本实用新型涉及电机控制器领域，特别是涉及一种电动汽车电机控制器。
背景技术：
众所周知，电机控制器是一种将电动汽车电池输出的直流电转换成三相交流电，用与驱动电动汽车电机运行的重要部件，也是电动汽车的核心零部件之一，因此为了让电动汽车能够稳定运行，电机控制器持续、长时间正常运行时的安全可靠性尤为重要。同时在改善电动汽车整车的电磁兼容性能的发展领域中，电机控制器作为核心电子零部件，改善电机控制器的电磁兼容性能对整车的运行也十分重要。
目前，传统电动汽车电机控制器种类繁多，但结构布局大同小异，普遍存在问题有体积大、集成度低、内部空间利用率低、结构复杂、装配维修麻烦、电磁兼容性差等等。因此，亟需一种体积小、集成度高、功率密度大、结构简单、易安装维修、电磁兼容性好的电动汽车电机控制器。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种体积小、集成度高、功率密度大、结构简单、易安装维修、电磁兼容性好的电动汽车电机控制器。
本实用新型采用的技术方案如下：一种电动汽车电机控制器，包括安装在箱体里面的sicmosfet功率模块、薄膜电容、驱动板、叠层母排、三相铜柱、霍尔板、隔离板、控制板；还包括在主箱体外部固定有水道盖板、盖板、三相连接器、母线连接器、水嘴、低压连接器，所述箱体内部底板上一侧突起，一侧下沉，所述的sicmosfet功率模块固定在箱体底板上突起一侧；薄膜电容固定在箱体底板上下沉一侧，并与sicmosfet功率模块相平齐；突起侧设置有连通的用于冷却所述sicmosfet功率模块的水道；驱动板固定连接于sicmosfet功率模块上方；叠层母排固定连接于sicmosfet功率模块以及薄膜电容上方；霍尔板固定连接于驱动板上方；三相铜柱穿过霍尔板固定连接于sicmosfet功率模块上方；控制板固定连接于隔离板上方；隔离板固定连接于盖板下方；所述水道盖板安装于箱体外部下方，并与箱体固定密封连接；盖板安装于箱体外部上方，并与箱体固定密封连接；三相连接器固定于箱体外部侧边，与箱体固定密封连接，同时与箱体内部三相铜柱相连；母线连接器固定于箱体外部与三相连接器相对的一侧，与箱体固定密封连接，同时与箱体内部叠层母排相连；水嘴固定于箱体外部与三相连接器相邻的一侧，与箱体固定密封连接；低压连接器固定于箱体外部与水嘴相同一侧，与箱体固定密封连接同时与箱体内部控制板相连。
进一步地，所述叠层母排安装平铺固定在sicmosfet功率模块上方正、负极输出连接部以及薄膜电容上方正、负极连接柱上。
进一步地，所述驱动板上与sicmosfet功率模块上方正、负极输出连接部对应位置设有镂空缺口，驱动板镂空缺口穿过sicmosfet功率模块上方正、负极输出连接部镶嵌在sicmosfet功率模块上，sicmosfet功率模块上的驱动引脚穿过驱动板上的连接孔位并焊接相连。
进一步地，所述霍尔板安装固定于sicmosfet功率模块输出连接部上方，三相铜柱穿过霍尔板上的电流检测元件固定在sicmosfet功率模块上方的输出连接部上。
进一步地，所述母线连接器安装固定于与叠层母排输入连接孔最近的箱体侧面；三相连接器安装固定于与三相铜柱连接输出孔最近的箱体侧面，母线连接器与叠层母排通过2个相关型号紧固螺母连接固定导通，三相连接器与三相铜柱通过3个相关型号紧固螺钉连接固定导通。
进一步地，所述控制板固定连接于隔离板上方，隔离板固定连接于盖板下方，低压连接器的低压线束与所述控制板连接。
本实用新型的电动汽车电机控制器，通过采用上述技术方案，具有以下有益效果：
1）本实用新型提供的电动汽车电机控制器将sicmosfet功率模块、薄膜电容、驱动板、叠层母排、三相铜柱、霍尔板、隔离板、控制板、水道盖板、盖板、三相连接器、母线连接器、水嘴、低压连接器按照特定的空间布局集成于箱体上，大幅度缩小了电机控制器的体积、零部件与零部件之间高度集成，避免了箱体内部有限空间的浪费、提高了电机控制器的功率密度；
2）本实用新型提供的电动汽车电机控制器将驱动板中间镂空镶嵌在sicmosfet功率模块上，同时sicmosfet功率模块上的驱动引脚穿过驱动板上的连接孔位焊接相连，省去了驱动引线，减少了驱动回路的寄生电感，降低电机控制器整体高度的同时，改善了电机控制器的电磁兼容性能；
3）本实用新型提供的电动汽车电机控制器的叠层母排表面采用绝缘处理，在保证电气绝缘的同时，大大减小了装配空间，减小了铜排的寄生电感；同时叠层铜排安装在驱动板与直流高压输入和交流高压输出之间，将高、低压之间有效屏蔽隔开，降低了高低压之间的电磁干扰；
