本发明总地涉及叉车，更具体地涉及一种减速器、驱动模块、驱动桥和叉车。
背景技术：
1、现有技术中电动叉车一般采用固定齿比减速器，车速与电机转速呈单一比例正相关；而电机的传动效率普遍在中高转速区域最高，因此在大吨位车型中需要考虑使电机尽可能工作在中高转速区间，这样会造成实际驱动效率较低。
2、因此，需要提供一种减速器、驱动模块、驱动桥和叉车以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供一种减速器，用于连接动力源以传递驱动力，包括：
3、行星架，行星架能够与车辆的差速器驱动连接，行星架能够旋转或被制动；
4、齿圈，齿圈能够与车辆的差速器驱动连接，行星架设置于齿圈的内环空间，齿圈能够旋转或被制动；
5、其中，通过制动行星架使得齿圈被驱动旋转从而向差速器传递驱动力，或者通过制动齿圈使得行星架被驱动旋转从而向差速器传递驱动力，以更换不同的传动比实现不同档位。
6、可选地，减速器还包括：
7、第一锁止机构，能够对行星架制动，第一锁止机构为摩擦片式制动器；
8、第二锁止机构，能够对齿圈制动，第二锁止机构为摩擦片式制动器。
9、可选地，减速器还包括：
10、第一壳体；
11、制动器座，制动器座固定于第一壳体的内部；
12、第一锁止机构设置于制动器座和行星架之间，第二锁止机构设置于制动器座和齿圈之间。
13、可选地，第一锁止机构包括：
14、摩擦片、钢片和活塞，摩擦片设置于行星架，钢片和活塞设置于制动器座，活塞驱动钢片与摩擦片接触能够对行星架制动，钢片远离摩擦片能够对行星架取消制动；
15、第二锁止机构包括：
16、摩擦片、钢片和活塞，摩擦片设置于齿圈，钢片和活塞设置于制动器座，活塞驱动钢片与摩擦片接触能够对齿圈制动，钢片远离摩擦片能够对齿圈取消制动。
17、可选地，减速器还包括：
18、第一中间轴；
19、一级从动轮，一级从动轮设置在第一中间轴的第一端，一级从动轮能够与车辆的电机驱动连接；
20、太阳轮，太阳轮设置在第一中间轴的第二端；
21、行星轮，行星轮设置在行星架上，能够同时与太阳轮和齿圈啮合传动。
22、可选地，行星架包括：
23、架体，行星轮设置在架体上，能够在架体上旋转；
24、第二中间轴，第二中间轴与第一中间轴同轴，架体设置在第二中间轴的第一端。
25、可选地，减速器还包括：
26、轴套，轴套穿套在第二中间轴上，轴套与齿圈连接以支撑齿圈。
27、可选地，减速器还包括：
28、三级主动轮一和三级从动轮一，三级主动轮一设置在轴套上，三级主动轮一和三级从动轮一啮合传动，三级从动轮一用于与差速器驱动连接；
29、三级主动轮二和三级从动轮二，三级主动轮二设置在第二中间轴上，三级主动轮二和三级从动轮二啮合传动，三级从动轮二用于与差速器驱动连接。
30、可选地，制动器座设置在一级从动轮和行星架之间，第一中间轴穿设在制动器座的中部。
31、可选地，减速器还包括：
32、第二壳体，第二壳体与第一壳体固定连接；
33、两个第一轴承，其中一个第一轴承设置于第二壳体，另一个第一轴承设置于制动器座，以支撑第一中间轴旋转。
34、可选地，减速器还包括：
35、两个第二轴承，第二轴承设置于第一壳体，以支撑轴套旋转。
36、可选地，减速器还包括：
37、两个第三轴承，其中一个第三轴承设置于轴套的内圈以支撑架体旋转，另一个第三轴承设置于第一壳体以支撑第二中间轴或三级主动轮二旋转。
38、可选地，减速器还包括：
39、惰轮，惰轮分别与一级从动轮和电机的输出轴驱动连接。
40、本发明的第二方面提供一种驱动模块，用于驱动车辆的车轮，包括：
41、电机；
42、根据上述实施例中任一项所述的减速器，减速器的动力输入端与电机连接，减速器的动力输出端用于与车辆的差速器连接。
43、可选地，电机包括：
44、输出轴，输出轴的端部设置有主动轮或传动齿，输出轴的端部与惰轮啮合传动。
45、本发明的第三方面提供一种驱动桥，包括：
46、驱动模块，驱动模块为根据上述实施例中任一项所述的驱动模块；
47、差速器，差速器分别与三级从动轮一和三级从动轮二驱动连接。
48、可选地，驱动桥还包括：
