本发明涉及通信，特别是指一种感知目标与通信目标关联的方法、装置、网络设备及介质。
背景技术：
1、感知分为对目标区域感知和对目标用户感知，其中，在对目标用户进行感知的场景下，网络需要锁定目标用户并对其进行追踪感知，三代合作伙伴项目计划(3rdgeneration partnership project，3gpp)网络通过感知信息能够得到感知目标的感知信息(例如速度，相对位置)，但是，由于目前3gpp感知业务处理是基于感知信息的输出，而感知结果对应的感知目标信息与3gpp内部已有的网络信息之间是隔离开的，导致3gpp难以将感知目标是此时网络接入的哪个用户对应起来，也就是难以将感知目标与通信目标进行对应关联。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种感知目标与通信目标关联的方法、装置、网络设备及介质，解决了现有技术难以将感知目标与通信目标进行对应关联的问题。
2、为达到上述目的，本发明的实施例提供一种感知目标与通信目标关联的方法，应用于第一网元，包括：
3、获取目标终端附着的目标区域内的感知数据，所述感知数据包括至少一个感知对象的第一位置信息；
4、获取所述目标终端对应的第二位置信息；
5、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，并将所述目标终端与所述目标感知对象进行关联。
6、可选地，所述获取目标终端附着的目标区域内的感知数据，包括：
7、在接收到感知请求的情况下，获取所述目标区域的区域信息，所述感知请求用于请求对所述目标终端进行感知；
8、根据所述区域信息和感知请求中的感知服务类型，确定用于执行感知任务的目标基站；
9、通过所述目标基站获取所述目标区域内的感知数据。
10、可选地，所述获取所述目标区域的区域信息，包括以下至少一项：
11、根据所述感知请求中所述目标终端的第一标识，向第二网元发送第一请求信息，接收所述第二网元反馈的所述目标区域的区域信息，其中，所述第一请求信息用于请求获取所述区域信息；
12、获取所述目标终端发送的所述区域信息。
13、可选地，所述获取所述目标终端对应的第二位置信息，包括：
14、向第一网络设备发送用户定位请求信息，所述用户定位请求信息用于请求获取所述第二位置信息，所述第一网络设备包括：第三网元和/或应用功能(applicationfunction，af)；
15、接收所述第一网络设备反馈的所述第二位置信息。
16、可选地，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，包括：
17、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的时间戳信息，获取所述第一位置信息中所述至少一个感知对象的在m个目标时间点分别对应的m个第一目标位置信息，以及所述第二位置信息中所述m个目标时间点对应的m个第二目标位置信息，m为正整数；
18、针对每一所述目标时间点，分别确定所述目标时间点对应的m个所述第一目标位置信息与所述目标时间点对应的第二目标位置信息之间的目标误差；
19、将所述至少一个感知对象中满足第一预设条件的第一感知对象确定为所述目标感知对象；
20、其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
21、所述第一感知对象对应的n个目标误差均在预设范围内，n为正整数且n小于或等于m；
22、所述第一感知对象对应的目标误差最小；
23、所述第一感知对象对应的第一误差最小，其中，所述第一误差根据所述第一感知对象对应的至少一个目标误差确定。
24、可选地，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，包括：
25、根据所述第一位置信息，确定所述至少一个感知对象在目标时间段内分别对应的第一位置轨迹，以及，根据所述第二位置信息，确定所述目标终端在所述目标时间段内对应的第二位置轨迹；
26、将至少一个所述第一位置轨迹分别与所述第二位置轨迹进行比对；
27、将至少一个所述第一位置轨迹中，与所述第二位置轨迹之间的相似度最高的第一目标位置轨迹对应的第二感知对象确定为所述目标感知对象。
28、可选地，在所述感知请求由第二网络设备发送的情况下，所述方法还包括：
29、向所述目标终端发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述目标终端允许被感知；
30、接收所述目标终端根据所述第二请求信息发送的第一确认信息。
31、为达到上述目的，本发明的实施例提供一种感知目标与通信目标关联的装置，应用于第一网元，包括：