4）本实用新型提供的电动汽车电机控制器的高压连接部分采用直线型连接方式，直流电流通过母线连接器，通过相连的叠层母排流经薄膜电容进入sicmosfet功率模块，通过sicmosfet功率模块整流转换成交流电，通过三相铜柱，流出三相连接器给外部电机供电；整个结构避免了高压导通部分结构的迂回，有效的节省了导电材料的使用，减小了高压回路对内部低压信号的电磁干扰，同时方便安装且易维修；
5）本实用新型提供的电动汽车电机控制器的控制板下方采用隔离板将其与下方的直流高压输入和交流高压输出有效隔开，大大降低直流高压输入和交流高压输出对控制板产生的电磁干扰。
附图说明
图1是本实用新型实施例的剖视示意图；
图2是本实用新型实施例的爆炸示意图；
图3是本实用新型实施例的箱体组件正面示意图（除盖板、控制板、隔离板外）；
图4是本实用新型实施例的箱体组件正面示意图（除盖板、控制板、隔离板、叠层母排外）；
图5是本实用新型实施例的单独箱体结构示意图；
图中：1、箱体，2、水道盖板，3、盖板，4、隔离板，5、三相铜柱，6、三相连接器，7、霍尔板，8、驱动板，9、sicmosfet功率模块，10、薄膜电容、11、叠层母排，12、母线连接器，13、控制板，14、水嘴，15、低压连接器。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1-图5所示，该实施例公开了一种电动汽车电机控制器，包括箱体1和安装在箱体1里面的sicmosfet功率模块9、薄膜电容10、驱动板8、叠层母排11、三相铜柱5、霍尔板7、隔离板4、控制板13；还包括在主箱体外部固定有水道盖板2、盖板3、三相连接器6、母线连接器12、水嘴14、低压连接器15。
所述的sicmosfet功率模块9固定在箱体1底板上一侧；薄膜电容10固定在箱体1底板上另一侧，并与sicmosfet功率模块9相平齐；驱动板8固定连接于sicmosfet功率模块9上方；叠层母排11固定连接于sicmosfet功率模块9以及薄膜电容10上方；霍尔板7固定连接于驱动板8上方；三相铜柱5穿过霍尔板7固定连接于sicmosfet功率模块9上方；控制板13固定连接于隔离板4上方；隔离板4固定连接于盖板3下方。
所述水道盖板2安装于箱体1外部下方，并与箱体1固定密封连接；盖板3安装于箱体1外部上方，并与箱体1固定密封连接；三相连接器6固定于箱体1外部侧边，与箱体1固定密封连接，同时与箱体1内部三相铜柱5相连；母线连接器12固定于箱体1外部与三相连接器6相对一侧，与箱体1固定密封连接，同时与箱体1内部叠层母排11相连；水嘴14固定于箱体1外部与三相连接器6相邻一侧，与箱体1固定密封连接；低压连接器15固定于箱体1外部与水嘴14相同一侧，与箱体1固定密封连接同时与箱体1内部控制板相连。
具体而言，所述的电动汽车电机控制器的各功能性零部件以特定的位置关系，使得各功能性零部件紧凑集成在一起，进一步实现了各功能性零部件的之间的连接简洁、高效，提高了电动汽车电机控制器的小型化、集成化、可靠性和功率密度。
所述箱体1内部底板上一侧突起，一侧下沉；突起侧设置有3个sicmosfet功率模块9通过12个相关型号紧固螺钉连接于箱体1上；下沉侧用于安放薄膜电容10通过灌胶固定；上方的叠层母排11分别通过6个相关型号紧固螺钉固定在sicmosfet功率模块9上方正、负极连接孔上以及6个紧固螺母固定在薄膜电容10上方正、负极连接柱上；同时叠层铜排安装在驱动板与直流高压输入和交流高压输出之间，将高、低压之间有效屏蔽隔开，降低了高低压之间的电磁干扰。
所述驱动板8上镂空缺口穿过sicmosfet功率模块9上方正、负极输出连接部镶嵌在sicmosfet功率模块9上，sicmosfet功率模块9上的驱动引脚穿过驱动板8上的连接孔位焊接相连；有效提高了空间利用率的同时，省去了驱动引线，减少了驱动回路的寄生电感，改善了电机控制器的电磁兼容性能。
所述霍尔板7通过相关紧固螺钉固定于sicmosfet功率模块9输出连接孔上方，通过低压线束与控制板相连，三相铜柱5穿过霍尔板7上的电流检测元件通过自身螺纹固定在sicmosfet功率模块9上方的输出连接孔上；有效提高了电机控制器内部空间的利用率。
所述高压连接部分采用直线型连接方式，直流电流通过母线连接器12，直流电流通过相连的叠层母排11流经薄膜电容10进入sicmosfet功率模块9，通过sicmosfet功率模块9整流转换成交流电，通过三相铜柱5，流出三相连接器6给外部电机供电；其中母线连接器12与叠层母排11通过2个相关型号紧固螺母连接固定导通，三相连接器6与三相铜柱5通过3个相关型号紧固螺钉连接固定导通；整个结构避免了高压导通部分结构的迂回，有效的节省了导电材料的使用，减小了高压回路对内部低压信号的电磁干扰，同时方便安装且易维修。
