第一bsm；
28、响应于所述第一bsm消息，向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息。
29、第三方面，本技术实施例还提供一种业务协同装置，应用于第一车载终端，该装置包括：
30、第一发送模块，用于向业务服务平台发送业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；
31、第一接收模块，用于接收所述业务服务平台基于所述业务服务应用请求发送的目标区域的网络部署信息，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域；
32、第一确定模块，用于根据所述网络部署信息，确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。
33、可选地，所述第一确定模块，包括如下至少一项：
34、第一确定单元，用于在所述网络部署信息包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，确定所述目标通信方式为基于直连通信接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
35、第二确定单元，用于在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与所述目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，确定所述目标通信方式为基于蜂窝网络通信接口通过所述业务服务平台获取所述目标路侧信息。
36、可选地，在所述目标通信方式为基于直连通信接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息的情况下，所述装置还包括：
37、第二发送模块，用于基于直连通信接口向所述目标路侧设备发送第一基本安全消息bsm，以使所述目标路侧设备响应于所述第一bsm向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息；
38、或者，
39、在所述目标通信方式为基于蜂窝网络通信接口通过所述业务服务平台获取所述目标路侧信息的情况下，所述装置还包括：
40、第三发送模块，用于基于蜂窝网络通信接口向所述业务服务平台发送所述第一bsm，以使所述业务服务平台响应于所述第一bsm向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息。
41、可选地，所述装置还包括：
42、第二接收模块，用于接收第二车载终端发送的第二bsm，所述第二车载终端为所述目标区域内除所述第一车载终端之外的其他车载终端；
43、第一调整模块，用于基于所述第二bsm，调整发送所述第一bsm的频率。
44、第四方面，本技术实施例还提供一种业务协同装置，应用于第一车载终端，该装置包括：
45、第三接收模块，用于接收第一车载终端发送的业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；
46、第四发送模块，用于基于所述业务服务应用请求，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息，以使所述第一车载终端根据所述网络部署信息确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。
47、可选地，所述业务服务应用请求还携带有所述第一车载终端的授权信息；
48、所述第四发送模块，包括：
49、第一判断单元，用于基于所述授权信息，判断所述第一车载终端是否授权使用所述业务服务平台的业务服务；
50、第一发送单元，用于在所述第一车载终端授权使用所述业务服务的情况下，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息。
51、可选地，在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
52、所述装置还包括：
53、第四接收模块，用于接收所述第一车载终端基于蜂窝网络通信接口发送的第一bsm；
54、第五发送模块，用于响应于所述第一bsm消息，向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息。
55、第五方面，本技术实施例还提供一种第一车载终端，所述第一车载终端包括收发机和处理器，所述收发机用于：
56、向业务服务平台发送业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；
57、接收所述业务服务平台基于所述业务服务应用请求发送的目标区域的网络部署信息，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域；
58、所述处理器用于：
59、根据所述网络部署信息，确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。
60、可选地，所述处理器具体用于：
61、在所述网络部署信息包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，确定所述目标通信方式为基于直连通信接口接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
62、在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与所述目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，确定所述目标通信方式为基于蜂窝网络通信接口通过所述业务服务平台获取所述目标路侧信息。
63、可选地，在所述目标通信方式为基于直连通信接口接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息的情况下，所述收发机还用于：
64、基于直连通信接口接口向所述目标路侧设备发送第一基本安全消息bsm，以使所述目标路侧设备响应于所述第一bsm向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息；
65、或者，
66、在所述目标通信方式为基于蜂窝网络通信接口通过所述业务服务平台获取所述目标路侧信息的情况下，所述收发机还用于：
67、基于蜂窝网络通信接口向所述业务服务平台发送所述第一bsm，以使所述业务服务平台响应于所述第一bsm向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息。
68、可选地，所述收发机还用于：
69、接收第二车载终端发送的第二bsm，所述第二车载终端为所述目标区域内除所述第一车载终端之外的其他车载终端；
70、基于所述第二bsm，调整发送所述第一bsm的频率。
71、第六方面，本技术实施例还提供一种业务服务平台，所述业务服务平台包括收发机和处理器，所述收发机用于：
72、接收第一车载终端发送的业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；
73、基于所述业务服务应用请求，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息，以使所述第一车载终端根据所述网络部署信息确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。
74、可选地，所述业务服务应用请求还携带有所述第一车载终端的授权信息；
75、所述收发机具体用于：
76、基于所述授权信息，判断所述第一车载终端是否授权使用所述业务服务平台的业务服务；
77、在所述第一车载终端授权使用所述业务服务的情况下，向所述第一车载终端发送目标区域的网络部署信息。
78、可选地，在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
79、所述收发机还用于：
80、接收所述第一车载终端基于蜂窝网络通信接口发送的第一bsm；
81、响应于所述第一bsm消息，向所述第一车载终端发送所述目标路侧信息。
82、第七方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的业务协同方法的步骤。
83、第八方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的业务协同方法的步骤。
84、本技术实施例的业务协同方法，包括向业务服务平台发送业务服务应用请求，所述业务服务应用请求携带有所述第一车载终端的位置信息；接收所述业务服务平台基于所述业务服务应用请求发送的目标区域的网络部署信息，其中，所述目标区域为所述第一车载终端所在位置对应的区域；根据所述网络部署信息，确定获取目标路侧信息的目标通信方式，其中，所述目标路侧信息为所述目标区域的路侧信息。该方法中，第一车载终端通过与业务服务平台建立联系，获取业务服务平台发送的第一车载终端所在位置的网络部署信息，以根据直连通信接口网络和蜂窝网络通信接口网络的部署情况，确定获取目标路侧信息的目标通信方式为直连通信接口通信方式或者蜂窝网络通信接口通信方式，从而通过选择合适的通信方式降低了第一车载终端的功耗。
1.一种业务协同方法，其特征在于，应用于第一车载终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的业务协同方法，其特征在于，所述根据所述网络部署信息，确定获取目标路侧信息的目标通信方式，包括如下至少一项：
3.根据权利要求1所述的业务协同方法，其特征在于，在所述目标通信方式为基于直连通信接口通过所述目标路侧设备获取所述目标路侧信息的情况下，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的业务协同方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种业务协同方法，其特征在于，应用于业务服务平台，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的业务协同方法，其特征在于，所述业务服务应用请求还携带有所述第一车载终端的授权信息；
7.根据权利要求5所述的业务协同方法，其特征在于，在所述网络部署信息不包括所述第一车载终端与目标路侧设备之间的直连通信接口网络覆盖信息的情况下，所述目标路侧设备为所述目标区域的路侧设备；
8.一种业务协同装置，其特征在于，应用于第一车载终端，所述装置包括：
9.一种业务协同装置，其特征在于，应用于业务服务平台，所述装置包括：
10.一种第一车载终端，其特征在于，所述第一车载终端包括收发机和处理器，所述收发机用于：
11.一种业务服务平台，其特征在于，所述业务服务平台包括收发机和处理器，所述收发机用于：
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的业务协同方法的步骤，或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述的业务协同方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的业务协同方法的步骤，或者，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述的业务协同方法的步骤。
