本公开涉及终端应用，尤其涉及检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术：
1、火电企业大部分成本属于燃料成本，燃料的科学管理是影响火电企业良好发展的一项主要因素。火电企业使用的燃料多为煤料，定期盘点储煤场内的煤料储量是检验煤场库存账面与实际数量相符的唯一验证途径。目前火电厂的盘煤方法主要为人工拉尺盘煤法、激光盘煤仪测量法和皮带秤测量法。
2、人工拉尺盘煤法和激光盘煤仪测量法均需要在盘点前对煤堆进行整形，前者采用人工测量，人力、物力投入较大；后者通过采集煤堆四周及顶部的特征点，利用软件三维建模计算煤堆体积，激光打点受煤场扬尘及雾霾等天气影响较大，盲区也会增加盘煤难度，且受设备能力限制及设备操作人员经验值的影响，这两种方法的盘点结果的准确性、数据链的一致性较差，盘点数据波动较大。另外，皮带秤测量法需实时记录测量结果，煤料进入传送皮带前还需要洒水来降尘，也会增加测量误差。可见，以上三种盘煤方法均存在盘点效率低下且盘点结果精度不高的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种检测方法、装置、电子设备和可读存储介质，以解决相关技术中存在的问题。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种检测方法，包括：
3、在目标航行器在目标区域中按照目标航线的航行过程中，获取针对目标区域中目标对象的目标数据；目标数据包括目标航行器在目标区域采集到的图像信息和定位信息；
4、利用图像信息和定位信息构建三维点云模型；
5、基于三维点云模型获得目标对象的体积。
6、本公开实施例的第二方面，提供了一种检测装置，包括：
7、获取模块，用于在目标航行器在目标区域中按照目标航线的航行过程中，获取针对目标区域中目标对象的目标数据；目标数据包括目标航行器在目标区域采集到的图像信息和定位信息；
8、构建模块，用于利用图像信息和定位信息构建三维点云模型；
9、处理模块，用于基于三维点云模型获得目标对象的体积。
10、本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；
12、用于存储至少一个处理器可执行指令的存储器；
13、其中，至少一个处理器用于执行指令，以实现上述方法的步骤。
14、本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方法的步骤。
15、本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过在目标航行器在目标区域中按照目标航线的航行过程中，获取针对目标区域中目标对象的目标数据；目标数据包括目标航行器在目标区域采集到的图像信息和定位信息；利用图像信息和定位信息构建三维点云模型；基于三维点云模型获得目标对象的体积，能够在目标航行器在目标区域中按照目标航线的航行过程中，实时获取针对目标区域中目标对象的目标数据，能够提升数据传输效率；利用图像信息和定位信息构建的三维点云模型可以同时融合目标航行器在目标区域的视觉上和定位上的两套数据，因此，该三维点云模型能够准确地反映整个目标区域的三维轮廓，因此当基于三维点云模型获得目标对象的体积时，不仅可以提高目标对象的体积的计算精度，还可以提高盘点效率。
1.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括所述目标航行器对所述目标区域的扫描信息和所述目标航行器的位置信息，所述利用所述图像信息和所述定位信息构建三维点云模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维点云模型获得所述目标对象的体积，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取针对所述目标区域中目标对象的目标数据，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标航行器包括5g通信终端，所述方法还包括：
8.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1～7中任一项所述的方法的步骤。