32、第一获取模块，用于获取目标终端附着的目标区域内的感知数据，所述感知数据包括至少一个感知对象的第一位置信息；
33、第二获取模块，用于获取所述目标终端对应的第二位置信息；
34、关联处理模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，并将所述目标终端与所述目标感知对象进行关联。
35、可选地，所述第一获取模块包括：
36、第一获取子模块，用于在接收到感知请求的情况下，获取所述目标区域的区域信息，所述感知请求用于请求对所述目标终端进行感知；
37、第一处理子模块，用于根据所述区域信息和感知请求中的感知服务类型，确定用于执行感知任务的目标基站；
38、第二获取子模块，用于通过所述目标基站获取所述目标区域内的感知数据。
39、可选地，所述第一获取子模块包括：
40、第一获取单元，用于根据所述感知请求中所述目标终端的第一标识，向第二网元发送第一请求信息，接收所述第二网元反馈的所述目标区域的区域信息，其中，所述第一请求信息用于请求获取所述区域信息；
41、第二获取单元，用于获取所述目标终端发送的所述区域信息。
42、可选地，所述第二获取模块包括：
43、第一发送子模块，用于向第一网络设备发送用户定位请求信息，所述用户定位请求信息用于请求获取所述第二位置信息，所述第一网络设备包括：第三网元和/或应用功能af；
44、第一接收子模块，用于接收所述第一网络设备反馈的所述第二位置信息。
45、可选地，所述关联处理模块包括：
46、第二处理子模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的时间戳信息，获取所述第一位置信息中所述至少一个感知对象的在m个目标时间点分别对应的m个第一目标位置信息，以及所述第二位置信息中所述m个目标时间点对应的m个第二目标位置信息，m为正整数；
47、第三处理子模块，用于针对每一所述目标时间点，分别确定所述目标时间点对应的m个所述第一目标位置信息与所述目标时间点对应的第二目标位置信息之间的目标误差；
48、第四处理子模块，用于将所述至少一个感知对象中满足第一预设条件的第一感知对象确定为所述目标感知对象；
49、其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
50、所述第一感知对象对应的n个目标误差均在预设范围内，n为正整数且n小于或等于m；
51、所述第一感知对象对应的目标误差最小；
52、所述第一感知对象对应的第一误差最小，其中，所述第一误差根据所述第一感知对象对应的至少一个目标误差确定。
53、可选地，所述关联处理模块包括：
54、第五处理子模块，用于根据所述第一位置信息，确定所述至少一个感知对象在目标时间段内分别对应的第一位置轨迹，以及，根据所述第二位置信息，确定所述目标终端在所述目标时间段内对应的第二位置轨迹；
55、轨迹分析子模块，用于将至少一个所述第一位置轨迹分别与所述第二位置轨迹进行比对；
56、第六处理子模块，用于将至少一个所述第一位置轨迹中，与所述第二位置轨迹之间的相似度最高的第一目标位置轨迹对应的第二感知对象确定为所述目标感知对象。
57、可选地，所述装置还包括：
58、第一发送模块，用于向所述目标终端发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述目标终端允许被感知；
59、第一接收模块，用于接收所述目标终端根据所述第二请求信息发送的第一确认信息。
60、为达到上述目的，本发明的实施例提供一种网络设备，包括处理器和收发机，其中，所述处理器用于：
61、获取目标终端附着的目标区域内的感知数据，所述感知数据包括至少一个感知对象的第一位置信息；
62、获取所述目标终端对应的第二位置信息；
63、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，并将所述目标终端与所述目标感知对象进行关联。
64、可选地，所述处理器在获取目标终端附着的目标区域内的感知数据时，具体用于：
65、在接收到感知请求的情况下，获取所述目标区域的区域信息，所述感知请求用于请求对所述目标终端进行感知；
66、根据所述区域信息和感知请求中的感知服务类型，确定用于执行感知任务的目标基站；
67、通过所述目标基站获取所述目标区域内的感知数据。
68、可选地，所述处理器在获取所述目标区域的区域信息时，具体用于执行以下至少一项：
69、根据所述感知请求中所述目标终端的第一标识，向第二网元发送第一请求信息，接收所述第二网元反馈的所述目标区域的区域信息，其中，所述第一请求信息用于请求获取所述区域信息；
70、获取所述目标终端发送的所述区域信息。
71、可选地，所述处理器在获取所述目标终端对应的第二位置信息时，具体用于：
