本发明涉及定位，尤其涉及一种cors站的坐标转换、模型构建方法、装置、设备和介质。
背景技术：
1、目前，国内“全国一张网”cors(continuously operating reference stations，连续运行参考站)服务商越来越多，从最开始的千寻，到现在的中国移动、六分科技、华测导航等。各家自身服务均为一张网，但由于相互之间坐标解算机构以及解算的起算数据不一致等问题，导致同样框架历元的坐标，例如cgcs2000坐标、wgs84坐标，在大多数区域均存在一定的偏差。
2、基于此，客户在作业施工时候可能涉及到多家cors账号，且多家cors存在一定偏差，小范围又没有控制点进行校正，就会出现作业成果对不上的问题。传统的客户测试方法，需要客户使用gnss接收机去测试地点实测，分别接入多家cors服务，在一个位置采集多组点，然后进行统计分析比较该点位在多家cors同坐标框架同历元下的偏差，但是采用该方法需要客户测试全国各地差距，比较繁琐，成本较高，难以满足客户要求。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种cors站的坐标转换、模型构建方法、装置、设备和介质，其能够将各个待测cors站点与移动站的坐标信息进行对标，构建坐标转换模型，以便用户实现对待测cors站采集的坐标信息的对标转换，解决cors站之间的偏差问题。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种cors站的坐标转换模型构建方法，包括：
3、在预设的测试区域内选取若干个测试点；
4、在预设的采集时长内，通过待测cors站在每一所述测试点上采集得到若干个历元的观测量，同时通过预设的移动站在每一所述测试点上采集得到每一所述测试点的第一差分坐标信息；
5、采用预设的rtk算法，将同一测试点上的所述观测量和所述第一差分坐标信息进行ppk解算，得到在所述移动站差分格点的所述待测cors站的坐标框架下的每一所述测试点的若干个历元的第二差分坐标信息；
6、计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息；
7、根据每一所述测试点的所述平均差分坐标信息与所述第一差分坐标信息，对预设的坐标转换模型中的模型参数进行计算，得到所述坐标转换模型；其中，所述坐标转换模型用于实现对所述待测cors站采集的差分坐标信息的对标转换。
8、作为上述方案的改进，所述坐标转换模型为布尔沙七参数坐标转换模型，所述模型参数包括七参数；
9、则根据每一所述测试点的所述平均差分坐标信息与所述第一差分坐标信息，对预设的坐标转换模型中的模型参数进行计算，得到所述坐标转换模型，包括：
10、根据每一所述测试点的所述平均差分坐标信息与所述第一差分坐标信息，采用间接平差法求得所述坐标转换模型中的七参数；其中，所述测试点的数量大于3个。
11、作为上述方案的改进，在所述计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息之前，所述方法还包括：
12、将同一测试点中不满足预设的精度要求的历元对应的所述第二差分坐标信息剔除，以得到更新后的每一所述测试点的若干个历元的第二差分坐标信息；
13、则所述计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息，包括：
14、根据更新后的每一测试点下所有历元的第二差分坐标信息，计算每一所述测试点的平均差分坐标信息。
15、作为上述方案的改进，所述将同一测试点中不满足预设的精度要求的的历元对应的所述第二差分坐标信息剔除，以得到更新后的每一所述测试点的若干个历元的第二差分坐标信息，包括：
16、遍历每一测试点的若干个历元的第二差分坐标信息，判断所述第二差分坐标信息的x、y、z坐标方向的有效值是否均小于等于预设阈值；
17、将x、y、z坐标方向的有效值均小于等于所述预设阈值的第二差分坐标信息进行保留，并将x、y、z坐标方向的有效值中存在任意值大于所述预设阈值的第二差分坐标信息进行剔除，以得到更新后的每一所述测试点的若干个历元的第二差分坐标信息。
18、作为上述方案的改进，在所述计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息之后，所述方法还包括：
19、将同一测试点的所述平均差分坐标信息和所述第一差分坐标信息的同一坐标方向的值进行作差处理，得到所述待测cors站在每一所述测试点的各坐标方向的坐标偏差，并进行存储。
20、本发明实施例还提供了一种cors站的坐标转换方法，包括：
21、获取待测cors站在预设的待测点采集的差分坐标信息，作为待转换的差分坐标信息；