49、第一轮毂总成，用于安装车轮；
50、第一半轴，第一半轴的第一端与差速器连接，第二端与第一轮毂总成连接；
51、第二轮毂总成，用于安装车轮；
52、第二半轴，第二半轴的第一端与差速器连接，第二端与第二轮毂总成连接。
53、可选地，第二壳体与第一壳体的一端固定连接，第一半轴穿设在第二壳体中；
54、驱动桥还包括：
55、第三壳体，第三壳体与第一壳体的另一端固定连接，第二半轴穿设在第三壳体中。
56、可选地，驱动桥还包括：
57、第一离合器，第一离合器设置于三级从动轮一和差速器之间，能够对三级从动轮一和差速器离合，第一离合器为摩擦片式离合器；
58、第二离合器，第二离合器设置于三级从动轮二和差速器之间，能够对三级从动轮二和差速器离合，第二离合器为摩擦片式离合器。
59、可选地，驱动桥还包括：
60、第一离合器活塞，设置于第一壳体，第一离合器活塞与第一离合器连接，第一离合器活塞驱动第一离合器实现三级从动轮一和差速器的动力离合；
61、第二离合器活塞，设置于第三壳体，第二离合器活塞与第二离合器连接，第二离合器活塞驱动第二离合器实现三级从动轮二和差速器的动力离合。
62、可选地，驱动桥还包括：
63、第一行车制动活塞，设置于第一壳体，第一离合器活塞的第一侧与第一行车制动活塞连接，第二侧与第一离合器连接；
64、第二行车制动活塞，设置于第三壳体，第二离合器活塞的第一侧与第二行车制动活塞连接，第二侧与第二离合器连接；
65、第一行车制动活塞能够通过第一离合器活塞驱动第一离合器接合三级从动轮一和差速器，同时第二行车制动活塞能够通过第二离合器接合三级从动轮二和差速器，使得行星架和齿圈相对固定以实现刹车。
66、可选地，驱动桥还包括：
67、第三锁止机构，设置于第一半轴和第二壳体之间，用于实现第一半轴的制动，第三锁止机构为摩擦片式制动器；
68、第四锁止机构，设置于第二半轴和第三壳体之间，用于实现第二半轴的制动，第四锁止机构为摩擦片式制动器。
69、本发明的第四方面提供一种叉车，包括车轮，还包括根据上述技术方案中任一项所述的驱动桥，所述车轮与所述驱动桥连接。
70、根据本发明的一种减速器、驱动模块、驱动桥和叉车，通过优化减速器的结构，使得减速器能够改变传动比，实现不同档位输出驱动力，根据实际工况选择不同的档位，从而提高了驱动效率，达到节省能耗的目的。本发明的减速器利用行星齿轮组件具备减速和换向的特点，利用电机的正反转和行星齿轮减速器的正反输出，可以构成两个前进挡和两个倒挡的自动变速驱动方式。
1.一种减速器，用于连接动力源以传递驱动力，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述第一锁止机构(25)包括：
5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述行星架(31)包括：
7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述制动器座(29)设置在所述一级从动轮(2601)和所述行星架(31)之间，所述第一中间轴(26)穿设在所述制动器座(29)的中部。
10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，还包括：
14.一种驱动模块，用于驱动车辆的车轮，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的驱动模块，其特征在于，所述电机(1)包括：
16.一种驱动桥，其特征在于，包括：
17.根据权利要求16所述的驱动桥，其特征在于，还包括：
18.根据权利要求17所述的驱动桥，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的驱动桥，其特征在于，还包括：
20.根据权利要求19所述的驱动桥，其特征在于，还包括：
21.根据权利要求20所述的驱动桥，其特征在于，还包括：
22.根据权利要求20所述的驱动桥，其特征在于，还包括：
23.一种叉车，包括车轮，其特征在于，