72、向第一网络设备发送用户定位请求信息，所述用户定位请求信息用于请求获取所述第二位置信息，所述第一网络设备包括：第三网元和/或应用功能af；
73、接收所述第一网络设备反馈的所述第二位置信息。
74、可选地，所述处理器在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象时，具体用于：
75、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息中的时间戳信息，获取所述第一位置信息中所述至少一个感知对象的在m个目标时间点分别对应的m个第一目标位置信息，以及所述第二位置信息中所述m个目标时间点对应的m个第二目标位置信息，m为正整数；
76、针对每一所述目标时间点，分别确定所述目标时间点对应的m个所述第一目标位置信息与所述目标时间点对应的第二目标位置信息之间的目标误差；
77、将所述至少一个感知对象中满足第一预设条件的第一感知对象确定为所述目标感知对象；
78、其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
79、所述第一感知对象对应的n个目标误差均在预设范围内，n为正整数且n小于或等于m；
80、所述第一感知对象对应的目标误差最小；
81、所述第一感知对象对应的第一误差最小，其中，所述第一误差根据所述第一感知对象对应的至少一个目标误差确定。
82、可选地，所述处理器在根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象时，具体用于：
83、根据所述第一位置信息，确定所述至少一个感知对象在目标时间段内分别对应的第一位置轨迹，以及，根据所述第二位置信息，确定所述目标终端在所述目标时间段内对应的第二位置轨迹；
84、将至少一个所述第一位置轨迹分别与所述第二位置轨迹进行比对；
85、将至少一个所述第一位置轨迹中，与所述第二位置轨迹之间的相似度最高的第一目标位置轨迹对应的第二感知对象确定为所述目标感知对象。
86、可选地，在所述感知请求由第二网络设备发送的情况下，所述处理器还用于：
87、向所述目标终端发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求所述目标终端允许被感知；
88、接收所述目标终端根据所述第二请求信息发送的第一确认信息。
89、为达到上述目的，本发明的实施例提供一种网络设备，包括收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；所述处理器执行程序或指令时实现如上的感知目标与通信目标关联的方法。
90、为达到上述目的，本发明的实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上的感知目标与通信目标关联的方法中的步骤。
91、本发明的上述技术方案的有益效果如下：
92、本发明实施例的方法，通过获取目标终端附着的目标区域内的感知数据(包括至少一个感知对象的第一位置信息)，以及目标终端对应的第二位置信息，可以根据第一位置信息和第二位置信息确定目标终端对应的目标感知对象，并将目标终端与目标感知对象进行关联。如此，可以将感知目标与通信目标进行对应关联，从而能够实现针对于目标终端提供用户粒度的感知服务。
1.一种感知目标与通信目标关联的方法，其特征在于，应用于第一网元，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标终端附着的目标区域内的感知数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域的区域信息，包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标终端对应的第二位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述目标终端对应的目标感知对象，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述感知请求由第二网络设备发送的情况下，所述方法还包括：
8.一种感知目标与通信目标关联的装置，其特征在于，应用于第一网元，包括：
9.一种网络设备，其特征在于，包括：收发机和处理器；所述处理器用于：
10.一种网络设备，包括：收发机、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1-7任一项所述的感知目标与通信目标关联的方法。
11.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的感知目标与通信目标关联的方法中的步骤。