22、根据所述待转换的差分坐标信息和预先构建的坐标转换模型，计算所述待测cors站的对标差分坐标信息；其中，所述预先构建的坐标转换模型为采用如上述任一项所述的cors站的坐标转换模型构建方法构建得到的。
23、本发明实施例还提供了一种cors站的坐标转换模型构建装置，包括：
24、测试点选取模块，用于在预设的测试区域内选取若干个测试点；
25、数据采集模块，用于在预设的采集时长内，通过待测cors站在每一所述测试点上采集得到若干个历元的观测量，同时通过预设的移动站在每一所述测试点上采集得到每一所述测试点的第一差分坐标信息；
26、数据计算模块，用于采用预设的rtk算法，将同一测试点上的所述观测量和所述第一差分坐标信息进行ppk解算，得到在所述移动站差分格点的所述待测cors站的坐标框架下的每一所述测试点的若干个历元的第二差分坐标信息；以及，计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息；
27、模型构建模块，用于根据每一所述测试点的所述平均差分坐标信息与所述第一差分坐标信息，对预设的坐标转换模型中的模型参数进行计算，得到所述坐标转换模型；其中，所述坐标转换模型用于实现对所述待测cors站采集的差分坐标信息的对标转换。
28、本发明实施例还提供了一种cors站的坐标转换装置，包括：
29、差分坐标信息获取模块，用于获取待测cors站在预设的待测点采集的差分坐标信息，作为待转换的差分坐标信息；
30、坐标转换模块，用于根据所述待转换的差分坐标信息和预先构建的坐标转换模型，计算所述待测cors站的对标差分坐标信息；其中，所述预先构建的坐标转换模型为采用如上述任一项所述的cors站的坐标转换模型构建方法构建得到的。
31、本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的cors站的坐标转换模型构建方法或cors站的坐标转换方法。
32、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的cors站的坐标转换模型构建方法或cors站的坐标转换方法。
33、与现有技术相比，本发明公开的cors站的坐标转换、模型构建方法、装置、设备和介质，通过预设一个移动站，并将待测cors站作为参考站，采用ptk算法来解算得到移动站差分格点的待测cors站坐标框架下的差分坐标信息，差分ppk可将用户终端实际使用中的误差吸收到解算误差中，更贴合实际场景，方法可行性较高，批量化处理简单，行业可通用。使用rms检核符合精度要求的数据，控制ppk解算的精度，剔除误差较大的数据后再求取平均值，得到理想精度范围内的基站坐标框架下的解算结果。再结合移动站vrs播发的差分坐标信息，求取坐标转换七参数，得到坐标转换模型，从而在应用过程中实现坐标转换，播发出待测cors框架的对标差分坐标信息，从而解决cors站之间的偏差问题，实现不同cors站的测量结果一致性，能够免去用户测量的点校正工作，解决无法拿到实体站数据的问题，优化后的cors服务可以对标省cors，满足用户的使用需求。且测试以及优化使用差分ppk方式，操作比较简单，可以方便批处理，统计也较为快捷。
1.一种cors站的坐标转换模型构建方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的cors站的坐标转换模型构建方法，其特征在于，所述坐标转换模型为布尔沙七参数坐标转换模型，所述模型参数包括七个参数；
3.如权利要求1所述的cors站的坐标转换模型构建方法，其特征在于，在所述计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的cors站的坐标转换模型构建方法，其特征在于，所述将同一测试点中不满足预设的精度要求的的历元对应的所述第二差分坐标信息剔除，以得到更新后的每一所述测试点的若干个历元的第二差分坐标信息，包括：
5.如权利要求1所述的cors站的坐标转换模型构建方法，其特征在于，在所述计算同一测试点下所有历元的第二差分坐标信息的平均差分坐标信息之后，所述方法还包括：
6.一种cors站的坐标转换方法，其特征在于，包括：
7.一种cors站的坐标转换模型构建装置，其特征在于，包括：
8.一种cors站的坐标转换装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的cors站的坐标转换模型构建方法，或如权利要求6所述的cors站的坐标转换方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的cors站的坐标转换模型构建方法，或如权利要求6所述的cors站的坐标转换方法。