所述控制板13通过4个相关型号紧固螺钉固定连接于隔离板4上方的四个压铆螺柱上，隔离板4通过4个相关型号紧固螺钉固定连接于盖板3下方，低压连接器15的低压线束与所述的控制板13连接；隔离板4的使用有效的将控制板13与下方的直流高压输入和交流高压输出有效隔开，大大降低直流高压输入和交流高压输出对控制板产生的电磁干扰。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本实用新型所属领域的技术人员将会想到本实用新型的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本实用新型不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
1.一种电动汽车电机控制器，包括安装在箱体（1）里面的sicmosfet功率模块（9）、薄膜电容（10）、驱动板（8）、叠层母排（11）、三相铜柱（5）、霍尔板（7）、隔离板（4）、控制板（13）；还包括在主箱体外部固定有水道盖板（2）、盖板（3）、三相连接器（6）、母线连接器（12）、水嘴（14）、低压连接器（15），其特征在于：所述箱体（1）内部底板上一侧突起，一侧下沉，所述的sicmosfet功率模块（9）固定在箱体（1）底板上突起一侧；薄膜电容（10）固定在箱体（1）底板上下沉一侧，并与sicmosfet功率模块（9）相平齐；突起侧设置有连通的用于冷却所述sicmosfet功率模块（9）的水道；驱动板（8）固定连接于sicmosfet功率模块（9）上方；叠层母排（11）固定连接于sicmosfet功率模块（9）以及薄膜电容（10）上方；霍尔板（7）固定连接于驱动板（8）上方；三相铜柱（5）穿过霍尔板（7）固定连接于sicmosfet功率模块（9）上方；控制板（13）固定连接于隔离板（4）上方；隔离板（4）固定连接于盖板（3）下方；所述水道盖板（2）安装于箱体（1）外部下方，并与箱体（1）固定密封连接；盖板（3）安装于箱体（1）外部上方，并与箱体（1）固定密封连接；三相连接器（6）固定于箱体（1）外部侧边，与箱体（1）固定密封连接，同时与箱体（1）内部三相铜柱（5）相连；母线连接器（12）固定于箱体（1）外部与三相连接器（6）相对的一侧，与箱体（1）固定密封连接，同时与箱体（1）内部叠层母排（11）相连；水嘴（14）固定于箱体（1）外部与三相连接器（6）相邻的一侧，与箱体（1）固定密封连接；低压连接器（15）固定于箱体（1）外部与水嘴（14）相同一侧，与箱体（1）固定密封连接同时与箱体（1）内部控制板（13）相连。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述叠层母排（11）安装平铺固定在sicmosfet功率模块（9）上方正、负极输出连接部以及薄膜电容（10）上方正、负极连接柱上。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述驱动板（8）上与sicmosfet功率模块（9）上方正、负极输出连接部对应位置设有镂空缺口，驱动板（8）镂空缺口穿过sicmosfet功率模块（9）上方正、负极输出连接部镶嵌在sicmosfet功率模块（9）上，sicmosfet功率模块（9）上的驱动引脚穿过驱动板（8）上的连接孔位并焊接相连。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述霍尔板（7）安装固定于sicmosfet功率模块（9）输出连接部上方，三相铜柱（5）穿过霍尔板（7）上的电流检测元件固定在sicmosfet功率模块（9）上方的输出连接部上。
5.如权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述母线连接器（12）安装固定于与叠层母排（11）输入连接孔最近的箱体侧面；三相连接器安装固定于与三相铜柱连接输出孔最近的箱体侧面，母线连接器（12）与叠层母排（11）通过2个相关型号紧固螺母连接固定导通，三相连接器（6）与三相铜柱（5）通过3个相关型号紧固螺钉连接固定导通。
6.如权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述控制板（13）固定连接于隔离板（4）上方，隔离板（4）固定连接于盖板（3）下方，低压连接器（15）的低压线束与所述控制板(13)连接。
技术总结