本发明涉及通信，具体的说，涉及的是一种三维电子地图更新方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、无线网络指的是无需布线就能实现各种通信设备互联的网络，已经在各个地区广泛分布，在实际应用中，为使得构建的无线网络质量更优，需采用三维电子地图对无线网络的构建进行指导，因此三维电子地图的准确性尤为重要。
2、目前一般是通过每年向地图厂商采购新的三维电子地图，存在地图更新频率低的问题，导致三维电子地图的准确性得不到保障，影响无线网络的部署效果。
技术实现思路
1、基于此，本发明提供了一种三维电子地图更新方法、装置、设备及存储介质，其能够根据最小化路测数据转换得到的线状矢量化数据对当前三维电子地图进行调整，提高了地图更新频率，提高了地图的准确性，有利于无线网络的部署。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种三维电子地图更新方法，包括：
3、获取预设区域内的预设周期的最小化路测数据；
4、根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素；
5、根据所述道路线状矢量化要素更新所述预设区域的当前三维电子地图。
6、作为上述方案的改进，所述根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素之前，还包括：
7、剔除所述最小化路测数据中参考信号接收功率小于或等于预设功率阈值的样本点。
8、作为上述方案的改进，所述根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素，包括：
9、基于先验知识库内的若干已知类型的道路模型，根据所述最小化路测数据中的样本点的经纬度信息，对所有所述样本点进行拟合，得到道路场景模型；
10、对所述道路场景模型进行边界识别，得到若干边界样本点；
11、将所述边界样本点的经纬度信息和高程信息拟合转换成道路线状矢量化要素。
12、作为上述方案的改进，所述根据所述道路线状矢量化要素更新所述预设区域的当前三维电子地图，包括：
13、将所述道路线状矢量化要素与所述预设区域内的当前三维电子地图的道路要素进行位置匹配，得到匹配集；
14、计算所述匹配集中所述道路线状矢量化要素与所述当前三维电子地图的道路要素的横向距离和高程误差；
15、当所述横向距离大于预设横向阈值或者所述高程误差大于预设高程阈值时，根据所述道路线状矢量化要素更新所述当前三维电子地图。
16、作为上述方案的改进，所述获取预设区域内的预设周期的最小化路测数据之后，所述根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素之前，还包括：
17、将所述最小化路测数据中没有位置信息的采样点剔除；
18、根据所述最小化路测数据计算所述预设区域内的样本点分布密度；
19、当所述样本点分布密度小于预设密度阈值时，扩大所述预设周期，以提取新的最小化路测数据，直到所述样本点分布密度大于或等于所述预设密度阈值。
20、作为上述方案的改进，所述预设功率阈值与-75的差值绝对值小于预设误差阈值。
21、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种三维电子地图更新装置，包括：
22、数据获取模块，用于获取预设区域内的预设周期的最小化路测数据；
23、道路构建模块，用于根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素；
24、地图更新模块，用于根据所述道路线状矢量化要素更新所述预设区域的当前三维电子地图。
25、作为上述方案的改进，还包括异常点剔除模块，用于在根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素之前，剔除所述最小化路测数据中参考信号接收功率小于或等于预设功率阈值的样本点。
26、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种三维电子地图更新设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的三维电子地图更新方法。
27、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的三维电子地图更新方法。
28、与现有技术相比，本发明实施例公开的三维电子地图更新方法、装置、设备及存储介质，首先，获取预设区域内的预设周期的最小化路测数据；然后，根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素；最后，根据所述道路线状矢量化要素更新所述预设区域的当前三维电子地图。由此可见，本发明实施例通过根据最小化路测数据转换得到的线状矢量化数据来对当前三维电子地图进行调整，提高了地图更新频率，提高了地图的准确性，有利于无线网络的部署。
1.一种三维电子地图更新方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三维电子地图更新方法，其特征在于，所述根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素之前，还包括：
3.如权利要求1或2所述的三维电子地图更新方法，其特征在于，所述根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素，包括：
4.如权利要求1或2所述的三维电子地图更新方法，其特征在于，所述根据所述道路线状矢量化要素更新所述预设区域的当前三维电子地图，包括：
5.如权利要求1或2所述的三维电子地图更新方法，其特征在于，所述获取预设区域内的预设周期的最小化路测数据之后，所述根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素之前，还包括：
6.如权利要求2所述的三维电子地图更新方法，其特征在于，所述预设功率阈值与-75的差值绝对值小于预设误差阈值。
7.一种三维电子地图更新装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的三维电子地图更新装置，其特征在于，还包括异常点剔除模块，用于在根据所述最小化路测数据中各样本点的位置信息，生成道路线状矢量化要素之前，剔除所述最小化路测数据中参考信号接收功率小于或等于预设功率阈值的样本点。
9.一种三维电子地图更新设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的三维电子地图更新方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6任意一项所述的三维电子地图更新方法。
