本发明涉及天线，尤其涉及一种天线控制方法、控制装置、调节装置和存储介质。
背景技术：
1、射频识别(radio frequency identification，rfid)过程包括rfid设备通过天线与电子标签进行数据通信的过程。目前，普通天线安装后方向固定，其辐射范围有限，导致rfid设备与电子标签之间的通信效果不佳；相控阵天线的辐射范围可动态调整，但相控阵天线的成本通常较高。
2、可见，现有技术中存在天线辐射范围和天线成本无法兼顾的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种天线控制方法，以解决现有技术中天线辐射范围和天线成本无法兼顾的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
3、第一方面，本发明实施例提供一种天线控制方法，应用于控制装置，所述方法包括：
4、接收射频识别rfid设备发送的与目标调节装置关联的第一命令；
5、基于所述第一命令确定第二命令；
6、向所述目标调节装置发送第二命令，所述第二命令用于控制所述目标调节装置的调节机构按照预设轨迹运动，所述目标调节装置的调节机构与目标天线连接。
7、第二方面，本发明实施例提供一种天线控制装置，包括：
8、接收模块，用于接收射频识别rfid设备发送的与目标调节装置关联的第一命令；
9、确定模块，用于基于所述第一命令确定第二命令；
10、第一发送模块，用于向所述目标调节装置发送第二命令，所述第二命令用于控制所述目标调节装置的调节机构按照预设轨迹运动，所述目标调节装置的调节机构与目标天线连接。
11、第三方面，本发明实施例提供一种调节装置，所述调节装置与控制装置连接，所述调节装置包括：
12、调节机构，所述调节机构连接有天线；
13、所述调节装置用于接收所述控制装置发送的第二命令，所述第二命令用于控制所述调节装置的调节机构按照预设轨迹运动。
14、第四方面，本发明实施例提供一种控制装置，包括收发机和处理器，
15、所述收发机，用于接收射频识别rfid设备发送的与目标调节装置关联的第一命令；
16、所述处理器，用于基于所述第一命令确定第二命令；
17、所述收发机，用于向所述目标调节装置发送第二命令，所述第二命令用于控制所述目标调节装置的调节机构按照预设轨迹运动，所述目标调节装置的调节机构与目标天线连接。
18、第五方面，本发明实施例提供一种控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的天线控制方法的步骤。
19、第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的天线控制方法的步骤。
20、本发明实施例中，目标调节装置的调节机构与目标天线连接，控制装置基于rfid发送的第一命令向目标调节装置发送第二命令，第二命令用于控制目标调节装置的调节机构按照预设轨迹运动。通过控制调节机构按照预设轨迹运动，能够使与调节机构连接的目标天线按照预设轨迹运动。本发明实施例在不采用相控阵天线的情况下，通过控制天线运动来调节天线的辐射范围，能够兼顾天线的成本和辐射范围。
1.一种天线控制方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标调节装置的调节机构包括伸缩杆和摆动组件，所述第一命令包括控制次数为n以及每次控制的时间为t的控制信息，n、t为正整数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述目标调节装置发送第n个子命令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制装置包括嵌入式微控制器mcu，所述mcu包括第一模式和第二模式，所述第一模式为休眠模式，所述第二模式为工作模式；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置和目标调节装置通过蓝牙通信，所述由所述第一模式切换至所述第二模式之后，所述方法还包括：
6.一种天线控制装置，其特征在于，包括：
7.一种调节装置，其特征在于，所述调节装置与控制装置连接，所述调节装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节装置还包括电机，所述调节机构包括伸缩杆和摆动组件，所述电机分别连接所述伸缩杆和所述摆动组件，所述电机可驱动所述伸缩杆伸缩，且可驱动所述摆动组件摆动。
9.一种控制装置，其特征在于，包括收发机和处理器，
10.一种控制装置，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的天线控制方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的天线控制方法的步骤。
